در فرآوري گياهان دارويي به جهت استحصال مواد شيميايي گياه، نياز به خردايش با دانه بندي بسيار ريز است كه اين خردايش با آسياب‌هاي معمول از لحاظ زمان آسياب طولاني با هزينه بالا و راندمان پايين مي‌باشد. اين خردايش به خصوص در گياهان با دانسيته پايين به دليل سبكي گياه و چرخش گياه به همراه روتور چند برابر سخت تر است. با طراحي اين آسياب با سه طبقه تيغه در يك مخزن V شكل كه برخلاف يكديگر به گردش در مي‌آيند و اين امر باعث مي‌شود كه يك جريان گردابي ( توربولانسي) در داخل مخزن به وجود آمده و گياه دائم توسط تيغه¬ها به سمت يكديگر پرتاب شوند و با هر پرتاب، تيغه¬هاي روبه‌رو مجددا به آن ضربه وارد مي‌آورد و به سمت تيغه¬هاي مخالف خود مواد را پرتاب مي‌كند. با توجه به ظرفيت آسياب اين جريان گردابي تا زماني ادامه پيدا مي¬كند كه به دانه بندي و خردايش مورد نظر برسد. بعد از خردايش مواد از لحاظ وزن توسط سيكلون به خارج مكش مي¬شود. اين دستگاه قابليت تنظيم ميزان خردايش را با توجه به سامانه دريچه مكش كنترلي طراحي شده دارد. همچنين اين دستگاه قابليت كاليبره شده براي هر نوع گياه را از لحاظ دانستيه دارد.

محدوديت منابع آبي مستلزم استفاده بهينه از منابع آب كشاورزي شده است در اين راستا استفاده از تكنولوژي‌هاي جديد به‌منظور افزايش راندمان آبياري مي‌باشد. لذا در اين اختراع سامانه كنترل فازي به‌منظور بهينه‌سازي مصرف آب و نهاده‌ها سامانه آبياري و كوددهي هوشمند طراحي شد. در اين سامانه ابتدا از يك ميكروكنترلر به منظور پردازش و ذخيره‌سازي داده‌هاي رطوبت خاك، دماي محيط و تابش خورشيد استفاده شد. سپس كنترل‌كننده منطق فازي اين سه ورودي را مي‌گيرد و بر اساس جدول قوانين ايجاد شده براي يك محصول مشخص، زمان و مدت‌زمان آبياري و بر اساس نقشه خاك مقدار كود مورد نياز را مشخص مي‌كند. نتايج تجربي نشان داد كه سيستم توسعه‌يافته مقدار آب ازدست‌رفته از طريق تبخير و تعرق را به دقت جبران مي‌كند. نتايج اين اختراع نشان داد كه استفاده از كنترل فازي تأثير زيادي در مديريت و برنامه‌ريزي آبياري در آينده نزديك دارد. . استفاده از سامانه هوشمند آبياري مزارع و باغات نياز به انرژي دارند كه با توجه به در دسترس نبودن منابع استفاده از انرژي خورشيدي مي تواند اين نياز را برطرف كند كه در اين اختراع همچنين سعي شده انرژي موردنياز از طريق طراحي سامانه فتوولتاييك مستقل جهت استفاده در سامانه آبياري هوشمند تأمين شود.