از مهمترين دلايل تعيين مقاومت مكانيكي خاك تعيين عمق خاك ورزي بهينه بر حسب نوع محصول مورد كشت مي باشد به طوريكه رشد موثر ريشه در داخل خاك انجام شود. استفاده از خاك ورزي در عمق يكنواخت در سرتاسر مزرعه ممكن است بسيار عميق تر از حد نياز و يا اينكه بسيار سطحي باشد. خاك ورزي دقيق ، خصوصيات فيزيكي و مقاومت مكانيكي خاك را تنها در نقاطي اصلاح مي نمايد كه در آن نقاط عمليات خاك ورزي به منظور رشد موثر ريشه محصول، مورد نياز مي باشد. روشهايي از قبيل نفوذ سنج مخروطي به دليل اينكه در هر بار اندازه گيري، ابزار مورد نظر از خاك خارج مي شود و نيز به دليل گسستگي داده هاي خروجي و وقت گير بودن، جوابگوي كشاورزي نوين نمي باشند. روشهاي پيوسته در سالهاي اخير توجه محققان و پژوهشگران را به خود جلب نموده است. برخي از محدوديت هاي عمده سيستم هاي اندازه گيري پيوسته اي كه تاكنون توسعه داده شده اند، عبارتند از: عمق اندازه گيري واحد، بهم زدگي بيش از حد خاك، اصطكاك زياد، نسبت سيگنال به نويز پايين و هزينه توليد بالا. بنابراين وجود يك سيستم ساده، ارزان و قابل اطمينان براي تهيه نقشه مقاومت مكانيكي خاك در حين حركت و در عمق هاي چند گانه مورد نياز است. در اين مطالعه كه منجر به طراحي و ساخت يك سيستم اندازه گيري مقاومت مكانيكي افقي خاك مجهز به تيغه هاي چند گانه شد، سيستم اندازه گيري مي تواند مقاومت مكانيكي خاك را در چهار عمق 10cm-و0 ، 20cm - و10 ، 30cm- و20 و 40cm - و 30 اندازه گيري نمايد. سيستم اندازه گيري مقاومت مكانيكي خاك، شامل دو قسمت مكانيكي و الكترونيكي بوده كه سيستم جمع آوري داده از يك ديتالاگر قابل برنامه نويسي مدل DT800 و يك كامپيوتر قابل حمل تشكيل شده بود. نتايج آزمايشات مزرعه اي كاركرد موفق سيستم اندازه گير را در نشان دادن مقادير مقاومت مكانيكي افقي خاك در اعماق اشاره شده ارائه كرد. همچنين نتايج حاكي از آن بود كه سنسور مجهز به تيغه هاي چند گانه به خوبي قادر به تشخيص تغييرات مقاومت مكانيكي با تغييرات عمق و رطوبت مي باشد.

تشكيل سخت لايه در خاك هاي كشاورزي يكي از مشكلات مهمي است كه عملكرد محصول را به شدت تحت تاثير قرار مي دهد. با توجه به اين كه عمق سخت لايه در خاك معلوم نيست و در برخي موارد حتي وجود يا عدم وجود اين لايه در يك مزرعه مورد ترديد است، در نتيجه يا خاك ورزي در عمقي پايين تر از سخت لايه انجام مي گيرد كه انرژي بسيار بالايي را صرف مي كند و يا در عمق بالاتر از سخت لايه انجام مي گردد به طور معمول براي شناسايي تغييرات فشردگي در سطح مزرعه، از يك نفوذسنج مخروطي استفاده مي گردد. استفاده از اين وسيله كه روشي ايستگاهي براي اندازه گيري مقاومت خاك محسوب مي شود، كاري دشوار، زمان بر و خسته كننده مي باشد و استفاده از آن در سطح وسيع براي تهيه نقشه مقاومت مكانيكي سطح يك مزرعه كه بتوان از آن در سيستم هاي كنترل شخم استفاده نمود، اقتصادي نمي باشد. بر اين اساس در اين اختراع به استفاده از روش نقشه برداري پيوسته و در حال حركت از مقاومت مكانيكي خاك پرداخته شد. دستگاه مزبور توسط شاسي به اتصال سه نقطه تراكتور متصل شده و هنگام حركت تراكتور از سطح مزرعه، نيروي مقاومت مكانيكي خاك، به طور پيوسته از طريق چهار مجموعه مستقل مخروط و شافت به چهار لودسل مينياتوري نصب شده داخل بازو، انتقال يافته و جهت پردازش داده و ذخيره، به ديتالاگر و رايانه قابل حمل انتقال مي يابد و بدين ترتيب مقادير مقاومت مكانيكي خاك در چهار عمق 10، 20 ، 30 و 40 سانتي متري، حاصل مي گردد. با استفاده از اين دستگاه مي توان در زمان بسيار كوتاهي براي كل سطح يك مزرعه داده هاي فشردگي خاك را تا عمق 40 سانتي متري جمع آوري نموده و از آن براي تهيه نقشه مقاومت مكانيكي خاك استفاده نمود. نقشه مقاومت مكانيكي خاك اساس سيستم هاي كنترل عمق خاكورزي را در كشاورزي دقيق تشكيل مي دهند.