در اين اختراع سيستم فرمان فعال با قابليت استقلال چرخ هاي چپ و راست، روي يك خودرو با مقياس كوچك طراحي و پياده سازي شده است. اين خودرو با استفاده از ايده ي سيستم فرمان فعال، پايداري حركتي خود را در شرايط مانوري مختلف و سخت مانند جاده هاي لغزنده و يخ زده بهبود داده و باعث پايداري حركتي خودرو و جلوگيري از چرخش خودرو مي شود. همچنين ايده ي مستقل بودن چرخ هاي چپ و راست باعث افزايش قابليت اطمينان و عملكرد اين سيستم شده و سيستم را براي استفاده در شرايطي كه مسير حركتي داراي اصطكاك دوگانه است، مهيا مي سازد. اين خودرو با سيستم فرمان فعال مستقل ساخته شده و عملكرد آن در اين اختراع تست شده است. همچنين اين سيستم قابليت پياده سازي طيف وسيعي از روش هاي كنترلي را دارد.

لارنگوسكوپ بهبود يافته با توانايي دميدن اكسيژن و ايجاد افشانه دارو زمينه فني كه اين اختراع در آن حوضه قرار مي گيرد \\\\\\"وسايل و تجهيزات پزشكي\\\\\\" مي باشد. لارنگوسكوپي مستقيم جهت تعبيه راه هوايي مطمئن در بيمار ان بد حال و همچنين بيماران نيازمند به بيهوشي جهت انجام اعمال جراحي از ساليان گذشته مدنظر محققان علوم پزشكي بوده است. تعبيه سريع لوله تراشه با استفاده از لارنگوسكوپ از آنجايي اهميت بالايي برخوردار است كه تاخير در اينكار ميتواند به آسيبهاي جبران ناپذير و حتي مرگ بيمار بي انجامد. همزمان با رشد علم بيهوشي روشهاي گوناگوني جهت تسهيل اين اقدام پيشنهاد شده و هر كدام قسمتي از مشكلات اين پروسيجر را رفع نموده اند. چند مشكل در بالين بيماران به نظر محققين اين طرح هنوز حل نشده به نظر مي رسد كه شامل اين موارد است الف) وجود لايه اي از ترشحات بزاقي در محل اپيگلوت و حنجره بيمار كه خود مانع ديد مناسب پزشك مي باشد ب) نزديك بودن تارهاي صوتي به هم در بيماران آپنه كه علاوه بر افزايش شانس اينتوباسيون ازوفاژيال در صورت اينتوباسيون صحيح باعث اسيب هاي شديد تارهاي صوتي بيمار خواهد شد. ج) وارد آمدن آسيب به تارهاي صوتي بيمار است كه ميتواند در اثر سوختگي و يا ...... دچار چسبندگي شده باشند. د) در بيماران مبتلا به اختلالات راه هاي هوايي كوچك مانند آسم برونشيت مزمن و...نياز به تجويز داروي برونكوديلاتور حياتي است كه عدم تجويز اين داروها خطرات فراواني دارد كه از حوصله اين بحث خارج است. •\\tدر حال حاضر موارد الف و ب به وسيله دميدن پزشك در دهان بيمار مختصرا حل ميگردد كه اين عمل مشكلات زير را در بردارد: 1-\\tلحاظ بهداشتي براي بيمار و پزشك خطرناك بوده. 2-\\tدر برخي موارد باعث آلوده شده پزشك به ترشحات استفراغ بيمار ميگردد. 3-\\tدر ضمن اين اقدام نيازمند تغيير پوزيشن پزشك و صرف زمان است. •\\tدر حالت د، يكي از مشكلاتي كه ممكن است در اثر كارگذاري نادرست لوله تراشه بوسيله لارنگوسكوپ رخ بدهد اين مطلب است كه وارد كردن لوله تراشه باعث پارگي اين عضو شود واين امر ميتواند در تكلم بيمار مشكلات جدي ايجاد كند. •\\tمورد ج هم به وسيله نبولايزر و يا اسپري هاي موجود انجام ميگيرد كه علاوه بر گرفتن زمان زياد از بيمار به شدت بد حال معمولا دوز كافي دارو را به بيمار پره ارست يا ديسترس تنفسي شديد نمي رساند با توضيحات ذكر شده در قبل با تعبيه يك افشانه سالبوتامول در بدنه لارنگوسكوپ علاوه بر رساندن دوز كافي (بدون نياز به تنفس بيمار) داروي برونكوديلاتور از فشار و جريان هواي آن براي غلبه بر لايه بزاقي و نزديكي تارهاي صوتي نيز استفاده ميشود. دستگاه ساخته شده ميتواند بدون ايجاد اختلال در ميدان بينايي پزشك به سرعت دوز بالا و كافي داروي برونكوديلاتور يا هر داروي ديگر را بدون نياز به تنفس بيمار به مجاري هوايي بيمار بدمد و از اين راه علاوه بر گشاد كردن مجاري هوايي بيمار تحريكات واكنشي راه هوايي بيمار را كاهش دهد همچنين دستگاه حاضر امكان تجويز داروهاي مفيد ديگر نظير ليدوكائين آدرنالين نالوكسان و.... را نيز مي دهد.