لیست اختراعات با مالکیت علي رضا حمزهء
1 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 1
تاریخ ثبت: 1398/12/04
خلاصه اختراع:

قسمت سخت‌افزاري اين ربات حركات سنگ كاغذ و قيچي را به واسطه موتورهاي تعبيه شده در ساختمانش به نمايش مي گذارد. واحد كنترل كننده اين ربات داراي پردازنده‌اي (ميكروكنترلري) جهت كنترل حركت انگشتان مي باشد. اين ربات به گونه اي طراحي گرديده كه با استفاده از ميكروكنترلر آن مي‌توان از الگوريتم‌هاي متفاوتي همچون زنجيره ماركوف و... براي تصميم‌گيري ربات جهت انتخاب يكي از عناصر سنگ كاغذ قيچي در هر مرحله از بازي اقدام نمود. روشي ديگر براي پياده سازي اين بازي با استفاده از نمايشگر بهمراه صفحه كليد (مانند استندهاي بازي موجود در شهربازي ها) و الگوريتم استفاده شده در پردازنده اين ربات براي كنترل بازي مي باشد. بخش نرم افزاري در پردازنده اين ربات آن را مجهز به هوش مصنوعي كرده است. اين مورد سبب شده ربات براي هر مرحله از بازي براي انتخاب يكي از حالات سنگ كاغذ قيچي تصميم گيري ‌كند. از الگوريتم هاي مختلفي مانند RBF و زنجيره ماركوف و ... مي‌توان براي كنترل بخش سخت افزاري اين ربات استفاده نمود.

موارد یافت شده: 1