عنوان اختراع ادعايي آبگريز كردن سطح آلياژ حافظه دار نايتينول مي باشد. بسياري از زمينه هاي كاربرد آلياژ نايتينول به نحوي است كه تحت تاثير جذب سطحي رطوبت (تر شدن) و ساير عوامل محيطي و در نتيجه تخريب ناشي از آن ها (خوردگي و يخ زدگي سطح) و افت عملكرد قطعه مربوطه است. هدف اين اختراع، معرفي يك روش ساده و انعطاف پذير جهت ايجاد سطحي آب گريز بر سطح آلياژ نايتينول و در نتيجه جلوگيري از جذب عوامل مخرب محيطي است كه از اين طريق سبب حفظ عملكرد و افزايش طول عمر قطعه شود. بدين منظور، ابتدا قطعاتي از آلياژ نايتينول سنباده زني و شستشو شده در اتوكلاو محتوي محلول سود با غلظت، دما و زمان معيني قرار داده شدند كه نتيجه آن ايجاد سطوحي با زبري نانويي و ميكروني است. در ادامه، نمونه هاي شستشو و خشك شده در محلولي از HDTMS قرار گرفتند و مجدداً شستشو و خشك شدند. حداكثر زاويه تماس آب (برابر با 0.5±138.2 درجه) بر سطح قليايي شده در محلول 10 مولار سود در دماي 120 درجه سانتيگراد به مدت 24 ساعت، همراه با پوشش HDTMS بعدي حاصل شد. آساني اجرا و انعطاف پذيري فرآيند (قابليت اعمال بر انواع شكل ها و اندازه هاي قطعات آلياژ نايتينول) از مزاياي روش معرفي شده در اين اختراع است كه در صنايع مصرف كننده آلياژ نايتينول از جمله هوافضا، دريايي، پزشكي و ... قابل استفاده است.

مدلسازي سه بعدي نماي ساختمان با استفاده از تصاوير يك فرايند پيچيده مي باشد كه دقت و كاملي مدل نهايي به موقعيت مناسب اخذ تصاوير براي مدلسازي وابسته است. تا كنون رباتي كه بتواند در مكان مناسب يك ساختمان براي اخذ تصوير قرار بگيرد ارائه نشده است. نرم افزار طراحي شبكه تصويربرداري ربات مدلساز سه بعدي ساختمان با داشتن يك نقشه دو بعدي از محيط اطراف ساختمان و يك مدل سه بعدي تقريبي و اطلاعات دوربين ربات، مكانهاي مناسب براي اخذ تصوير توسط ربات را مشخص مي كند. ربات شش چرخ با استفاده از سيستم تعيين موقعيت تلفيقي خود شامل ادومتري ديداري، GPS و IMU تلفيق شده در فيلتر كالمن توسعه داده شده، در مكانهاي مناسب تعريف شده توسط نرم افزار قرار گرفته و تصاوير را اخذ مي كند به منظور تصوير برداري در ارنفاع ربات پهپاد با رديابي ربات شش چرخ با استفاده از تكنيك هاي يادگيري ماشين مبتني بر تصوير در ارتفاع مشخصي از ربات يه اخذ تصوير از ساختمان مي پردازد. اين رباتها تحت سيستم عامل ربات (ROS) عمل مي كنند و از طريق wifi با استفاده از لپ تاپ قابل كنترل مي باشند.

جهت توليد سرب از باتريهاي فرسوده نياز به برش باتريها مي باشد، اوايل اين كار به صورت سنتي و توسط كارگر انجام مي شد و با ريختن اسيد باتريها ، موجب وارد آمدن صدمه به محيط زيست مي گرديد همچنين در روش دستي امكان آسيب ديدن كارگر از قبيل اصابت تبر به اعضاي بدن و پرش پلاستيك و اسيد به اعضاي بدن اپراتور بود كه اين دستگاه درون اتاقك قرار دارد و اين موارد وجود ندارد و همچنين راندمان فرايند بعدي ( بازيافت سرب ) دردستگاه جديد بالاتر مي باشد به دليل اينكه محل برش قابل تنظيم مي باشد.(آناليز قسمتهاي فلزي باتري با هم متفاوت است و در دستگاه ساخته شده امكان تنظيم بر روي محل مناسب برش وجود دارد). دستگاه استحصال سرب از باتريهاي فرسوده خودرو، كه از سيستم انتقال و برش باتري تشكيل شده است . : به منظور ورود باتري به بخش برش و انتقال باتري برش خورده به بيرون دستگاه از يك نوار نقاله كه بر روي آن به فاصله هاي مشخص ورق هاي L شكل قرار گرفته است. درون دستگاه دو تيغه افقي قرار داده شده است كه وظيفه برش باتري را دارند كه جهت افزايش قدرت و جلوگيري از افزايش بار ناگهاني يكي از تيغه ها چند ثانيه بعد از ديگري روشن مي شود و در نتيجه .با چرخش تيغه ها و حركت نوار نقاله باتري برش داده مي شود.

از مهمترين خرابي هاي متداول و تأثير گذار بر عملكرد ، خدمت دهي و ايمني در روسازي هاي انعطاف پذير مي توان از شيار افتادگي يا Rutting و همچنين خرابي هاي ناشي از حساسيت رطوبتي نام برد. از مهمترين تست هاي آزمايشگاهي متداول كه به منظور بررسي پديده شيار افتادگي استفاده مي شود مي توان از آزمايشهاي خزش ديناميكي ، مدول ديناميكي و آزمايش Wheel track نام برد متداول ترين تست آزمايشگاهي استفاده شده در دنيا آزمايش چرخ بارگذاري شده(LWT ) مي باشد. اساس و مفهوم دستگاه هاي چرخ محرك در آزمايشگاه، شبيه سازي شرايط تنش ناشي از تكرار و حركت چرخ بارگذاري شده اتفاق افتاده در روسازي در حال خدمت مي باشد. با توجه به اينكه روسازي هاي موجود در ايران اكثراٌ انعطاف پذير مي باشند و خرابي شيار افتادگي و خرابي هاي ناشي از حساسيت رطوبتي نيز يكي از متداول ترين خرابي هاي موجود در راه هاي كشور مي باشند، نياز به داشتن و بومي سازي دستگاه چرخ محرك آزمايشگاهي به منظور ارزيابي پتانسيل شيار شدگي در آزمايشگاه و شبيه سازي نمودن شرايط واقعي براي مخلوط هاي آسفالتي و رسيدن به بهترين طرح اختلاط با بيشترين مقاومت در برابر اين خرابي ها الزامي مي باشد. در صورت موجود بودن اين دستگاه در آزمايشگاه هاي روسازي در دانشگاه هاي كشور ، دانشجويان مقاطع كارشناسي ارشد و دكتري مي توانند با بررسي هاي آزمايشگاهي بر روي نمونه هاي آسفالتي با توجه به شرايط اقليمي هر منطقه بهترين طرح اختلاط با بيشترين مقاومت در برابر شيار شدگي و مقاومت در برابر حساسيت رطوبتي را ارائه نمايد كه باعث صرفه جويي در هزينه هاي گزاف مرمت و بهسازي روسازي هاي شيار افتاده ، عريان شده يا شن زده مي گردد. همچنين بهبود مقاومت مخلوط آسفالتي در برابر شيار افتادگي و عريان شدگي باعث افزايش ايمني و حفظ جان استفاده كنندگان از راه مي گردد. با بومي سازي اين دستگاه در داخل كشور مي توان از خروج مبالغ هنگف بودجه كشور به منظور خريد نمونه هاي خارجي، جلوگيري نمود. قابل ذكر است كه هزينه دستگاه هاي موجود چرخ محرك در دنيا علاوه بر عدم توانايي توليد دال هاي آسفالتي بوسيله غلتك زدن كه شبيه ترين روش به تراكم ميداني مي باشد ، هزينه بسيار بالاي چند ميلياردي به همراه خواهد داشت. همچنين تا كنون در داخل كشور هيچ دستگاه چرخ محركي با قابليت كنترل سرعت عبوري، كنترل درجه حرارت محيط آزمايش و امكان انجام آزمايش در داخل آب با دماي مورد نظر و همچنين قابليت ساخت دال هاي آسفالتي موجود نمي باشد.

در اين اختراع پوششي نانوكامپوزيتي با خواص ابرآبگريزي توليد شده است. زاويه ترشوندگي پوشش بيش از 160° درجه مي باشد. فرآيند ساخت اين پوشش نانوكامپوزيتي به روش سل ژل بوده و قابليت توليد انبوه دارد. هزينه ساخت نسبت به ساير روش ها پايين بوده و اعمال پوشش بر روي زيرلايه آلومينيومي به روش غوطه وري انجام مي باشد. از جمله مزاياي اين پوشش مي توان به پايداري خواص پوشش در شرايط كاري و خواص مكانيكي خوب آن اشاره كرد؛ به طوري كه پس از طي 200 سيكل سايشي مطابق آن چه كه در شرح اختراع توضيح داده شده، خواص ابرآبگريزي پوشش كماكان حفظ مي شود. همچنين اين پوشش مقاومت به خوردگي بسيار خوبي از خود نشان مي دهد كه براي حفاظت از خوردگي زيرلايه در مقياس صنعتي قابل استفاده مي باشد. هيسترزيس ترشوندگي پوشش نانوكامپوزيتي ابرآبگريز توليد شده كمتر از 5° مي باشد كه باعث مي شود.

پرايمر غني از روي نانوكامپوزيتي حاوي نانولوله كربني براي پوشش دهي الكترواستاتيك بر پايه پلي استر TGIC و اپوكسي توليد شد. اين پوشش در مقايسه با پوشش هاي غني از روي مايع تا 40% روي كمتري مصرف مي كند در حالي كه مقاومت به خوردگي مشابهي دارد. همچنين فرآيند اعمال پوشش از پيچيدگي كمتري برخوردار است. استفاده از نانو لوله كربني عامل دار در ساختار پوشش منجر به توزيع يكنواخت ميكرو ذرات روي در ساختار و همچنين برقراري اتصال الكتريكي آن ها با يكديگر مي گردد. اتصال الكتريكي ميكرو ذرات روي منجر به ايجاد قابليت حفاظت كاتدي پوشش در درصدها وزني بسيار پايين تر در مقايسه با پوشش¬هاي غني از روي مايع مي گردد. روي موجود در ساختار با دو مكانيزم سد كنندگي و حفاظت كاتدي از زيرلايه در برابر خوردگي محافظت مي كند به گونه اي كه اگر آسيب مكانيكي به پوشش اعمال شود، با توجه به اينكه روي فلزي با فعاليت بالاتر نسبت به فولاد است، نقش آند را ايفا كرده و زيرلايه در نقش كاتد بوده و خورده نمي شود. همچنين در ادامه محصولات ناشي از خوردگي روي تشكيل اكسيدهاي پايدار روي در ساختار را مي دهند و با مكانيزم سدكنندگي مانع نفوذ يون¬هاي خورنده به ساختار پوشش مي شوند. استفاده از نانو لوله كربني در ساختار پوشش كمك به كاهش 40% ميزان مصرف روي كرده به گونه اي كه نمونه نانوكامپوزيتي حاوي 50% وزني روي و مقدار بهينه نانو لوله كربني عامل دار به خوبي مي تواند عملكردي مشابه پوشش پودري يا مايع حاوي 90% وزني روي را داشته باشد. همين امر منجر به كاهش هزينه توليد پوشش غني از روي مي گردد.

در اين اختراع، دستگاهي متحرك براي كاربرد در كنترل و بين بردن علفهاي هرز محصولات كشاورزي، مخصوصا گلخانه اي، ارائه شده است. از بين عوامل آسيب‌رسان به محصولات كشاورزي علف‌هاي هرز بيش ترين ميزان خسارت را دارا هستند، به‌طوري‌كه در كشورهاي درحال‌توسعه تا 25% خسارت وارد مي كند. به عنوان مثال در كشور ايران سه علف هرز خوني واش، خردل وحشي و يولاف وحشي باعث كاهش عملكرد محصول گندم تا 163 كيلوگرم در هكتار مي‌شوند و خسارت 23 درصدي به مزارع گندم وارد مي‌كنند. روش مايكرويوي به كار گرفته شده در اين اختراع، علاوه بر داراي بودن مزايت تاثير گذاري بر بانك علف هرز، هيچ يك از مضرات روش هاي شيميايي از جمله شيوع مقاومت شيميايي و نگراني هاي سلامت محصولات غذايي را ندارد. به علاوه امكان استفاده از كودهاي طبيعي را نيز فراهم مي آورد. دستگاه مورد نظر كه داراي ابعاد حدودا نيم متر در نيم متر و ارتفاع كمتر از يك متر مي باشد، نسبتا سبك بوده و با حركت كردن بر روي زمين زراعي قبل از كشت محصول، جوانه زني بذور علف هرز موجود در آن را از بين مي برد. دستگاه اختراع شده، داراي توان مصرفي حدود 1000 وات بوده، و امواج مايكرويو توليدي در باند فركانسي 2.4 گيگاهرتز را به سمت خاك تابش مي كند.

ميكروكپسوله كردن علمي است كه در سال هاي اخير در مواد هوشمند به منظور ايجاد خودترميم شوندگي توسعه يافته است. از جمله صنعتهايي كه قابليت استفاده از ميكروكپسول هاي حاوي عامل ترميم وجود دارد، صنايع هوافضا، كشتي¬سازي، سازه¬هاي انتقال نفت و آب، خودروسازي، صنايع رنگ و الكترونيك مي باشند. در اين اختراع سعي شده است تا عامل ترميم اپوكسي- اتيل استات به روش پليمره شدن تك مرحله اي توسط پوشش اوره- فرمالدهيد كپسوله شود. از مزاياي اين اختراع در مقايسه با روش هاي ديگر كپسوله شدن، ايجاد ساختار صاف، نيمه شفاف و پايدار ميكروكپسول¬ها مي¬باشد. همچنين با تبديل روش سنتز از دو مرحله به تك مرحله، پيچيدگي روش سنتز نسبت به قبل كاهش يافته و قابليت توليد افزايش يافته است. دستيابي به قابليت كپسوله شدن 80 درصدي و ميزان پرشوندگي 72 درصدي از مزاياي روش بيان شده در اين اختراع مي باشد.

اين اختراع شامل فيلترهاي فلزي جداكننده آلودگي هاي نفتي و روغني از آب مي باشد. با توجه به اينكه جداسازي آب و نفت چه درصورت آزاد شدن در آب دريا و چه در پروسه استخراج و پالايش نفت خام همواره براي اين صنعت هزينه بر بوده، لذا فيلتري فلزي با هزينه بسيار پايين، پايداري بالا و با خواص ابرآبگريزي و روغن دوستي طي فرآيند اچينگ، آندايزينگ، پُر وايدنينگ و عامل دار كردن سطح با عوامل كم انرژي توليد شد. اين فيلتر به صورت استاتيكي و ديناميكي قابل استفاده مي شود. كاربرد صنعتي اين فيلتر شامل 1- استفاده در پالايشگاه ها به عنوان پيش مرحله واحد تصفيه، به منظور كاهش هزينه-هاي تعميرنگهداري دستگاه هاي گران قيمت واحد تصفيه و 2- جهت جمع آوري آلودگي هاي نفتي از آب دريا به صورت ميداني با هزينه پايين مي¬باشد. اين فيلتر با ساختار سلسله مراتبي ميكرو و نانو مقياس ايجاد شده به واسطه اچ كردن سطح همراه با آندايزينگ و پُر وايدنينگ داراي لايه اكسيدي پايداري بر روي سطح مي¬باشد و در صورتي كه به مرور زمان خواص ابرآبگريزي و روغن دوستي را از دست بدهد به سادگي قابل استفاده مجدد و احيا مي باشد.

هزينه تمام شده ساخت مخازن فلزي بزرگ ذخيره مايعات بويژه براي مخازن بزرگ نفت بسيار زياد است. اين موضوع بدليل ضخامت زياد ورق هاي مورد نياز و نوع آلياژ آنها (فولاد پر مقاومت) است. همچنين محدوديت هاي آيين نامه اي مانع كاربرد ضخامت بيشتر از حد مشخصي در ساخت مخازن مي شود. هدف اين اختراع كاهش فولاد مصرفي با طراحي بهينه سازه مخازن ذخيره مايعات بوسيله سخت كننده ها و همچنين كاهش ضخامت جدار مخازن از حد بالاي تعيين شده در ضوابط فني است. تقويت كردن جدار مخازن تحت فشار و ستون هاي با قطر بزرگ از ديرباز در صنايع مختلف مطرح بوده است ولي بيشتر اين روش ها بدليل تداخل با ديگر الزامات مورد توجه قرار نمي گرفت. مخازن استوانه اي تقويت شده با سخت كننده هاي قائم موضوع اين اختراع است كه براي طراحي و ساخت بهينه و كاهش وزن مخازن ابداع شده و با نيازها و الزامات بهره برداري، نگهداري و تعمير تداخلي ندارد. سخت كننده هاي قائم باعث افزايش قابل توجه مقاومت و سختي خمشي خارج صفحه ديوار مخزن مي شوند و كمك زيادي به تحمل فشار هيدرواستاتيك و هيدروديناميك داخل مخزن مي كند. بنابراين باعث كاهش قابل توجه ضخامت مورد نياز ديواره مخزن مي شود. بدليل كاهش عملكرد خارج از صفحه ديواره مخزن با افزايش فاصله از محل بيشينه تنش ناشي از عملكرد خمشي و حاكم شدن تنش حلقوي مي توان ابعاد مقطع سخت كننده را در ارتفاع كاهش داد و يا سخت كننده ها را فقط تا ارتفاع مشخصي ادامه داد. براي اين كار سخت كننده هاي غير منشوري اقتصادي تر خواهند بود و وزن سخت كننده ها كاهش مي يابد. افزون بر اين تركيب سخت كننده هاي قائم و حلقوي بويژه در پايين مخازن طرح را اقتصادي تر مي كند. بايد تعداد سخت كننده هاي قائم چنان باشد كه كاهش ضخامت و وزن ديواره مخزن به كمك سخت كننده ها بيشتر از اضافه وزن خود سخت كننده ها شود تا وزن كلي مخزن كاهش يابد. براي اين كار از روش هاي استاندارد محاسباتي در مكانيك جامدات استفاده مي شود. سخت كننده هاي قائم باعث كاهش قابل توجه حجم جوشكاري و افزايش پايداري مخزن در برابر نيروهاي ناشي از باد و زلزله مي شود و مي توان آن ها را براي تقويت يا مقاوم سازي مخازن موجود نيز بكار برد. همچنين اين ابداع پايداري در برابر آتش سوزي را با افزايش سطح تبادل حرارتي بدليل عملكرد رادياتوري سخت كننده ها افزايش مي دهد.