منقل سفري تاشو به همراه توري كباب پز جدا شونده و شيارهايي جهت پخت بهتر لبه ها و كناره هاي كباب براي پختن مواد غذايي از روش هاي مختلفي استفاده مي شود. يكي از روش هاي پخت مواد غذايي و گوشت ها، استفاده از حرارت زغال و آتش است. براي جلوگيري از سوختن مواد غذايي بر روي زغال، از وسيله ايي براي فاصله اندازي بين زغال ها و مواد غذايي استفاده مي شود تا حرارت به طور يكنواخت و ملايم به مواد برسد. اين فاصله را توسط منقل و كباب پز ايجاد مي كنند. سختي شرايط خارج از خانه و مشكلات پختن كباب در طبيعت، سبب شد تا منقل كم حجم و تاشويي اختراع كنم كه به راحتي مونتاژ شود و تركيبي از غذاپز و كباب پز را شامل شود. با توجه به ايراداتي كه منقل هاي تاشو ساخته شده تاكنون داشته اند، و نياز بيش از پيش خانواده ها به محصولي باكيفيت و چندكاره، سعي بر آن شد تا با استفاده از روشي ابتكاري و نوآورانه منقل را تا كرد و بتوانيم كل حجم منقل در زمان بسته بودن را در حدود يك سيخ كباب (حجيم) درآوريم. كه اين روش در نوع خود منحصر بفرد است. در ساخت اين منقل از تكنيك يكپارچگي اجزا استفاده شده است، و با توجه به متصل بودن پايه ها به قاب اصلي مي توان با چند حركت سريع منقل را باز و بسته نمود. منقل سفري تاشو علاوه بر نگهداري سيخ هاي كباب، داراي توري هاي جداشونده ايي است كه مي توان از آنها در جهت پختن گوشت هاي تكه ايي و مواد غذايي مختلف بهره برد و علاوه بر اين، توري ها، پايه هاي مناسبي جهت نگه داشتن كتري و ظروف طبخ غذا بر روي آتش مي باشند. شيارهاي منظمي بر روي قاب اصلي تعبيه شده است، كه با استفاده از آنها مي توان سيخ هاي كباب را از پهلو روي آتش نگه داشت تا كناره هاي مواد غذايي روي سيخ كاملا پخته و كباب شود. اين وسيله به گونه ايي طراحي شده است تا تمامي افراد خانواده (حتي افراد كم تجربه) كه دوست دارند غذاي خوشمزه ايي در طبيعت درست كنند، بتوانند از آن استفاده كنند و بهره ببرند.

خلاصه: ربات تزريق راديودارو: بدليل افزايش چشمگير ابتلا به سرطان و مشكلات موجود در شناسايي بافت هاي سرطاني ، دانشمندان به تزريق راديودارو ها براي ايجاد كنتراست مناسب در دستگاه هاي تصوير برداري پزشكي روي آورده اند. با آن كه بافت ها معمولا درصد جذب هاي متفاوتي در مقابل مواد شيميايي خاص دارند و تزريق راديوداروها به تشخيص سريع تر و دقيق تر غدد مي انجامد اما نزديكي مكرر و طولاني با مواد راديو اكتيو براي اپراتور تزريق كننده صدمات جبران ناپذيري را به همراه مي آورد كه نياز استفاده از ربات در اين كار به جاي اپراتور را آشكار مي نمايد. در اين پروژه به طراحي ربات تزريق راديودارو با 5 درجه آزادي (دوراني) مي پردازيم كه به طور كلي استفاده از اين ربات باعث افزايش دقت در تزريق، بهبود تشخيص و كاهش تكرار عمل جراحي مي شود. درضمن وجود ربات باعث ايجاد نيروهاي بيشتر و امكان عبور از بافت هاي سخت مانند استخوان را نيز فراهم مي كند. همچنين براي شكافت بافت هاي مختلف الگوهاي مختلفي مورد نياز است كه در چنين حالتي براي اجراي پي در پي آن انسان از اجرايش عاجز است . در حالي كه يك سيستم رباتيك به راحتي مي تواند با توجه به سيستم كنترلي خود اين الگوها را در جاي خود لستفاده نمايد.