ربات خود تنظيم و تطبيق پذير با تير روشنايي، رباتي است كه توانايي بالارفتن ازتير را _ جهت رنگ آميزي و زنگ زدايي تير _ دارا مي¬باشد.اين ربات با استفاده از مكانيزم هاي مكانيكي، توانايي تنظيم خود با قطر تير و همچنين تغييرات قطر تير در طول تير را دارا مي¬باشد. اين ربات توانايي تطبيق با تغيير شكل سطح مقطع تيرها(مربع،دايره، هشت وجهي و ...) را دارا مي¬باشد. ربات با استفاده از 4 موتور بالا برنده خود نيروي بالارفتن را تامين مي¬كند و مي¬تواند سيستم¬هاي مختلف زنگ زدايي و رنگ آميزي را حمل كند. نحوه عملكرد ربات به اين صورت است كه پس از قرار دادن ربات در پاي تير(ربات تير را در بر مي-گيرد)ربات به صورت اتوماتيك تير را مي¬گيرد و بالا مي¬رود.در هنگام بالا رفتن عمليات زنگ زدايي و در هنگام پايين آمدن عمليات رنگ آميزي انجام مي¬شود. سرعت رنگ آميزي و زنگ زاديي بستگي به نوع سيستم انتخابي براي رنگ آميزي و زنگ زدايي دارد.سرعت رنگ آميزي در سيستم انتخابي ما توانايي رنگ آميزي 10 متر بر دقيقه را دارا مي¬باشد.