اختراع مورد نظر يك موتور الكتريكي سوئيچ رلوكتانس معكوس گرد مي باشد كه براي استفاده در سيستم پروانه‌هاي معكوس گرد پيشرانه هاي زيردريايي و زيرسطحي ها ساخته شده است. ماشين الكتريكي مورد نظر شامل يك روتور و يك استاتور مي باشد به نحوي كه روتور در داخل استاتور قرار مي گيرد. همچنين در اين ساختار استاتور ساكن نبوده و قابليت چرخيدن دارد، بطوريكه جهت چرخش آن خلاف جهت چرخش روتور مي باشد. از طرفي براي عملكرد مطلوب موتور در سرعت‌هاي بالا، از ساختار ساده‌اي براي روتور استفاده شده است، بطوريكه روتور فاقد هرگونه سيم پيچي و آهنربا مي باشد. براي كنترل سرعت اين موتور نيز از يك درايو به همراه دو انكودر استفاده شده است تا موقعيت‌ها و سرعت‌هاي روتور و استاتور بصورت مجزا از هم كنترل شوند.