‏خلاصه اي از توصيف اختراع: ‏در اين پروژه سعي بر آن است كه با استفاده از بيوسيگنالهاي پيشاني روشي براي كنترل صندلي چرخ دار به عنوان يك نمونه از سيستم واسط انسان - ماشين ارايه شود. با توجه به مطالعات پيشين انجام گرفته در اين راستا، براي افزايش دقت سيستم مي توان با بهره گيري از بيو سيگنال سه كاناله پيشاني و استفاده از حالات دروني كاربر كه نشان از رضايت و يا عدم رضايت نسبت به ادامه فعاليت است سيستم را در استخراج فرامين كنترلي ياري داد. در اين حالت در صورتيكه شخصي از ادامه فعاليت رضايت داشته باشد سيستم به كار خود ادامه مي دهد و درصورت عدم رضايت ، حالت سيستم تغيير خواهد نمود.بنابراين بكار گيري اين روش دقت كنترل كننده را در رسيدن به نتيجه مطلوب افزايش خواهد داد. با تكيه بر توانايي منطق فازي در بيان حالات انساني، استفاده از الگوريتم هاي نرو فازي سريع، براي تعيين كلاسهاي مختلف در استخراج دستورات كنترلي ، از عوامل موثر در كارايي عملي اين طرح به شمار مي رود.