يك سيستم توانبخش زانو براي بيماران فلج مغزي، قطع نخاعي، سالمندان، مشكلات نورولوژِك اندام ها ، شوك هاي وارده بر سر كه باعث از دست دادن كنترل اندام ها مي شود و ورزشكاران مي باشد كه به وسيله سنسور هاي موجود دستگاه ميزان گشتاور لازم براي حركت دادن پا را از گشتاور وارد شده توسط بيمار كم كرده و بقيه را محاسبه مي كند و اطلاعات را به صورت دفترچه ديجيتال به صورت آنلاين براي پزشك ارسال مي كند از جمله مزاياي ديگر اين سيستم قابليت حمل و نقل مي باشد كه به دليل كوچكي دستگاه بيماراني كه توانايي درمان حضوري در نزد پزشك را ندارند مي توانند در منزل از اين دستگاه استفاده كنند و دفترچه اطلاعات درمان را به صورت آنلاين به پزشك ارسال كنند.

با توجه به اين كه تا امروز از نيروي انساني در انجام كاشي كاري استفاده ميشده است امكان كاهش دقت و كاهش سرعت وجود داشته است براي همين رباتي را ساخته كه ديگر نه خسته ميشود نه دقت آن كاهش مييابد.اين ربات كاشي را از انبار برداشته و تا محل مورد نظر حمل ميكند كه شناسايي مسير به وسيله دوربين است در حين انجام اين كار با توجه به منابعي از آب و سيمان و ماسه كه بر روي آن نصب است شروع ميكند به درست كردن ملات با توجه به نسبت مقاديري كه براي آن معلوم ميكنيم و ملات را در منبعي كه يك ميكسر دارد درست ميكند حال كه به محل مورد نظر رسيد اگر ملات آماده باشد ابتدا ملات را ريخته و با توجه به بازويي كه بر روي آن نصب شده است كاشي را برداشته و در محل مورد نظر قرار داده كه شناسايي اين محل با دوربين و پردازش تصويري كه انجام ميدهد انجام ميشود بعد از قرار دادن كاشي همان بازو نيروي مورد نياز براي فشار دادن بر روي كاشي را اعمال ميكند(كنترلر اين بخش از نوع كنترل نيرو در فضاي كار است)حال اگر هنوز ملات آماده نشده باشد اندكي صبر كرده تا آماده شود سپس تمامي اين مراحل را انجام ميده.بخش مهم اين ربات پردازشگر اصلي آن است چون نياز به پردازش با سرعت بالا داريم و همچنين بايد تصاوير انتقالي از دوربين را نيز پردازش كنيم از كامپيوتر استفاده ميكنيم.براي همين از كارت هاي ارتباط با كامپوتر (DAQ) استفاده ميكنيم و نرم افزاري براي ايجاد اين ارتباطات نوشته ايم