هدف از اين تحقيق طراحي و ساخت يك سيستم كنترل انتقال وزن اتوماتيك روي يك تراكتور مي باشد به گونه اي كه بجاي استفاده از يك مقدار وزنه سنگين كننده در جلوي تراكتور از يك مقدار كمتر وزن در جلوي تراكتور استفاده شود.با اين تفاوت كه فاصله يمركز ثقل اين وزنه ها از محور جلويي تراكتور با استفاده از يك جك هيدروليك متصل به آنها قابل تغيير مي باشد.جك هيدروليك متصل به وزنه جهت عمل كردن با توجه به شرايط زمين با نيروي كششس لازم دستور خود را از يك مدار ميكرو كنترلر دريافت ميكند.نيروس كششي توسط يك دينامومتر متصل به پشت تراكتور اندازه گيري مي گرددو به منظور اندازه گيري شيب زمين از يك شيب سنج الگترومغناطيسي استفاده گرديد.كليه اطلاعات لازم اععم از نيروي كششي شيب زمين و وزن ها رو چرخ هاي جلو تراكتور با استفاده از يك مانيتور قابليت رويت توسط راننده تراكتور را فراهم مي كند. كليه عمليات انتقال وزن روي تراكتور به صورت اتوماتيك و بدون نياز به هوشياري راننده انجام مي گردد كه خود اين مزيتي براي سيستم پيشنهادي ميباشد. مكتنيزم پيشنهاذي بعد مدل در نرم افزار در گروه مهندسي مكانيك ماشين هاي كشاورزي دانشگاه تهران ساخته و كاركرد درست كليه قطعات ان اعم از مدارات الكترونيك و مدارهيدروليك مورد ارزيابي قرار گرفت

واژگوني تراكتور به دو صورت مي تواند اتفاق بيافتد: طولي و جانبي، كه در اين تحقيق بيشتر واژگوني طولي مد نظر ‏بوده و براي پيش بيني و جلوگيري از آن، يك شيب سنج مغناطيس طراحي و ساخته شد كه مي توان با نصب آن روي تراكتور، ‏شيب زميني كه تراكتور روي آن مشغول كار است را بدست آورد مدار ميكرو كنترل اين سيستم شامل يك مانيتور ( LCD ‏) مي ‏باشد كه به منظور نشان دادن شرايط كاري تراكتور مي باشد. اصول كار شيب سنج استفاده شده در اين سيستم بر اساس تغيير ميدان مغناطيسي مي باشد كه با تغيير شيب زمين آونگ تعبيه شده داخل شيب سنج با دوران خود باعث تغيير ميدان مغناطيسي مي گردد. خروجي اين شيب سنج به صورت آنالوگ مي باشد كه بر اساس شيب زمين ولتاژ خروجي بين بازه 2.47 – 0.32 ولت تغيير مي كند. به منظور تشخيص و نمايش شيب در هر لحظه از يك مدار ميكروكنترلر avr استفاده گرديد. برنامه نويسي مدار ميكروكنترلر با استفاده از نرم افزار كد ويژن 1 و به زبان c++ نوشته شد.

‏با افزايش بي رويه جمعيت جهان. منابع آب و زمين لازم براي توليد بيشتر مواد غذايي محدود مي شود. ‏بنابراين كاهش سرانه دسترسي به زمين هاي زراعي ايجاب مي كند تا افزايش توليدي در نتيجه ي بهره وري بيشتر از واحد سطح زمين در واحد زمان، حاصل شود. با وجود اين وسايل و ادواتي كه براي بهره وري بالاتر بكار گرفته مي شوند كيفيت محيط زيست را تنزل داده و آن را تهديد مي كند. لذا، يكي از چالش هاي امروز دانشمندان و دست اندركاران كشاورزي، افزايش بهره وري با حفظ ٠‏و يابهبود كيفيت محيط، شامل اب، خاك و هوا مي باشد. عمليات مديريت كشاورزي بايستي طوري طراحي شود كه كمترين ميزان خسارت ممكن به منابع توليد مانند خاك و آب و هواي محيط وارد شود چرا كه در تغييرات آب و هوايي در آينده تاثيرگذار مي باشد. خاك ورزي جز، مهمي از مجموعه عمليات توليد است. عمليات خاك ورزي، حاصلخيزي و كليه ٠ ‏جنبه هاي كيفي محيطي را به طور چشمگيري تحت تاثير قوار مي دهد. ٠ ‏بنابراين با توجه به آنچه كه ذكر شد و با عنايت به اينكه زمين، آب و هوا نهاده هاي اصلي در كشت و توليد محصولات زراعي بحساب مي آيند لذا فرورت كشت متراكم توام با حفظ و پايداري نهاده هاي توليد امري واجب و اجتناب ناپذير مي باشد. به اين منظور مي بايست سيستم خاك ورزي مناسبي را بكار گرفت تا ضمن كاهش هزينه ها و حفظ يا ارتقاي ميزان توليد در واحد سطح، در اثر تشديد و تعدد در كاربرد ادوات خاك ورزي باعث از بين بردن خاك زمين هاي زراعي نگردد. لذا طراحي و ساخت ادوات و دستگاه هايي كه به منظور تحقق اهداف خاك ورزي حفاظتي بكار آيد امري لازم و ضروري بوده و تاثير بسزايي در حفظ كيفيت خاك براي فعاليت كشاورزي نسل هاي آينده داشته و تضمين كننده مواد غذايي جمعيت جهاني روبه رشد بوده و عامل كشاورزي بايدار مي باشد. در طرح دستگاه پيشنهادي سعي بر آن شده است تا با توجه به موارد ذكر شده در بالا و باتوجه به حفظ كيفيت خاك، خاك وزي كاملا به صورت حفاظتي انجام شده و كيفيت خاك و كيفيت محصولات و همچنين از فشردگي بيش از حد خاك در اثر عمليات خاكورزي اضافه جلوگيري شود. كه توضيحات بيشتر در مورد مزاياي هستكاه در قسمت توصيف اشاره شده است.