با توجه به ضرورت جان انسان ها كه در برابر عوامل هاي گوناگون در خطر هرگونه آسيب هستند اين را براي بشر مي طلبد كه همواره براي كاستن اين آسيب ها تلاش كنند. تلاش كردن در هر راستايي كه هدف آن منجر به كاهش اين آسيب ها شود ارزشمند است و همواره علم راهي است كه با آن مي توان راه هايي براي كم كردن يا از بين بردن اين آسيب ها پيدا كند. هر مسئله اي ابتدا به صورت يك دغدغه ظاهر مي شود كه براي آن ديدگاه هاي مختلفي مي توان پيدا كرد اما اينكه ديدگاه را به اثبات رساندن از اهميت ويژه اي برخوردار است در اين پروژه تمام سعي براي درست رسيدن به ديدگاه بوده است و تا اين مرحله توانسته ايم كه جواب اوليه را از آنچه كه مد نظر بوده است را دريافت كنيم. اين دستگاه در واقع جايگزين نيروي انساني در مراكز بهداشتي است كاري كه براي نيروي انساني خسته كننده و طاقت فرسا است و علاوه بر آن با آلودگي هاي بسياري همراه است كه ممكن است فرد متوجه آن نباشد توسط اين دستگاه به راحتي انجام مي شود. طراحي و ساخت دستگاه سوآپ ساز باعث مي شود پنبه ي بي شكل و كاربردي را به صورت سوآپ در بياورد و در كاهش آلودگي ها و انتقال آن ها به جامعه بشري كمك بسزايي كند. مهم ترين كاربرد آن در صنعت پزشكي است. دستگاه اتوماتيك سوآپ پنبه از دو قسمت الكترونيكي و مكانيكي ساخته شده است. با استفاده از منطق 2 كليد دستورات مد نظر را اجرا مي كنيم، كليدها به PINB.5 و PINB.6 وصل هستند كه به صورت Pullup وصل شده اند، Pullup در واقع كليدها را از حالت بي منطق و شناور به يك حالت منطقي تبديل مي كند. با زدن هركدام از كليدها پالس¬هايي به ميكروكنترلر ارسال مي شود و ميكروكنترلر دستورات را اجرا مي كند. ميكروكنترلر با دريافت پالس كليد اول (دكمه سبز رنگ) موتور پله اي اول 80 پله به سمت چپ مي چرخد و هم زمان سرو موتور به اندازه 70 درصد زمان وظيفه باز (تقريبا زاويه اي برابر 120 درجه) مي شود بعد از تاخير 1 ثانيه اي سرو موتور به اندازه 36 درصد زمان وظيفه ( زاويه 0) است بسته مي شود و موتور پله اي اول 80 پله ي رفت را بر مي گردد (سمت راست) و بعد از تاخير 1 ثانيه اي سرو موتور به اندازه 70 درصد زمان وظيفه اش باز مي¬شود و به مدت 1 ثانيه موتور DC شروع به چرخيدن مي كند و با تاخير 1 ثانيه اي موتور پله اي دوم 44 پله به سمت راست مي چرخد و سرو موتور به اندازه 36 درصد بسته مي شود