آفات مختلف زراعي بر روي ميوه ها سبب بروز تنوع زيادي از عيوب در آنها مي شوند. همچنين با توجه به نوع تغذيه گياه، محل كشت، نوع ميوه و ... ميوه ها در بافت ها و رنگ هاي بسيار متنوعي به بازار عرضه مي شوند. سيستم خودآموز هوشمند شناسايي الگوي سلامت ميوه با تصويربرداري آنلاين از ميوه هاي سالم از يك دسته خاص، به بهترين وجه به شناسايي الگوي سلامت ميوه هاي مورد نظر پرداخته و ويژگي هاي استخراج شده را در بانك اطلاعاتي ذخيره مي كند. از آن پس ميوه هاي مختلف از آن دسته را بر اساس درجه بندي دلخواه اپراتور، بصورت هوشمند و بدون نظارت نيروي انساني، تفكيك و دسته بندي مي نمايد. همچنين قابليت تشخيص ميوه هاي معيوب و جداسازي آنها از ميوه هاي سالم را داراست. اين سيستم قابليت دسته بندي ميوه ها را در زمينه هاي زير داراست : 1. دسته بندي ميوه ها بر اساس رنگ 2. دسته بندي ميوه ها بر اساس حجم و اندازه 3. دسته بندي ميوه ها بر اساس ميزان عيوب سطحي 4. درجه بندي ميوه ها بر اساس كيفيت طبق استاندارد

اختراع حاضر در ارتباط با سيستم الكترومغناطيسي هايبريد مي‏باشد كه با استفاده نيروي جاذبه‏ي آهن‏ربا و سيم‏پيچ، بر نيروي وزن يك شاسي شامل قطار و تجهيزات و بار همراه آن غلبه مي‏كند تا آن را به صورت شناور نگه دارد. چنين سيستمي در راه آهن‏ كاربرد دارد و امروزه آن را تحت عنوان قطارهاي شناور مغناطيسي يا مگلو (Maglev) مي‏شناسند. اين سيستم به قطارها اجازه مي‏دهد كه بدون تماس با ريل حركت كنند كه منجر به كاهش مصرف انرژي و افزايش سرعت حمل و نقل مي‏گردد. ابعاد آهن‏ربا و مشخصات فيزيكي سيم‏پيچ شامل تعداد دور و جريان سيم‏پيچ با توجه به وزن شاسي قطار و حداكثر باري كه قرار است متحمل شود تعيين مي‏شوند. نكته‏ي مهم در طراحي چنين سيستمي، تعيين دامنه‏ي تغييرات جريان و نحوه‏ي كنترل آن است. ابعاد آهن‏ربا و سيم‏پيچ با استفاده از روش الگوريتم ژنتيك در نرم‏افزار Maxwell بهينه‏سازي و محاسبه شده‏اند تا حداكثر بازدهي به ازاي نسبت ابعاد آهن‏ربا به سيم‏پيچ نسبت به نيروي وزن به دست آيد. براي آن‏كه بين قطار و ريل فاصله‏ هوايي ثابتي وجود داشته باشد، در يك فاصله هوايي ثابت، بايستي نيروي وزن قطار با مجموع نيروي آهن‏ربا و سيم‏پيچ‏ها برابر باشد. اما با تغييرات بار، ناهمواري‏هاي روي ريل‏ها، نويزهاي اندازه‏گيري و ... همواره فاصله هوايي بين قطار و ريل دستخوش تغيير مي‏شود و بايد كنترل جريان سيم‏پيچ به صورت پيوسته و خيلي سريع انجام بگيرد. لذا نياز به يك كنترل‏كننده ساده، سريع و قدرتمند مي‏باشد كه بتواند محاسبات لازم را در لحظه انجام داده و با توجه به شرايط بهترين پاسخ را ارائه دهد تا با كنترل جريان سيم‏پيچ تحت شرايط مختلف، فاصله هوايي مذكور بين قطار و ريل حفظ شود و از تماس بين آن دو جلوگيري شده و حركت معلق قطار نيز فراهم گردد. براي طراحي كنترل‏كننده نيز از روش كنترل غيرخطي مد لغزشي استفاده شده كه يكي از كنترل‏كننده‏هاي ساده و در عين حال عملي مي‏باشد كه در پروژه‏هاي مختلف نتايج مثبتي داشته است.

در اين اختراع اسپري عايق رطوبتي با استفاده از محلول قير رقيق شده در رزين صنعتي، توانسته عايق رطوبتي بسيار مناسبي را براي تمام سطوح فلزي، سيماني و چوبي با پوشش به ضخامت 300 ميكرون ايجاد كند. ساخت محصول در دو مرحله صورت مي گيرد. ابتدا محلول قير در رزين صنعتي رقيق شده سپس با استفاده از حلال هاي صنعتي فرمولاسيون بدست آمده در قوطي هاي فلزي 450 ميلي ليتري تحت فشاز گاز تزريق مي شود. واكنش در دماي محيط انجام شده و بعد از زمان 24 ساعت سطح مورد نظر خشك مي شود. از مزيت هاي اين محصول جديد مي توان به اعمال آسان و بي خطر اين محصول اشاره كرد. از كاربرد هاي اين محصول مي توان براي تمامي سطوح در تماس با رطوبت مانند: بدنه كولر، لوله هاي فلزي انتقال آب، گلگير اتومبيل، سطوح غوطه ور در آب و محل هايي كه امكان نفوذ آب يا پوسيدگي وجود دارد پيشنهاد مي گردد. اين محصول توانسته در مدت زمان كوتاه و بكار گيري آسان به طور چشگيري سطوح را عايق بندي كند. همچنين اين محصول جديد مي تواند محل هاي با دسترسي محدود را به راحتي پوشش دهد