عنوان اختراع: روبات آزمايشگاهي آونگ معكوس دو درجه آزادي زمينه اصلي اختراع مذكور در حوزه دانش مهندسي مكاترونيك است. هدف اصلي از اين اختراع فراهم آوردن يك ربات آزمايشگاهي جهت آموزش نيروي انساني در مراكز دانشگاهي، تحقيقاتي و صنعتي مي‌باشد. آونگ معكوس همواره از پلتفرم‌هاي پركاربرد در آموزش علم رباتيك بوده و از آن در شبيه سازي برخي فرآيندهاي صنعتي استفاده مي‌شود. برخلاف آونگ يك درجه آزادي كه مطالعات بسياري بر روي آن انجام شده است تا كنون آونگ معكوس دو درجه آزادي به دليل پيچيدگي‌هاي موجود در ديناميك و كنترل آن مورد مطالعه قرار نگرفته است. در اين اختراع سعي شده است تا ساختار آونگ معكوس دو درجه آزادي با ساختار يك ارابه متحرك همه جهته بهينه تركيب گردد كه نمونه¬ي مشابهي از آن در دنيا وجود ندارد. ربات مذكور در حقيقت يك سيستم چند ورودي چند خروجي با ديناميك كاملاً غير خطي مي‌باشد كه به كمك آن مي‌توان مباحث مطرح در كنترل چنين سيستم¬هايي را به خوبي آموزش داد. از ديگر ويژگي‌هاي اين اختراع مي‌توان به بومي بودن كليه دانش به كار رفته در طراحي و ساخت آن و به همين صورت هزينه پايين آن در مقايسه با ساير تجهيزات آزمايشگاهي مشابه خارجي اشاره كرد كه توليد انبوه اين اختراع را در قالب يك محصول مقرون به صرفه مي‌سازد.