لیست اختراعات محمد حسين قشلاقي
در اختراع حاضر در كنار هدف اصلي ربات يعني بهبود مشكلات زانو تلاش شده‌است با درنظرگرفتن شاخص‌هاي: انطباق بهتر ربات با بدن، تأمين تمامي درجات آزادي مفاصل بدن، حس درد كاربر و ميزان سوخت‌وساز بدن، راحتي و امنيت بيمار افزايش يابد. در مكانيزم مفصل زانو اين ربات سه سيستم: چرخ‌دنده‌اي، لولا و لغزشي تي (T) شكل تعبيه شده‌است تا اين مكانيزم يك حركت مشابه با حركت سه‌بعدي زانوي انسان در تمامي صفحات اصلي بدن ايجاد كند. در مكانيزم مفصل زانو ربات، سيستم چرخ‌دنده‌اي وظيفه ايجاد حركت زانو در صفحه ساژيتال، سيستم لولا وظيفه ايجاد حركت زانو در صفحه فرونتال و سيستم لغزشي تي (T) شكل وظيفه ايجاد حركت زانو در صفحه ترنس‌ورس را دارد. بدين شكل كليه درجات آزادي زانو در تمامي صفحه‌هاي آناتوميك فراهم شده كه منجر به انطباق اين مفصل ربات با مركز آني دوران زانوي انسان مي‌گردد. در مفصل لگن ربات نيز يك قطعه الاستيك تعبيه‌شده تا با انعطاف خود در سه صفحه اصلي بدن شناوري مركز آني دوران اين مفصل را براي ربات ايجاد كند. در اين ربات كليه بست‌ها با استفاده از مقاطع واقعي پا به‌صورت ارگونوميك طراحي شده تا ربات منطبق بر بدن بوده و كمترين ميزان توليد نيروي ناخواسته را داشته باشد.
موارد یافت شده: 1