‏خاك هاي كشاورزي كه تراكتور بر روي آن كار خواهد كرد، سست weak . هستند يعني در اثر بار گذاري افقي بريده شده و در اثر بار گذاري قائم، فشرده و متراكم مي گردند. كه از نقطه نظر كشش، شرايط مناسبي به حساب نمي آيد. در اين شرايط، مهمترين پارامتري كه بازده عملكردي تراكتور، به ويژه بازده عملكرد كششي آن را تحت تاثير قرار مي دهد بكسوات يا لغزش چرخ هاي محرك تراكتور مي باشد. متاسفانه با اين همه اهميتي كه لغزش دارد تراكتورها مجهز به مكانيسمي نيستند كه بتواند ميزان لغزش را براي اپراتور نشان دهد و اين درحالي ا‏ست كه اولا تراكتور در شرايط بسيار متغير محيطي در سيستم هاي مختلف كشاورزي كار مي كند و ثانيا هر محيط و مزرعه اي و شرايط خاكي و رطوبتي خاك در يك ميزان مشخص و منحصر بفردي از لغزش بهترين بازده هي كششي را ايجاد مي كند و ثالثآ هر عمليات و ادواتي نيز ميزان لغزش متفاوتي را در تراكتور باعث مي شود و ... . بنابراين نياز شديدي وجود دارد كه در شرايط مختلف كاري ميزان تراكتور تعيين شده و متناسب با شرايط تنظيم گردد. همچين در طرح هاي تحقيقاتي مزرعه اي معمولآ طول و عرض كرت هاي آزمايشي مقدار مشخص و از قبل تعيين شده اي دارند فلذا براي تعيين لغزش از شمارش تعداد دور زدن هاي چرخ هاي محرك استفاده مي شود. وقتي ترا‏كتور به آخر كرت مي رسد چنانچه چرخ در آخرين دور خود نسبتي از يك دور را به خود اختصاص دهد تكليف نامعلوم خواهد بود زيرا بسته به دقت نظر شخص شمارنده خواهد بود و اين امر يكي از مشكلات بسيار مهم كارهاي تحقيقاتي مي باشد كه محقيقين اين پژوهش در اجراي طرحي با عنوان بررسي عملكرد كششي تراكتورهاي رايج در استان آذربايجان شرقي با آن مواجه شدند براي حل مشكلات اندازه گيري بكسوات، سامانه اندازه گيري لغزش تراكتور را مبتكرانه طرح ريزي نموده و در عمل با موفقيت بكار گرفتند. اين سامانه از سه بخثي مهم شفت انكودر، شاسي و شارنده تشكيل شده است. شفت انكودر استفاده شده در اين طرح كه با محور اكسل عقب تراكتور كوپل شده بود، از نوع مدل 50 ISE بوده و داراي 5 ‏خروجي مي باشد. خروجي A آن مي تواند به به ازاء هر دور محور شفت انكودر ۵٠ ‏پالس ايجاد كند. خروجي پنجم اين دستگاه توانايي توليد ٢٠٠ ‏پالس را به ازاي هر دور محور شفت انكودر دارد. بنابراين دقت سامانه از يك پنجاهم تا يك دويستم دور قابل تغيير است كه بسته به دقت مورد نظر محقق مي تواند دقت مطلوب انتخاب شود. جهت كوپلينگ شفت انكودر به محور چرخ محرك تراكتورها، يك شامي مناسب طراحي و ساخته شد كه قابليت انطباق و نصب آسان، روي مدلهاي مختلف تراكتور را دارا بود و ميتوانست شفت انكودر را به راحتي و با تنظيمات اندك به محور چرخ محرك تراكتورها كوپل كند. شمارنده مورد استفاده در اين طرح ديجيتالي بود كه به صورت سري به شفت انكودر متصل شد. شمارنده مزبور قادر بود تعداد پالسهاي ارسالي شفت انكودر را به صورت عدد نمايش داده و ضبط كند. اين سامانه براحتي در هر شرايطي و ‏در هر زمان و مكاني براي كليه تراكتورها قابل استفاده مي باشد.

سامانه ارزياب خودكار عملكرد سيستم تغذيه و انتقال بذر در دقيق كارها در گروه مهندسي ماشين هاي كشاورزي دانشگاه تبريز طراحي ، ساخت و ارزيابي گرديد. بخش سخت افزاري سامانه در مورخ 05/03/1389 با شماره 64859 در اداره ثبت اختراع به ثبت رسيده است و در حال پيگيري و انجام مراحل ثبت بين المللي مي باشد. براي اين كه سامانه مذكور بتواند به وظايف خود به طور اتوماتيك و خودكار عمل نمايد. لازم بود نرم افزاري مناسب و هماهنگ با سيستم تهيه شود تا سامانه بتواند به طور هوشمند فرايند ارزيابي عملكرد سيستم تغذيه و انتقال بذر را به انجام رساند. از آنجايي كه هيچ گونه نرم افزاري مطابق با سيستم يافت نشد. بنابراين كليه برنامه هاي افزاري مورد نياز توسط خود محققين نوشته شد. در نهايت براي ارزيابي عملكرد سامانه(مجموعه سخت افزار و نرم افزار سيستم) طرح آزمايشي كاملا تصادفي استفاده شد. چهار نوع مختلف ساچمه به عنوان نماينده چهار نوع مختلف بذر با قطرهاي 2mm،3mm،4mm و6mm انتخاب شده و به عنوان تيمارهاي طرح در نظر گرفته شدند. نتايج حاصل از تجزيه واريانس داده ها نشان داد كه بين اندازه هاي مختلف ساچمه ها (تيمارها) از لحاظ آماري اختلاف معني داري درسطح احتمال ./.1 وجود دارد. ضريب تغييرات كوچك آزمايش (C.V=1.2./.)نيز نشان داد كه آزمون با دقت بسيار خوبي انجام پذيرفته و نتايج حاصل قابليت اطمينان بالايي دارد. پاسخ زماني سيستم حسگر با توجه به دستورات نوشته شده براي واحد پردازش و با در نظر گرفتن تاخيرات زماني لحاظ شده، حداكثر 5 ميلي ثانيه حاصل شد كه بيايانگر توانايي خوب سيستم براي ارزيابي سيستم تغذيه و انتقال بذر در دقيق كارها مي باشد. آزمون مقايسه ها نيز، نشان دهنده وجود اختلاف معني داري در سطح احتمال يك درصد بين دقت تشخيص ساچمه هاي با قطر 2mm و بقيه ساچمه هاست. مهمتر از همه اين كه نرم افزار طراحي شده براي سامانه قابليت تطابق بسيار خوبي با نرم افزارهاي آماري دارد و امكان تجزيه و تحليل آماري داده ها را فراهم مي سازد.

‏خلاصه اختراع با عنوان: ‏سيستم كنترل اتوماتيك عمق كارابزارهاي خاك ورزي ‏سيتم كنترل اتوماتيك عمق كار ابزارهاي خاك ورزي در گروه مهندسي ماشين هاي كشاورزي دانشگاه تبريز طراحي و ساخت شد. انجام يك رساله كارشناسي ارشد با عنوان كنترل اتوماتيك عمق كشت بذر با در نظر گرفتن رطوبت و دفاع از آن با درجه عالي و نيز ارائه يك مقاله از پشتوانه هاي علمي اين اختراع مي باشند كه از سال ١٣٨١ ‏توسط مخترعين دنبال مي گردد. قسمت هاي كلي سيستم بصورت نمودار بلوكي در ذيل اورده شده است ثبت تغيرات عمق.*..تغييرعمق*..سيلندرهيدروليكي*...سولونوييد*..واحد پردازش .*...مدار واسط.*...حسگر ‏دراين اختراع از يك حسگر خازني جهت تشخيص سطح خاك استفاده شد براي اين منظور ازتيغه هاي شيار ابزار خاك ورز به عنوان نگهدارنده سنسور استفاده شد فاصله ابزار خاك ورز وسنسور به عمق كار ابزار خاك ورز تنظيم ميشود كه اين وضعيت به عنوان حالت اوليه وصفر درنظر گرفته ميشود سيگنال سنسور به واحد پردازش منتقل ميشود تااز تماس ابزار خاك ورز با خاك اطمينان حاصل شود درصورت تغيير عمق وفاصله گرفتن ابزار خاك سيگنال مربوطه به كنترلر ارسال شده وسيستم تصميم به افزايش عمق ميگيرد وتوسط يك سيلندر هيدروليكي تغيير عمق اعمال ميشود اطلاعات مربوط به تغيير عمق دستگاه توسط ميكروكنترلر وجابجايي سنج نوري خطي با دقت يك سانتيمتر ثبت ميشود

سامانه ارزياب خودكار عملكرد دقيق كارها در گروه مهندسي ماشين هاي كشاورزي دانشگاه تبريز طراحي، ساخت و ارزيابي گرديد. انجام يك رساله كارشناسي ارشد با عنوان اتوماسيون فرايند ارزيابي عملكرد سيستم تغذيه بذر در كارنده ها با استفاده از حسگرهاي نوري - الكترونيكي و دفاع از آن با درجه عالي (نمره 19/87) و نيز ارائه سه مقاله از پشتوانه هاي علمي اين اختراع مي باشند كه از سال 1382 توسط مخترع دنبال مي گردد. قسمت هاي كلي سيستم بصورت نمودار بلوكي در ذيل آورده شده است. چنانچه مشاهده مي گردد اطلاعات مربوط به سقوط بذر توسط سيستم حسگرهاي توري ثبت شده و سپس جهت نمايش داده ها، انجام عمليات تجزيه و تحليل آماري و نمايش نهايي به كامپيوتر منتقل مي شود. در اين اختراع از چندين جفت حسگر نوري از نوع يك مسيره انتخاب شده است و فرستنده ها و گيرنده ها هر كدام به تعداد 24 عدد در دو واحد مجزا قرار دارند يك عدد حسگر سطح مقايسه نيز براي دريافت نور محيط در سامانه گنجانده شده است. قالب حامل حسگرها از فيبر استخواني آلماني انتخاب شده و عمليات ماشين كاري آن با دستگاه جيگ بورينگ انجام پذيرفت. مدارهاي واسط و پردازش طراحي، شبيه سازي و مورد ارزيابي قرار گرفتند سپس بوردهاي متناظر ساخته شده و در آزمياشگاه الكترونيك دانشكده مهندسي برق تست شدند. در نهايت براي ارزيابي سامانه از طرح آزمايشي كاملا تصادفي استفاده شد. چهار نوع مختلف ساچمه به عنوان نماينده چهار نوع مختلف بذر با قطرهاي 4mm,3mm,2mm و 6mm انتخاب شده و به عنوان تيمارهاي طرح در نظر گرفته شدند. نتايج حاصل از تجزيه واريانس داده ها نشان داد كه بين اندازه هاي مختلف ساچمه ها (تيمارها) از لحاظ آماري اختلاف معني داري در سطح احتمال 1% وجود دارد.

يكي از حساس ترين بخش هاي سيستم هاي زراعي برداشت محصول مي باشد كه براساس آمار بدست آمده در زمينه باغباني هزينه هاي آن حدود 30 تا 60 درصد از هزينه هاي توليد محصول را شامل مي شوند. از عوامل اساسي براي كاهش اين هزينه ها، مكانيزاسيون يا ماشيني كردن فعاليت هاي باغباني است. براي نيل به اين هدف دستگاه شاخه تكان سبكي براي برداشت ميوه هاي آجيلي طراحي و ساخته شد كه از نظر تكنولوژي هزينه ساخت و شيوه عملكرد متناسب با شرايط باغهاي بادام ايران باشد. توان مورد نياز دستگاه از يك موتور دو زمانه بنزيني كوچك تأمين شده و براي كاهش دور و تغيير جهت حركت به يك جعبه دنده منتقل گرديد. براي قطع و وصل توان از موتور به جعبه دنده يك كلاچ گريز ازمركز و براي ايجاد حركت نوساني و انتقال آن به بوم و گيره، يك مكانيسم لنگ - لغزنده بكار گرفته شد. بوم تكاننده از دو لوله توخالي يك متري مجزا كه از وسط به همديگر پيچ مي گردند، تشكيل شده است. اين بوم درون يك لوله محافظ خارجي حركت رفت و برگشتي ميله رابط را به گيره و از طريق آن به شاخه درخت انتقال مي دهد به منظور حفظ حركت مستقيم الخط بوم درون لوله خارجي، بين آنها از 4 بوش تفلوني استفاده شد. چون گيره هاي نوع c بهترين نوع گيره براي گرفتن شاخه ها است. لذا در اين تكاننده نيز از يك گيره c شكل استفاده شد و براي جلوگيري از آسيب ديدگي پوست شاخه ها سطح آن به وسيله ماده ضربه گير از جنس لاستيك فشرده به ضخامت يك سانتي متر پوشانيده شد. مزرعه اي روي بادام نشان داد كه در بسامد 15 هرتز و دامنه 50 ميلي متر دستگاه قادر به برداشت 98 درصد از بادام ها مي باشد.