به نام خدا خلاصه شرح و توصيف اختراع فيكسچر كارگير تراشكاري چكيده: در صنعت ساخت وتوليد ازانواع وتعداد زيادي از قيد وبندها به منظور بستن و صلبيت قطعات صنعتي جهت انجام عملياتي مانند فرزكاري ، تراشكاري ،دريل كاري ، بستن قالب هاي پلاستيك روي محل خود درروي دستگاههاي تزريق پلاستيك و غيره استفاده گرديده و عمليات ذكر شده را انجام مي دهند در بيشتر مواقع اپراتور يا كارگر فني مجبور است براي صلبيت ومحكم نگهداشتن قطعات از صفحاتي روي دستگاه تراش مانند شكل زير استفاده كند .پس در روش فعلي توليدات كارگاهي وتوليدات دسته اي ازاين روش استفاده شده كه داراي معايب فراوان زير است.1- سنگيني صفحه چهار نظام نا منظم براي بستن قطعات نامنظم 2- سنگيني و نيز استفاده از مواد فلزي زياد به شكل چهار نظام منظم جهت بستن بستن قطعات منظم 3- محدوديت در تراشكاري قطعات پيچيده 4- هزينه زياد در خريد چهار نظام منظم وغير منظم 5- محدوديت در ساخت چهار نظام منظم و غير منظم در داخل كشور در شكل زير چهارنظام منظم و غير منظم كه عيوب ذكر شده را دارا مي باشند آورده شده اند. طبق شكل 1و 2 شكل شماره1 شكل شماره2 . .شكل شماره 3 در روش جايگزيني به جاي چهار نظام منظم وغير منظم از يك صفحه گرد با شيار مارپيچ و مقطع تي شكل لاتيني و با مهره هاي تي شكل كه در تصوير زير قابل ملاحظه است مي توان تمام قطعات منظم وغير منظم را روي صفحه بسته و به وسيله يك قطعه واسطه اين صفحه را جايگزين چهار نظام منظم وغير منظم در روي دستگاه تراش نمود. شكل شماره 4 شكل شماره 5 طبق شكل شماره چهار مهره كه فرم تي شكل بوده در شيار مارپيچ صفحه كه آن هم داراي مقطع تي شكل بوده قرارمي گيرد و نيز قسمت بالاي مهره كه از مقطع ضخيمي بر خوردار مي باشد مي تواند با اندازه هاي مختلف سوراخكاري شده و قلاويز گردد و براي بسته شدن قطعات منظم وغير منظم استفاده گردد. در شكل زير نقشه مهره با مقطع تي شكل و نيز اينكه در روي اين صفحه كه يك فيكسچ ر كار گير تراشكاري است مي توان يك سه نظام معمولي با قطر هاي مختلف جهت تراشكاري قطعات گرد روي اين فيكسچر نصب نموده وگرد تراشي نمود . شكل شماره6 شكل شماره 7 كه شا مل CAD CAM منابع : نرم افزار هاي 1-SURFCAM 2- SOLID WORK 3- MECHANICAL تجربه كاري چندين ساله مخترعين 1- مي خوش حسين زاده قره قاشلو 2- مهدي حيدريان 3- سهراب نيك آبي 4- موسي سعادتي منش

اين شمارنده داراي نمايشگر است و قابليت ريست شدن به صفر را دارد. بر خلاف شمارنده هاي قديمي كه به صورت مكانيكي و بر روي دستگاه برش خمير اعمال مي شود بر روي نان پخته شده اعمال مي شود و نان توليدي را شمارش مي كند بنابراين دقت بالايي دارد.در اين شمارنده از امواج مادون قرمز استفاده شده است كه مي تواند هم در روز و هم شب اقدام به شمارش كند.اين شمارنده قابليت برنامه پذيري دارد و مي تواند در هر محيطي و براي هر نوع سيستم ريلي به كار رود. اين شمارنده بر روي نان لواش تست شده است.

اين طرخ از سنسوري در لوله تفنگ تشكيل شده به علاوه يك منبع انرژي خورشيدي و باتري و يك LED چشمك زن طريقه عمل به اين صورت است كه وقتي فشنگ در لوله و آماده شليك است آلارم روشن مي شود و از وجود فشنگ در لوله تفنگ خبر مي دهد اهميت اين هشدار دهنده آنجاست كه شكارچي ها فراموش مي كنند هنگام بازگشت به منزل تفنگ را خالي كنند ومتاسفانه تا كنون چند ده نفر در شهر ما به اين دليل كشته شده اند كه تفنگ از شكارگاه مسلح برگشته وپس از مدتي كه در خونه مانده با بي احتياتي روي زمين افتاده و يا موقع شوخي شليك اتفاق افتاده و حوادث تلخي پديد آمده و از طرفي گاهي شكارچي فراموش مي كند تفنگ را مسلح كند و در شكارگاه فرصت شليك را از دست مي دهد اين طرح قابل نصب روي سلاح هاي جنگي هم هست و كاربرد دارد چرا كه گاهي در مانور ها اشتباهي صورت مي گيرد و فراموش ميكنن يك اسلحه را خالي كنند م مشكل ايجاد مي شود

خلاصه توصيف اختراع:خلاصه اختراع ربات كشاورزي با قابليت انواع خاكورزي، كاشت ، داشت و برداشت محصولات به گونه‌اي طراحي شده است كه بتواند عمليات هاي كشاورزي شامل شخم-كاشت بذور را با كمترين حالت فشردگي و حفظ مواد آلي و ميكروارگانيسم‌هاي خاك به طور كامل انجام دهد و در تمامي اراضي كشاورزي قابليت استفاده دارد. اين ربات از يك كنترلر مركزي بر پايه ميكروكنترلرهاي فركانس بالا طراحي شده است، به طوري كه با استفاده از سامانه‌هاي موقعيت ياب GPS داده‌هاي اراضي را پردازش كرده و به صورت هوشمند نقشه عمليات‌هاي كشاورزي را اجرا خواهد كرد. در اين ربات يك بدنه اصلي همراه با ساير قطعات مانند بازوهاي پيستون هيدروليكي، صفحات گرداننده، بازوهاي بوم تلسكوپي و مجموعه سيستم‌هاي خاكورز، كارنده و غيره قرار دارد. روش كاري ربات به اين صورت است كه بعد از دريافت و پردازش ديتاها، دستورات حركتي لازم را به مجموعه سيستم‌هاي بلوك مغذي بازوي بوم‌هاي تلسكوپي ارسال كرده و بعد از پردازش توسط ماژول‌ها و سنسورهاي تشخيص حركت مانند شيب‌سنج-ارتفاع‌سنج‌، عمليات شخم و يا كاشت و غيره انجام مي‌شود. اين ربات قابليت برنامه‌ريزي و طراحي هر نوع كشت و خاكورزي را دارد و مي‌تواند در طول شبانه‌روز به صورت 24 ساعته و در هر شرايط آب و هوايي استفاده شود.