در طرح حاضر، \\"اتوماسيون فرآيند تنظيف نماي ساختمان\\"، از ماشين به جاي انسان براي شستشوي نماي ساختمان استفاده ميشود. تجهيزات به كار رفته در اين روش به دو بخش استند ايمني و ماشين شستشوي نما تقسيم ميشود. استند ايمني وظيفه مهار كردن ماشين شستشوي نما را بر روي ساختمان بر عهده دارند. ماشين شستشوي نما با حركت بر روي نماي ساختمان با كمك استند ايمني عمليات شستشوي نما را انجام ميدهد. براي شستشوي نما اين ماشين ميتواند با پاشش آب و يا انواع شوينده ها و استفاده از فرچه هاي مختلف نماهاي گوناگون را تنظيف نمايد. ماشين ارائه شده در طرح حاضر مجهز به چمبر خلا انعطاف پذير بين ماشين و شيشه است كه خلا نسبي در آن توسط موتور سانتريفيوژال ايجاد ميشود. اين ويژگي امكان حركت در نماهاي با شيب منفي را براي ماشين فراهم ميكند. از اين سامانه مي توان براي شستشوي شيشه هاي ساختمان‏ها، برج هاي بلند با نماي شيشه اي و يا غير شيشه اي و انجام خدمات مختلف در ارتفاع بالا در اين ساختمان ها استفاده كرد.

\\t در اين طرح مكانيزم مكانيكي طراحي و نمونه آزمايش دستي آن ساخته شده است،روش كار به اين شكل است كابلي را به وسيله قلابي كه روي شاخه قرار مي‌گيردبه شاخه وصل مي كنيم و انتهاي كابل را به مكانيزم ضربه‌زن متصل مي كنيم كه با كشيده شدن كابل به صورت ناگهاني، ضربه‌ي لازم براي تكانده شدن گردو به شاخه وارد مي شود. \\t مكانيزم ضربه زن داراي يك وينچ است كه سيم بكسل دور آن پيچيده شده و قابليت قفل شدن دارد.( اين مجموعه روي يك صفحه قرار دارد) و كل اين مجموعه با يك بازو كه با يك موتور الكتريكي مي چرخد جابه جا ميشود. در چرخش اين بازو در قسمتي از مدار چرخش بازو زير صفحه مي رود و آن را با خود بلند كرده و آن را بالا مي برد تا از زير آن خارج شده و صفحه رها شود و در اثر كشيده شدن طناب به شاخه وارد شود، اين حركت به صورت متناوب تكرار مي شود و ضرباتي متناوب در فركانس طبيعي درخت به شاخه وارد مي كند. اين وسيله به صورت دستي نيز كار مي كند.

عنوان اختراع: سامانه بالارونده از سطوح مختلف (عمودي، مايل و سقف) سامانه بالارونده با استفاده از مكنده پنوماتيكي خود را روي سطوح عمودي، با شيب منفي و سقف نگه مي دارد. خلا مورد نياز اين مكنده ها توسط پمپ خلا زميني تأمين مي شود. جدا بودن پمپ خلا از سامانه سبب كاهش وزن اين سامانه و افزايش كارايي آن شده است. نيروي محركه اين سامانه به وسيله موتورهاي الكتريكي DC و چرخ هايي با اصطكاك بالا تآمين مي شود. اين موتورهاي الكتريكي نيروي لازم براي غلبه بر اصطكاك بين مكنده ها و سطح را فراهم مي كنند؛ اصطلاحا به اين شيوه مكنده لغزنده (Sliding suction cup) گفته مي شود. اين سامانه كاربردهاي فراواني دارد كه از آن جمله مي توان به دسترسي به مكان هاي بلندي كه به راحتي قابل دسترسي نيستند اشاره نمود. از اين سامانه مي توان براي شستشوي شيشه هاي ساختمان ها، برج هاي بلند، عيب يابي توربين هاي بادي و مخازن نفتي استفاده كرد.