عنصر اختراعي يك سكوي دوار رباتيكي دو درجه آزادي است كه از تعداد زيادي سنسورهاي اندازه‎گيري براي اندازه‎گيري نيروي ليفت اجسام استفاده شده است. از آنجايي كه اندازه‎گيري نيروي ليفت ايرفويلها، سطوح منحني خودروها و اجسام پرنده، از اهميت بسيار بالايي برخوردار است و از طرف ديگر در حال حاضر بهترين روش اندازه‎گيري اين نيروها، تونل باد مي‎باشد، اين سكو مي‎تواند جايگزيني مناسب و مقروم بصرفه براي تونل باد مي‎باشد. اجزاي اين عنصر اختراعي شامل يك سكوي دو درجه آزادي با دو مفصل دوار، دو سنسور انكودر در مفاصل ربات، يك نيروسنج، سه سنسور دقيق اثر هال، برد الكترونيكي براي دريافت و ارسال اطلاعات به كامپيوتر و رينگ لغزنده مي‎باشد. وسيله پرنده يا هر جسم ديگري كه قرار است نيروي ليفت آن اندازه‎گيري شود، در انتهاي اين ربات بسته شده و با دوران سكو، شروع به بالا آمدن و نوسان كردن مي‎نمايد. با اندازه‎گيري اين نوسانات و استفاده از معادلات ديناميك حاكم بر سكو، امكان اندازه‎گيري نيروي ليفت فراهم خواهد شد.