از نظر فيزيوتراپيست يك درمان موفق و اصولي اين دردها ( تريگر پوينها ) تحت فشار قرار دادن عضلات مربوطه در بازه زماني خاص مي باشد كه با توجه به تنوع عضلات مربوطه در كل نقاط بدن نيروي دست يا انگشتان فيزيوتراپيست براي تحت فشار نگه داشتن عضله براي چند دقيقه كاري بس دشوار و خسته كننده است كه ميتواند روند بهبودي را به تاخير بيندازد و به انگشتان و دست فيزيوتراپ آسيب وارد نمايد. به همين جهت طرحي براي ساخت دستگاه ووسيله هايي كه بصورت مكانيكي به كمك فيزيوتراپيست بيايد و اين مهم با فشار و دقت بيشتري انجام شودپياده كرده ايم كه در آزمايشات متعدد موفق و موثر بوده است.و باعث بهبود و عملكرد صحيح عضله مي شود. اين دستگاه به دو صورت 1-مكانيكي دستي (نقشه هاي شماره 1A , 2A , 3A , 4A , 5A) و 2-مكانيكي اتوماتيك (نقشه هاي شماره 10 , 11 , 12 ) طراحي و ساخته شده است. 1- در نوع مكانيكي دستي (نقشه مونتاژي شماره 3A , 4A , 5A ) كه توسط فيزيوتراپيست ابزار برروي بدن بيمار قرار ميگيرد و دقيقا ابتداو انتهاي عضله مربوطه را چه بصورت عرضي و چه بصورت طولي بين بازوهاي دستگاه قرار مي دهد و سپس به آرامي دهانه بازوها توسط وي با فشار كمي بسته ميشود و عضله را جمع ميكند و تحت فشار قرار مي دهد و در انتها ضامن دستگاه بسته ميشود و بدون فشار دست فيزيوتراپيست عضله توسط فكهاي دستگاه تحت فشار باقي مي ماند تا زماني كه فيزيوتراپيست ضامن را آزاد و عضله رها گردد. 2- در نوع مكانيكي اتوماتيك(نقشه مونتاژي شماره 12 ) دستگاه مطابق توضيح فوق بر روي عضله مربوطه قرار مي گيرد و فيزيوتراپيست با زدن دكمه استارت رو به جلو بازوهاي دستگاه توسط موتور مربوطه بطور همزمان حركت نموده و با قطع دكمه حركت رو به جلو متوقف شده و در اين حالت باقي ميماند و عضله را تحت فشار نگاه مي دارد ، تا زمانيكه مجددا دكمه حركت روبه عقب زده شود وبازوهاي دستگاه عضله مربوطه را آزاد نمايد.كه در اين روش به هيچ نيرو انرژيي از فيزيوتراپيست نياز نيست و فقط با دست دستگاه را بر روي محل قرار گيري نگاه ميدارد.

درصد بالايي از كارمندان، دندانپزشكان، پرستاران، معلمان و افراد تايپيست به علت طولاني نشستن روي صندلي نا مناسب دچار كمردرد مي شوند. شايع ترين علت كمردرد در افراد شاغل بدنشستن مي تواند باشد در نشستن طولاني مدت بيشترين فشار به مهره هاي كمر وارد مي شود چرا كه عضلات ستون فقرات تا حدودي مي تواند وضعيت ثبات ستون فقرات را تحمل كند و از جايي به بعد خسته مي شوند و وزن را روي مفصل هاي پشتي ستون فقرات و ليگامان هاي اطراف رها مي كنند و موجب صدمه به آنها مي شوند. به كمك صندلي كشش فرد علاوه بر اينكه در محل كار خود به فعاليت و ظيفه اش مي پردازد هر وقت احساس خستگي و فشار روي عضلات يا ستون فقرات كرد تنها با بستن استرپ دور بدن و فشار دادن دكمه اي به مدت 10 دقيقه مي تواند لود و فشار را از روي عضلات و مهره ها بردارد واز اثرات جبران ناپذير بعدي جلوگيري كند. ضمن اينكه سايز صندلي طبيعي است ، جاگير نيست و فضاي زيادي را اشغال نمي كند و و جهه ي بدشكلي را در محيط كار ايجاد نمي كند. در طراحي اين دستگاه قابليت نصب برروي بيشتر صندليهاي اداري مد نظر بوده به نحوي كه شاسي اصلي دستگاه به پشت پشتي (تكيه گاه) صندلي متصل ميگردد و شافت چهار پهلوي داخلي شاسي كه قيد اصلي فلزي تنه بند با دو پيچ به آن وصل ميباشد و اين شافت چهار پهلو در قسمت زيرين شافت به شافت جك برقي و يا هيدروليك وصل ميباشد (كه در سيستم گيربكسي توسط چرخ دنده حركت ميكند)و با بالا يا پايين رفتن جك تنه بند بالا و يا پايين ميشود.

با توجه به پيشرفت روز افزون صنعت رباتيك انسانها نيز وابستگي خود را نسبت به اين صنعت بيشتر از گذشته دانسته و تلاش زيادي را انجام ميدهند ما نيز به حمايت و پيشرفت در اين صنعت سهيم شديم تا خدمتي به كشور عزيزمان و دنيا داشته باشيم . دستي كه طراحي وساخته شده است ازقابليتهاي فراواني درصنعت پزشكي رادارا است. بيماري خواب رفتگي مكرر دست مي تواند يكي از علائم بيماري هاي قلبي باشد كه گرفتگي مويرگ ها دست يكي از علل ان است. اين دست با هدف ماساژ و نرمش دادن به دست طراحي شده است تا از خواب رفتگي مكرر دست جلوگيري كند و به بهبود دست بيمار به اين ترتيب كمك كند. ربات پزشكيار دست كه تيم ما طراحي و ساخته است از شاسي فلزي با نماي كامپوزيتي كه بصورت توخالي و با توانايي استفاده از انگشتان دست ربات ساخته شده است.در اين دست سيستم ويبره قرار دارد كه مي تواند به دست بيمار ويبره وارد كند و باعث تحريك و حركت بهتر خون در داخل رگ ها شود همچنين اين دست توانايي نرمش دادن به دست بيمار را با حركت دادن انگشتان دست را دارد . براي اين دست در محيط برنامه نويسي AVR BASICAM برنامه اي نوشته شده تا فرد بيمار بتواند زمان و تعداد تكرار نرمش را وارد كند تا ربات به صورت خودكار اين عمل را در زمان تعيين شده انجام دهد فرد بيمار به پوشيدن اين دست مي تواند به بهبودي خود كمك كند لازم به ذكر است كه پوشيدن اين دست مانع از حركت دادن دست و برداشتن اجسام نمي شود و بيمار مي تواند به راحتي كارهاي خود را انجام دهد . اين ربات از نظر سخت افزار سيستمي مقاوم در شرايط عملياتي و با استهلاك بسيار كم ميباشد كه ميتوان با انبوه سازي در صنعت استفاده هاي فراواني انجام داد

‏ ‏اين دستگاه از دو استوانه يا مخروط ناقص شكل گرفته است كه با چندين چاك(برش) با يك دسته كه پس از قرار گيري دم گل يا پوش آلبالو و گيلاس در درون چاك با چرخاندن لوله رويي يا زيري ميوه مذكور به راحتي چيده مي شد . ‏ دسته با طولهاي متفاوت با توجه به ارتفاع درخت ميوه به انتهاي دسته موجود وصل مي شود و طول دستگاه بلندتر و يا كوتاه تر ميگردد . ‏كاربرد ‏طرح ‏- دستگاهي جهت چيدن ميوه هاي گيلاس و آلبالو بطور اخص و هر ميوه ديگري كه داراي ساقه باشد (با انتخاب دهانه مناسب دستگاه) ميباشد. كه به سرعت و بدون زخمي شدن ميوه . چيدن ميوه با دم گل يا پوش آن انجام ميشود.