‏اختراع ارائه شده طرحي در زمينه ايجاد روند مشخص و تكرار پذير براي طراحي و ساخت بالگرد بدون سرنشين ميباشد كه در هفت فاز تقسيم بندي شده است. ‏فاز اول: طراحي مفهومي ‏در ابتدا نيازهاي طراحي مشخص ميشوند: ١ ‏ وزن محموله ‏2- زمان پرواز و برد 3‏- حداكثر سرعت -۴ ‏شرايط پروازي ‏سپس با توجه به محموله و ماموريت، رده وزني مشخص شده و وزن برخاست طي روند بازگشتي بدست مي آيد. فاز دوم: طراحي اوليه ‏در طراحي مفهومي پارامترهاي مهم مثل دور روتور اصلي با توجه به وزن برخاست و مشخصات اوليه بدست مي آيد. فاز سوم: انتخاب و طراحي مكانيزمها ‏در اين مرحله با توجه به بالگردهاي مشابه، مكانيزم ما و زير سيستمها از قبيل هاب، كنترل فرامين و . . . انتخاب شده و طراحي اوليه آنها انجام ميگيرد. ‏فاز چهارم: ساخت و خريد قطعات طراحي شده ‏پس از انتخاب روش ساخت و تعيين تولرانسها، قطعات ساخته ميشوند. فاز پنجم: تست زير سيستم ها ‏براي مشاهده عملكرد زيرسيستمها و بررسي ميزان لرزش سيستم قدرت و اعمال اصلاحات زير سيستمها به طور جداگانه مونتاژ و تست ميشوند. ‏فاز ششم: مونتاژ اوليه و انجام تست هاي زميني ‏در اين مرحله مونتاژ دمايي بالگرد انجام ميشود و تست هاي زميني باگرد صورت ميگيرد.