اين ربات در واقع تمامي رفتارهاي يك كرم را شبيه‌سازي مي‌كند و واكنش‌هايي كه كرم در طبيعت نسبت به اتفاقات پيرامون خود بروز مي‌دهد را مدل مي‌كند. نقشه مغزي كرم توسط يك ميكروكنترلر پردازش و اجرا مي‌شود و در واقع ارتباطات نوروني و اينكه كدام قسمت از بدن كرم با كدام دسته از نورون‌ها در ارتباط است و نسبت به تحريك آن‌ها چه واكنشي نشان مي‌دهد، توسط ميكروكنترلر پردازش مي‌شود. كرم c-elegans تغييرات پيراموني

اين پلتفرم رباتيكي كه الگوي حركتي-رفتاري آن برگرفته از موجود زنده C.elegans است، با تركيب هر دو رويكرد موجود در علوم‌شناختي دنيا،‌ خلأهاي موجود رسيدن به نمونه‌هاي واقعي را كه دور از دسترس نموده است، برطرف مي‌كند. طراحي و ساخت موجود زنده هوشمند در قالب ربات خودمختار است كه برخلاف گونه‌هاي رباتيكي متداول، بدون نياز به الگوي كنترلي و تنها بر اساس يادگيري‌هاي ناشي از پياده‌سازي شبكه نوروني با ديناميك نوروفيزيولوژيكي موجود زنده بر روي برد پردازش مركزي ربات در نقش مغز مي‌تواند رفتار موجود زنده واقعي و آزمايشگاهي را عيناً تقليد نمايد. پياده سازي يك نمونه ربات خودتصميم، راه حل موجود در اين دستگاه است كه توانايي شبيه‌سازي و پياده‌سازي تمامي عمليات‌هاي پايه و پيچيده موجود زنده واقعي را خواهد داشت كه نمونه آزمايشگاهي و صنعتي مناسبي خواهد بود.

عنوان اختراع (به گونه اي كه دراظهارنامه ذكر گرديده است) كيت سنجش ويتامينها در خون با روش سنجش تغيير طول موج اتصال زمينه فني اختراع مربوط ااين اختراع مرتبط با حوزه كيت سنجش آناليت هاي خون مي باشد كه ميتواند همزمان چند آناليت را به صورت همزمان اندازه گيري كند. مشكل فني و بيان اهداف اختراع در روش هاي متداول سنجش ويتامين ها نياز به دستگاههاي پيچيده و اپراتور آموزش ديده و صرف زمان زياد وجود دارد. اين روش كيت سنجش بسيار سريع و دقيق و بدون نياز به دستگاه و اپراتور براي سنجش مي باشد و آن را تبديل به يك محصول با قابليت استفاده خانگي مي نمايد و قابل استفاده براي آناليت هاي متفاوت خوني مي باشد. شرح وضعيت دانش پيشين و سابقه پيشرفت هايي كه در ارتباط با اختراع ادعايي وجود دارد براي سنجش ويتامين D از روش هاي اليزا يا دستگاههاي مبتني بر روش كمولومينسانس استفاده مي شود در اين روشها مراحل شامل: كوت كردن آنتي بادي، اضافه كردن سرم، اضافه كردن آنتي بادي ثانويه، افزودن آنزيم و سوبسترا، خوانش با دستگاه ريدر و ثبت طول موج و .... هستند. اخيرا در اختراعاتي براي تسهيل روش فوق و كاهش مراحل از روش هاي متفاوتي بهره گرفته شده است. مثلا در اختراع به شماره G01N 27/48 در سال 2011 از روش سنجش ولتاژ اكسيداسيون احيا توسط سنسور استفاده مي شود. در اختراع به شماره G01N 27/48سنسور مورد استفاده از روش linear sweep voltammetry تغييرات اكسيداسيون احيا، ميزان ويتامين ها را سنجش مي كند. در اختراعي در سال 2016 به شماره 106199015 (G01N 33/82) از تركيبات شيميايي آزاد كننده ويتامين D براي سنجش استفاده مي كند. در اختراع (G01N 30/88) 105527364 از روش ultra-performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry استفاده مي شود كه روش بسيار دقيق و البته گران قيمت مي باشد. ارائه راه حل براي مشكل فني موجود همراه با شرح دقيق و كافي و يكپارچه اختراع براي تشخيص ويتامين D به صورت بسيار سريع و دقيق با استفاده از تكنولوژي ميكرومشددهاي WGM ، ساختار زير براي ميكرو كاواك حسگر در نظر گرفته شده است. كه در آن نمونه تحت آزمايش در قسمت داخلي n1 قرار مي گيرد. لايه فيلم نازك با ضريب شكست به منظور افزايش حساسيت اين ميكرو كاواك ها تعبيه شده است كه ضريب شكستي بالاتر از n3 دارد( شكل 2). در اصل حساسيت حسگر هاي WGM به انداز

اختراع " سمپاش هوشمند مزرعه و باغ بر پايه اسكن هوايي و زميني " وسيله اي است در زمينه فني ماشين آلات كشاورزي هوشمند كه براي رفع مشكل هدر و تلف و آلودگي محيط توسط سموم كشاورزي در فرآيند سمپاشي شيميايي مزارع و باغات و گلخانه ها ساخته شده است براي رفع اين مشكل بايد توسط اسكنر مزرعه را اسكن نمود كه در اين فرآيند پوشش گياهي همراه با ارتفاع و وقعيت جغرافيايي و تصوير از آن اسكن مي شود سپس اين اطلاعات تحليل و تفسير شده و برآوردهايي از جمله نوع آسيب ميزان محلول مورد نياز مسير حركت و... به دست مي آيد اين اطلاعات به سيستم كنترل انتقال مي يابد و سيستم كنترل نيز اطلاعاتي را از سنسورهاي فاصله ياب خود و سنسور سرعت سمپاش دريافت و متناسب با آن سم پاش را كنترل مي كند از اين وسيله مي توان در باغات و مزارع و گلخانه ها براي اصلاح روش محلول پاشي و سم پاشي استفاده نمود.

در صنعت داروسازي، استنشاق دهاني بعنوان يك روش كارآمد و موثر جهت رساندن دارو به بدن محسوب مي شود، به همين دليل اين نوع داروها و روش هاي رساندن آن ها به ريه همواره در حال توسعه بوده است. در اين ميان، سيستم هاي پودر خشك استنشاقي (DPI) براي رساندن داروهاي ميكرونيزه به ريه ها و درمان بيماري ريوي استفاده مي شود. در اغلب DPI ها از كپسول هاي پوسته سخت به عنوان يك ظرف تك دوز براي دارو استفاده مي شود و ديواره كپسول با مجموعه اي از سوزن هاي تيز سوراخ مي شود. سپس داروي پودر شده به كمك كاربر از كپسول خارج شده و مصرف مي گردد. چندين دهه است كه از كپسول هاي مبتني بر ژلاتين سخت، ژلاتين / پلي اتيلن گلايكول (PEG) و هيدروكسي پروپيل متيل سلولوز (HPMC) براي كاربردهاي ريوي و داروهاي پودر خشك استنشاقي (DPI)استفاده مي شوند. دستورالعمل صحيح كپسول هاي استنشاقي بدين صورت است كه وقتي پوسته كپسول در دستگاه DPI سوراخ مي شود، سوراخ ها بايد به شكل منظم باشند. مواد نبايد براي توليد ذرات جداشده قابل استنشاق خيلي شكننده باشد و نبايد آنقدر الاستيك باشد كه پس از خارج كردن سوزن، زايده كپسول دوباره برگردد و سوراخ را مجدد مسدود كند. كپسول هاي ژلاتيني معمولي در شرايط محيطي و رطوبت كم كپسول هاي ژلاتين شكننده مي شوند و در هنگام حمل و نقل يا هنگام استفاده مستعد شكستن هستند و قابليت استفاده در سيستم هاي استنشاقي را ندارند. كپسول هاي هيدروكسي پروپيل متيل سلولوز (HPMC) دركنار مزاياي بسيار زياد، بدليل هزينه بالاي, عدم وجود ماشين آلات و وارداتي بودن مواد اوليه، در حال حاضر توليد و بهره برداري از اين كپسول ها را در داخل كشور غيرممكن مي باشد. شركت توليد ژلاتين كپسول ايران با در نظر گرفتن زيرساخت هاي موجود در اين شركت و حضور مشريان بالفعلي و بالقوه كه در حال حاضر در بازار داخل وجود دارند، توليد پوكه هاي كپسول استنشاقي را در اولويت برنامه هاي واحد تحقيق و توسعه خود قرار داد. اين شركت توانست به يكي از انواع كپسول هاي استنشاقي موجود در سطح جهان دست يابد و محصولاتي با كيفيت قابل رقابت با نمونه هاي خارجي توليد نمايد. دستيابي به اين فرمولاسويون در بازه اي از زمان رخ داده است كه تا به اين لحظه هيچگونه گزارش علمي از قبيل پتنت يا مقاله در خصوص فرمولاسيون كپسول هاي استنشاقي منتشر نشده است.