با رشد سريع صنايع و لزوم كنترل پذيري در صنايع هوافضا و خودروسازي، توليد نسل جديد حسگرهاي سرعت زاويه اي با رشد روزافزوني مواجه بوده است و كاربردهاي نظامي و تجاري چشمگيري پيدا كرده است. هدف از اين طرح ارائه ايده اي نوين در طراحي نسل جديدي از حسگرهاي سرعت زاويه اي در مقياس نانومتري است. اساس عملكرد نانو حسگر سرعت زاويه اي مذكور ارتعاشات يك نانو تير يك سر درگير با تحريك الكتريكي است. نانو تير مذكور از جنس نانو لوله برن - نيتريد است كه داراي خواص پيزوالكتريكي ذاتي است. ارتعاش تير يك سر درگير در حضور سرعت زاويه اي پايه (yaw) منجر به القاي گشتاور پيچشي (roll) در طول نانو تير مي شود. با توجه به خاصيت خطي پيزوالكتريكي اين نانو لوله ها مي توان زاويه پيچشي القا شده حاصل از پديده ژيروسكوپي را اندازه گيري نمود. با تحليل ارتعاشات غير خطي و پايداري خمشي پيچشي در حضور اثرات ژيروسكوپي با استفاده از ئوري اغتشاشات، بستري براي طراحي نانو حسگرهاي سرعت زاويه اي فراهم مي شو. حذف خطاي Cross-axis در ژيروسكوپهاي مبتني بر تيرهاي مرتعش را مي توان يكي از نوآوري هاي اين ايده برشمرد. همچنين با توجه به كوچكي اينگونه حسگرها مي توان آن ها را در مدارهاي مجتمع جاي داد و كاربردهايي نظير كنترل ميكروپرنده ها و خودروها براي آن در نظر گرفت.