ساخت \\\\\\"دستگاه موقعيت دهي دقيق جك نيوماتيكي\\\\\\" در زمينه هاي مكاترونيك(رباتيك) مي¬باشد. در صنعت رباتيك و ماشينكاري از موتور¬ و مكانيزم هاي مختلف براي ايجاد حركت¬هاي دوراني و خطي بهره مي¬برند. ابعاد زياد، سرعت محدود، گران قيمت بودن موتورها از طرفي و مشكلات مكانيزم ها از طرف ديگر ايده ساز استفاده از عملگر خطي ديگري شد. جاي عملگر خطي ارزان كه قابل كنترل باشد در اين صنعت خالي مي¬باشد. جك¬هاي نيوماتيكي گزينه مناسبي براي اين عملگرها مي¬باشند. اما به دليل ويژگي¬هاي سيستم نيوماتيكي كنترل جك¬هاي نيوماتيكي دشوار مي¬باشد. اصطكاك ناشي از پكينگ ها براي نشت بندي در جك¬ و همچنين تراكم پذيري هوا از جمله اين ويژگي¬ها مي¬باشند. از اين رو براي حل مشكل كنترل پذيري جك¬هاي نيوماتيكي گام بر داشته شد. دستگاه اختراع شده متشكل از الگوريتم كنترلي مدل مبنا به همراه رويتگر مي¬باشد. كه توسط يك حسگر موقعيت و شير تناسبي ارزان قيمت مشكل كنترل پذيري سيستم نيوماتيك را حل نموده است. براي كنترل هر جك دلخواه يك عدد از دستگاه خريداري و نصب مي¬شود. پس از نصب موقعيت پيستون جك قابل كنترل مي¬باشد. كاربردهاي آن در زمينه¬هاي مكانيك، اتوماسيون، پزشكي، غذايي مي¬باشد.

در اين اختراع يك ربات موج‌گون منعطف ارائه مي‌گردد كه رباتي با قابليت انعطاف پذيري با روزنه‌هاي مختلف مي‌باشد. اين ربات با ايجاد يك موج پيوسته سينوسي، مي‌تواند به جلو يا عقب حركت كند. ربات داراي طراحي مكانيكي حداقلي مي باشد و موج پيشرونده سينوسي را تنها با يك موتور توليد كرده، جهت حركت به وسيله جهت چرخش موتور تعيين مي شود. اين ربات در دو نسخه كوچك و بزرگ طراحي و ساخته شد. نسخه كوچك ربات به سرعت cm/s 2.35 و نسخه بزرگ ربات به سرعت cm/s 12 در يك سطح افقي دست يافتند. همچنين قادر به صعود به صورت عمودي بين دو ديواره و روي سطح شيب دار، با شيب 35 درجه مي باشد. ربات موج‌گون انعطاف پذير براي اولين بار در دنيا ارائه ميگردد و ميتواند 36 درصد ارتفاع خود، كاهش دامنه داشته باشد. اين كاهش دامنه به دليل طراحي و ساخت عضو انعطاف پذير در ربات بوده كه با استفاده از فيلامنت (Polyurethane TPU (Thermoplastic و روش پرينتر سه بعدي ساخته شد. اين عضو منحصر به فرد حركت را از طريق موتور به لينكهاي توخالي، و از طريق لينكها به زمين منتقل ميكند. بر اثر اصطحكاك لينكها با زمين، حركت ربات موجب ميگردد. همچنين به دليل خاصيت انعطاف پذيري، اين امكان را به ربات ميدهد كه از روزنه‌هاي به مراتب كوچكتر از ارتفاع ربات عبور كند. همين امر مانور پذيري ربات در اكتشاف و امدادرساني را به مراتب بالا مي برد. اين اختراع در زمينه رباتيك و بخش مهندسي مكانيك ميباشد.