دستگاه چاپگر سه بعدي دستي توان چاپ داربست و سلول را در مكان ضايعه در حين فرايند جراحي فراهم مي اورد. از انجايي كه معمولا محل ضايعه نامنظم مي باشد، لذا پيش ساخت داربست به شكل ضايعه پيچيده است و امكان جاگذاري آن در مواردي كه دهانه ضايعه كوچك است (نظير تومرهاي عميق استخواني) سخت و همراه با برداشت بافت سطحي مي باشد. با كمك اين دستگاه، بجاي پيش ساخت، داربستها به صورت مايع و به همراه سلول در زمان جراحي در محل پليمريزه و ژلاتينه شده و شكل محل ضايعه را بخود مي گيرند. اين دستگاه از دو مخزن تشكيل شده است كه قادر به تخليه محتويات خود بطور هم زمان در يك مكان مشترك (نظير حفرات ايجاد شده در اثر آسيبهاي استخواني و يا هر بافت ديگر) است. هر يك از مخازن با مواد مختلفي كه جهت ساختن داربستهاي متفاوت نياز است ، پر مي شود. محتوايات مي تواند شامل سلول نيز گردد. دستگاه مجهز به دو منبع UV و نور معمولي نيز است كه مي تواند به ترتيب در ايجاد پليمريزيسيون هيدروژل و روشن نمودن مكان آسيب نقش داشته باشد (شكل 1).

بيورآكتور اختراعي جزء بيورآكتورهاي كشت غضروف از طريق تحريك مكانيكي مي¬باشد. اين بيورآكتور جهت ساخت بافت غضروف مهندسي شده، طراحي شده است، و در درمان آسيب¬هاي غضروفي كاربرد و استفاده دارد. اين بيورآكتور داراي مكانيزمي ساده بوده، سبك و به آساني قابل حمل، و همچنين ارزان قيمت طراحي شده است، به گونه¬اي كه در بسياري از مراكز پژوهشي حوزة مهندسي بافت به آساني قابل بهره¬برداري مي¬باشد. نوآوريِ آن در زمينة مكانيك مي¬باشد، چراكه مكانيزم طراحي شده براي آن به گونه اي است كه مي¬تواند حركت فشاري (رفت و برگشتي) و برشي (دوراني) را براي يك ظرف چاهك¬دار از نوع ¬24تايي به طور همزمان ايجاد كند. مكانيزم¬هاي ايجاد حركت¬هاي رفت و برگشتي و دوراني اين بيورآكتور، به گونه¬اي مي¬باشند كه محور دوران در حركت دوراني بر راستاي حركت رفت و برگشتي منطبق مي¬باشد و لذا هيچ محدوديتي بر حركت رفت و برگشتي از سوي مكانيزم ايجاد حركت دوراني، اعمال نمي¬شود و هردو حركت به طور توأمان و با هر دامنة موردنياز، قابل ايجاد مي¬باشند. علاوه بر چنين قابليتي، اين بيورآكتور با ساختماني ساده، سبك و ارزان¬قيمت طراحي شده است.