امروزه، با توجه به افزايش نياز به زئوليت ها در كاربردهاي مختلف،افزايش علاقه در سنتز زئوليت از مواد كم هزينه توسط مطالعات مختلف ترويج پيدا كرده است. نياز به محيط زيست سالم، به ويژه در زمينه نياز به آب آشاميدني با كيفيت بالا و حذف آلاينده ها از هوا، پساب صنعتي، كشاورزي و شهري، از علل مهم جستجو براي توليد مواد جديد است. هدف از انجام اين اختراع بررسي تعدادي از خصوصيات فيزيكي و شيميايي لجن سنگ حاصل از كارخانجات سنگبري براي سنتز انواع زئوليت ها به روش ذوب قليايي طي فرآيند هيدروترمال در جهت ارائه اطلاعات بنيادي و ارزيابي پتانسيل كاربردي زئوليت هاي توليد شده از آن براي زدودن آلاينده ها از پساب مي باشد.صنعت برش سنگ، مقادير زيادي از ضايعات، به صورت مواد جامد و لجن توليد مي كند، كه مديريت مقدار زياد اين ضايعات براي توليدكنندگان جهت يافتن مكان مناسب براي ذخيره سازي و رسوب آن ها مشكل است.لجن سنگ حاصل از كارخانجات سنگبري به علت داشتن تركيبات مختلف از جمله سيليس، آلومينيوم، آهن ،كربنات كلسيم و غيره پتانسيل تبديل شدن به زئوليت ها را دارا هستند. تبديل اين ضايعات به زئوليت علاوه بر اينكه از حجم لجن مي كاهد، مي تواند با كمترين هزينه يك جاذب با ارزش را براي حذف آلاينده ها از پساب و هوا فراهم كند، كه از نظر اقتصادي و زيست محيطي بسيار سودمند مي باشد. در اين پژوهش براي توليد زئوليت، لجن سنگ گرانيت خشك شده با سديم هيدروكسيد به عنوان يك منبع قليايي با نسبت مورد نظر تركيب و به منظور انجام فرايندهاي ذوب قليايي در داخل كوره قرار داده شد.

ربات براشت و تخمين محصول خرما از جمله ربات هاي مورد استفاده در بخش كشاورزي و در مرحله ي برداشت است. با توجه به اينكه صنعت كشاورزي رفته رفته به سمت مكانيزه شدن سوق پيدا مي كند و امروزه سرعت و دقت در مراحل مختلف داشت و برداشت تاثير مستقيمي بر روي بازده محصول دارد، اين نياز ديده شد كه در نخلستانهاي ايران هم شرايط كشاورزي مكانيزه فراهم شود. عمليات برداشت محصول خرما به شدت پر خطر است و سالانه جان كشاورزان زيادي را مي گيرد. پس طراحي رباتي كه به صورت هوشمند و بدون دخالت انسان بتواند عمليات برداشت را انجام دهد ضروري ديده شد. به منظور دسترسي به اين مهم بازوي رباتيكي پنج درجه آزادي با چهار مفصل كشويي و يك مفصل چرخشي و با در نظر گرفتن كمترين آسيب به درخت نخل به وسيله رابط U شكل آن، طراحي و ساخته شد و اره برقي را به عنوان عملگر نهايي به محصول نزديك مي كرد. به منظور تشخيص ميوه به وسيله ربات از ماشين بينايي استفاده شد كه از يك دوربين و چند كنترلر و الگوريتم پردازش تصوير در آن استفاده شده بود. اين سيستم عملكرد موتورها را تحت كنترل قرار مي داد. همچنين قابليت تخمين محصول به وسيله ي الگوريتم پردازش تصوير ديگري براي ربات فراهم شد كه اين نياز نخلداران نيز مرتفع گردد.