Hemiplegia (فلج يك سويه) يعني فلج دست و پا و نيمي از تنه در يك طرف بدن است كه معمولاً به علت آسيب‌هاي مغزي ايجاد مي‌شود و اين وضعيت مي‌تواند در كودكان يا بزرگ‌سالان ديده شود. Hemiplegia در كودكان به علت فلج مغزي ايجاد مي‌شود. از علل فلج مغزي در كودكان مي‌توان به بيماري‌هاي ژنتيكي و يا عفونت‌هاي ويروسي مادر در زمان بارداري (قبل از تولد), نرسيدن اكسيژن به مغز نوزاد در زمان زايمان (حين تولد) و به عفونت‌هاي مغزي و خونريزي هاي مغزي به علت ضربه (بعد از تولد) اشاره كرد. در بزرگ‌سالان علل Hemiplegia مي‌تواند خونريزي هاي مغزي يا انسداد شريان‌هاي مغز توسط لخته (سكته مغزي), مننژيت, تروما, تومورهاي مغزي و جراحي‌هاي آن‌ها اشاره كرد. از علائم فلج يك طرفه بدن مي‌توان ضعف عضلات يا فلج شدن كامل آن‌ها در يك سمت بدن, كاهش توانايي كنترل حركت اندام, اسپاسم غير ارادي عضلات, عدم تعادل در ايستادن و راه رفتن و عدم بلع مناسب را نام برد. براي رفع مشكلات اين افراد از اورتزهاي گوناگون استفاده مي‌شود. اورتز وسيله اي است كه براي حمايت از يك عضو و يا تصحيح تغيير شكل ايجاد شده در آن عضو بكار مي‌رود. اورتزهاي متناسب با نوع اندام يا عضو مي‌توانند در پاره اي مواقع جهت محدود كردن دامنه حركتي عضو و يا به منظور كاهش نيروهاي وزني وارده به اندام و نيز به عنوان وسايل كمكي به منظور برگرداندن توانايي‌هاي از دست رفته فرد بكار روند. در اين بين اورتزهاي اندام تحتاني شامل انواع اورتزهاي ناحيه لگني (Brace), زانو, مچ پا, انگشتان پا و كفي‌ها هستند كه مي‌توانند نرم, نيمه سخت يا سخت باشند. مفصل زانوي يك فرد طبيعي و نرمال در يك سيكل كامل راه رفتن تقريبا داراي يك دامنه حركتي از 130 تا 187 درجه حالات flexion و extension است كه اين بازه در يك فرد دچار Hemiplegia حدودا به 148 تا 167 كاهش مي‌يابد كه ناشي از عدم توانايي كنترل حركتي و ضعف عضلاني است. هدف از انجام اين تحقيق باز تواني دامنه حركتي مفصل زانوي بيمار Hemiplegia به كمك اورتز متحرك مفصل زانوست. در اين راستا جهت طراحي و ساخت اورتز متحرك مفصل زانو از يك مكانيزم مكانيكي-الكتريكي شامل موتور الكتريكي DC، مجموعه مفصل‌هاي مكانيكي جهت ايجاد يك حركت كنترل شده از نظر سينما تيكي, استفاده از حداقل يك عدد سنسور براي اندازه گيري زاويه flexion و extension مانند LVDT, سيستم تأمين انرژي اورتز و سيستم كنترل شامل يك ميكرو كنترلر AVR از سري ATMEGA با برنامه نويسي مانند زبان BASIC جهت كنترل الكتريكي كل سيستم در مراحل مختلف حركتي بيمار استفاده مي‌شود. عملكرد كلي سيستم به اين صورت است كه با توجه به سيكل كامل راه رفتن كه به ترتيب شامل حركات Flexion و Extension در مفصل زانو است، در هنگام آغاز راه رفتن اورتز در فاز Passive است در اين هنگام بيمار به طور ارادي تا حدي عمل Flexion را انجام مي دهد سپس سنسور اندازه گيري, زاويه حركتي زانو را اندازه گيري نموده و جهت مقايسه با ميزان Flexion يك فرد نرمال به سيستم كنترل مي فرستد. سيستم كنترل مقدار باقيمانده از عمل فلكشن را تعيين و جهت انجام به موتور DC فرمان مي دهد و به اين ترتيب اورتز وارد فاز Active مي شود. پس از انجام كامل عمل Flexion اورتز مجددا وارد فاز Passive شده و به بيمار اجازه انجام عمل Extension به طور ارادي داده مي شود و مراحل فوق اين بار براي انجام عمل كامل Extension تكرار مي شود. لازم به ذكر است جهت تست باليني اورتز تهيه شده, وسيله مذكور بر روي مفصل پاي آسيب ديده افراد Hemiplegia بسته شده و از طريق مار كر گذاري و تصويربرداري در صفحه Sagittal ميزان دامنه حركتي مفصل پاي آسيب ديده قبل و بعد از استفاده از اورتز نسبت به ميزان دامنه حركتي پاي سالم مورد ارزيابي قرار مي‌گيرد و براي اطمينان از نحوه عملكرد اورتز, اين كار بر روي حداقل پنج بيمار Hemiplegia تكرار شد.

دستگاه ترميم شكستگي استخوان به كمك امواج فراصوت توسط آقايان براي اولين بار در دينا طراحي و ساخته شده است و مي تواند با الگوي مناسبي از تابش امواج فراصوت در محل شكستگي سرعت بهبود و ترميم شكستگي را افزايش دهد اين دستگاه داراي يك بخش مداري بوده كه تغذيه لازم براي بخش پراب را تهيه نمايد با قرار گرفتن پراب به واسطه ژل سونوگرافي در محل شكستگي به مدت 20 ددقيقه در روز مي توان سرعت ترميم را حداقل 30% بهبود بخشيد تنها دستگاهي كه هم اكنون مشابه آن است ساخت كشور امريكا مي باشد كه دراي مشكلات زير است 1- پس از مدت زمان كاري خاصي بلا استفاده خواهد شد در صورتي كه دستگاه ما دائمي است 2- الگوي تابش اشعه آن در وضعيت بدتري از لحاظ سرعت ترميم شكستگي نسبت به اين نمونه ساخته شده مي باشد 3- نوع تحريك كريستال آن به صورت پالسي است در صورتي كه در اين اختراع به صورت نرم تر و دقيق تري تحريك انجام مي شود و استهلاك كريستال در دستگاه ما كمتر خواهد بود 4- قيمت تمام شده دستگاه خارجي بيش از ده برابر نمونه اختراع شده مي باشد و در صورتي كه توليد صنعتي و انبوه گردد بسيار ارزان تر شده و به نفع اقتصاد مملكت مي باشد به طور كلي اين دستگاه مي تواند در مراكز درماني نظير مراكز فيزيوتراپي پزشكي ورزشي ارتوپدي و حتي در منازل به كار رود و با توجه به توان خروجي كم آن جز دستگاههاي بي خطر بوده و طبق آزمايشات انجام شده مي تواند سرعت ترميم استخوانهاي شكسته شده را افزايش دهد

خلاصه در پرونده يافت نشد به تصوير شرح و توصيف مراجعه شود.

خلاصه در پرونده يافت نشد. به شرح و تصويف مراجعه شود

آناليز راه رفتن در آزمايشگاه با دستگاه هاي مجهز يا در مطب فيزيوتراپ ها با لمس كف پا و مشاهده راه رفتن بيمار انجام مي گيرد. روش اول علاوه بر هزينه بالاي اين دستگاه ها و نياز به فضا براي استقرار تجهيزات با وصل لوازم جانبي به بيمار در حركت او محدوديت وارد مي كند. با اين وجود نياز به طراحي دستگاهي با هزينه كم و امكان آزادي عمل براي بيمار با نتايجي با كيفيت كميت و نمايش اطلاعات به صورت لحظه به لحظه و تحليل هم زمان وجود دارد. در اين راستا دستگاه سنجش توزيع فشار كف پا در حين راه رفتن به صورت بي سيم در زمان واقعي هم زمان با ارسال داده طراحي و ساخته شد. طراحي اين دستگاه با حداقل سيم ارسال اطلاعات بي سيم با ماژولRF انجام گرفت. داده هاي حسگرهاي FSR تعبيه شده در كفي كفش با فركانس كاري 8MHZ در ميكروكنترلر پردازش و با فركانس 433MHZ توسط آنتن فرستنده RF به آنتن گيرنده RF ارسال و به كامپيوتر يا لپ تاپ منتقل مي شود. داده هاي دريافتي به نرم افزار طراحي شده در CSHARP منتقل پس از پردازش در نرم افزار رنگ بندي نواحي فشار مشخص شده در كفي تغيير مي كند. كاربر پس از رسيدن فرد به شرايط طبيعي در هنگام ايستادن و راه رفتن اقدام به نمودارگيري مي كند نمودارها بعد از 5 ثانيه نمايش داده مي شوند. دستگاه بدون نياز به برق شهري با دو عدد باتري شارژي 9 ولتي با برد 400 متر به مدت 2 ساعت داده ها را ارسال مي كند. از اين دستگاه در شرايط باليني به منظور آناليز راه رفتن افراد دچار ناهنجاري هاي ACL استفاده شد و نتايج حاصل پس از آناليزهاي آماري با استفاده از نرم افزار SPSS تحليل گرديد. با توجه به نتايج توزيع فشار كف پاي راست و چپ در افراد سالم بيماران ACL پاي چپ بيماران ACL پاي راست و مقايسه اين سه گروه در حالت استاتيك و ديناميك مشاهده نشد P>0.05 با مقايسه ميانگين فشاري حسگرهاي نظير به نظير پاي راست و چپ داراي ناهنجاري ACL پاي چپ و هم چنين بيماران ACL پاي راست و ميانگين فشاري پاي راست و چپ اين بيماران در حالت استاتيك و ديناميك اختلاف معناداري مشاهده شد P<0.05 هم چنين پاي درگير بيماران داراي ناهنجاري ACL پاي چپ با پاي چپ افراد نرمال و نيز پاي درگير بيماران داراي ناهنجاري ACL پاي راست با پاي راست افراد نرمال مقايسه گرديد. هم در حالت ايستايي و هم در حالت حركت اختلاف معناداري مشاهد شد. Piv>