ربات پرنده عمود پرواز با تكنيك پرواز ايستا جهت ماموريت هاي مديريت بحران و امداد و نجات

خلاصه توصيف اختراع: كاغذ الاستيكي مي تواند با توجه به استفاده هاي بسيار زياد كاغذ هاي كنوني جايگزين بسيار مناسب باشد چرا كه با استفاده از اين نوع فرآورده مي توان بطور چشمگيري در حفظ منابع طبيعي و محيط زيست عمل كرد و كمترين آسيب را به طبيعت رساند. از ويژگي هايي كه باعث ارزشمندي اين توليد مي شود مي توان به ضد آب بودن اين نوع كاغذ و توليد انبوه آن با منابع قابل تبديل اشاره كرد چرا كه درختان و جنگل ها از عرصه هاي طبيعي هر كشوري بشمار مي آيند كه بشر براي حداقل حفظ حيات خودش بايد از آنها بيشترين استفاده را با كمترين آسيب رساني به آنها باعث شود.

باسمه تعالي خلاصه اختراع 1-نام اختراع: افشانه حشره كش شيميايي و گياهي اسم لاتين: Insect killer spray 2- مشكلات فني: 1- اساسي ترين مشكل رخنه افسار گسيخته سموم خطرناك در مسير زندگي است كه سالانه و متاسفانه جان تعداد زيادي از هموطنان عزيز را تهديد نموده و يا با عوارض جبران ناپذيري دارد. 2- خسارت ناشي از حشره سرخرطومي برنج به عنوان دو معضل مهم تلقي مي شوند. 3- عناصر اختراع: اسانس ژرانيوم يا شمعداني معطر، اتانل طبي، مايع دستشويي، پرمترين، آب و گاز(پروپان بوتان) 4-محاسن اختراع: جديد بودن تركيب نهايي، كاهش مصرف سم تا 80 درصد ميزان تعريف شده در اين حشره كش، حفاظت از محيط زيست و موثر بودن و خوشبو بودن از محاسنات اين حشره كش مي باشد. 5- پيشينه علمي: بجز پرمترين كه سم شناخته شده است بقيه تركيبات انتخابي به صورت طلاعات پراكنده وجود دارد وجود دارد و Patent نيستند. 6-كاربرد اصلي: اين محصول جهت مقابله با حشراتي مانند مگس، پشه، شپش و بيد توليد شده است لذا استفاده كنندگان محترم در منازل، اداره و غيره مي توانند طبق دستور العمل از اين محصول استفاده نمايند

باسمه تعالي خلاصه اختراع عنوان اختراع: پودر و قرص گياهي كشنده حشره ايزي يا سرخرطومي 1- مشكلات فني: حشره سرخرطومي برنج و قرص سمي فستوكسين دو مورد از اساسي ترين مشكل مي باشند بنابر اين مهمترين اهداف اين پروژه بر طرف نمودن اين دو معضل مهم بوده است. 2- عناصر اختراع:. شامل اسانسهاي.Mentha longifolia,Mentha spicata، Mentha pulegium، آرد، و مقدار بسيار اندكي گليسرين خوراكي مي باشد 3- محاسن اختراع: گياهي و غير سمي بودن، ايراني و سهل الوصل بودن، قيمت و كيفيت مناسب داشتن نسبت به نمونه بسيار سمي فستوكسين و تركيبات ديگر، از مهمترين محاسن اين محصول مي باشد. 4- پيشينه علمي: علارغم ظرفيت بالاي حشره كشي اين گياهان، مقالات patent شده مشابه و نزديك اين اختراع وجود ندارد. 5- كاربرد اصلي اختراع: اين محصول جهت مبارزه با سرخرطومي برنج و به دو شكل قرص و پودر توليد شده است فقط زماني كه داخل برنج حشره بالغ باشد اثر پودر سريعتر است. با توجه به سهم بزرگ برنج در سبدغذايي ايراني و تهديد سلامت توسط قرص هاي سمي مانند فستوكسين و وجود حشره سرخرطومي، ماموريت اين قرص و پودر سالم، و بسيار موثر بخوبي روشن خواهد شد.

خلاصه : دستگاه خارج كننده اشياء فلزي ازبدن با استفاده از علم مغناطيس دستگاهي مي باشد كه ديگر با استفاده از اين ديگر مشكلات فني از جمله احتياج به اعمال جراحي دشوار و سنگين براي خروج جسم فلزي خارجي را نخواهيم داشت و جان بسياري از انسانها را مي تواند نجات دهد و از جمله كاربردهاي آن خروج جسم خارجي فلزي از تمام اندام ها و بافت ها بدون آسيب و حتي كوچكترين خطربراي جان بيمار مي باشد. در حالي كه براي بيرون آوردن جسم خارجي از راه هاي تنفسي يا غذايي هيچ روشي منطقي تر ازاستفاده از اين دستگاه نيست و بايد از روش هاي خطرناك غيرآندوسكوپي در بيرون آوردن جسم خارجي به طورجدي اجتناب كرد. در بيماراني كه بدليل فرو بردن جسم خارجي فلزي مثلا نشت وسيع هوا در مجاري تنفسي دارند بايد دقت فراواني مبذول داشت زيرا اگر قبل از آنكه محل نقص مشخص شده و بيمار آماده ترميم جراحي شود برونسكوپي تشخيصي يا انتوباسيون داخل تراشه و تهويه با فشار مثبت صورت پذيرد مرگ سريع بيمار محتمل خواهد بود ولي اگر با اين دستگاه اقدام به خروج جسم شود ديگر هيچ تهديدي براي سلاميت بيمار وجود ندارد. در انتها لازم به ذكر مي دانيم كه با قابليت هاي پيشگيري كننده اين دستگاه مي توان اقدم به نجات جان بشركرد حتي در مواردي كه بعلت ضخامت دستگاه آندوسكوپي كه علاوه بر هزينه زياد دسترسي به آن در تمام مراكز درماني با پزشك متخصص وجود ندارد استفاده از اين دستگاه مي تواند خطرات و ريسك هاي اورژانسي را بطور چشمگيري كاهش و حتي به صفر برساند.

عنوان اختراع: روبات آزمايشگاهي آونگ معكوس دو درجه آزادي زمينه اصلي اختراع مذكور در حوزه دانش مهندسي مكاترونيك است. هدف اصلي از اين اختراع فراهم آوردن يك ربات آزمايشگاهي جهت آموزش نيروي انساني در مراكز دانشگاهي، تحقيقاتي و صنعتي مي‌باشد. آونگ معكوس همواره از پلتفرم‌هاي پركاربرد در آموزش علم رباتيك بوده و از آن در شبيه سازي برخي فرآيندهاي صنعتي استفاده مي‌شود. برخلاف آونگ يك درجه آزادي كه مطالعات بسياري بر روي آن انجام شده است تا كنون آونگ معكوس دو درجه آزادي به دليل پيچيدگي‌هاي موجود در ديناميك و كنترل آن مورد مطالعه قرار نگرفته است. در اين اختراع سعي شده است تا ساختار آونگ معكوس دو درجه آزادي با ساختار يك ارابه متحرك همه جهته بهينه تركيب گردد كه نمونه¬ي مشابهي از آن در دنيا وجود ندارد. ربات مذكور در حقيقت يك سيستم چند ورودي چند خروجي با ديناميك كاملاً غير خطي مي‌باشد كه به كمك آن مي‌توان مباحث مطرح در كنترل چنين سيستم¬هايي را به خوبي آموزش داد. از ديگر ويژگي‌هاي اين اختراع مي‌توان به بومي بودن كليه دانش به كار رفته در طراحي و ساخت آن و به همين صورت هزينه پايين آن در مقايسه با ساير تجهيزات آزمايشگاهي مشابه خارجي اشاره كرد كه توليد انبوه اين اختراع را در قالب يك محصول مقرون به صرفه مي‌سازد.

بانداژ ضد سوختگي آلوئه ورا مبني بر استفاده از داروهايي با پايه گياهي مي باشد كه بر روي بدن انسان كمترين اثر مخرب را داشته باشد. در اين اختراع بر استفاده از موادي با منشاء طبيعي تاكيد شده كه با توجه به سير صعودي داروها شيميائي مي توان داروهاي گياهي را پيشرو در داروسازي به ظاهر پيشرفته امروزي قرار داد. بانداژ ضد صوختگي آلوئه ورا از PH نزديكتري به پوست بدن انسان برخوردار مي باشد كه و با توجه به مواد موجود در ژل آلوئه ورا مي توان انتظار ترميم زخم ها و سوختگي ها را در مدت خيلي كوتاهي انتظار داشت همچنين با استفاده از اين بانداژ مي توان از ايجاد ضايعات پوستي پس از بهبودي و عفونت هاي باكتريائي كشنده جلوگيري نمود چرا كه عفونت ها عامل تشديد و حتي عود مجدد بافت ها و ... مي شود. در واقع اين بانداژ با ايجاد مكانيسم هيدروليز تراگاكانتين به آرابيلوز و اسيد گلوكورنيك سبب انعقاد پروتئين هاي سطحي شده و در نتيجه با ممانعت از عفونت زخم ها و سوختگي ها با تسريع در روند التيام به بهبودي سرعت و كمك شاياني مي كند.

پمپ غلتشي خارج از مركز امروزه بسياري از پمپهاي مورد استفاده در كشاورزي و صنعت توان مصرفي زيادي را از مولد قدرت خود دريافت و موجب افزايش آلاينده هاي زيست محيطي مي گردند و به دليل اصطكاك زياد عمر مفيد كاري آنها كم بوده و هزينه نگهداري و تعميرات بالايي خواهند داشت. در اين اختراع با هدف كاهش استهلاك، هزينه ها و آلاينده هاي زيست محيطي و افزايش بازده پمپ هاي كاربردي، پمپ غلتشي خارج از مركز طراحي گرديد. نحوه عملكرد پمپ غلتشي خارج از مركز به اين صورت مي باشد كه با حركت رينگ دوراني (بلبرينگ غلتشي) به صورت خارج از مركز با ايجاد خلاء، سيال از ورودي مكيده شده و به سيلندر وارد مي شود در ادامه حركت دوراني رينگ به صورت خارج از مركز، سيال تحت فشار قرار گرفته و به سمت خروجي حركت مي كند و با فشار به سمت بيرون دهش مي گردد. دو قسمت مكش و دهش به وسيله قطعه آب بندي كه تحت فشار فنر مي باشد آب بندي شده و عمليات مكش و دهش به صورت همزمان انجام مي شود. اين پمپ براي فشار كاري متوسط و دبي هاي متوسط با توجه به سايز توليدي آنها مي تواند مورد استفاده قرار گيرد .