اختراع حاضر در ارتباط با سيستم الكترومغناطيسي هايبريد مي‏باشد كه با استفاده نيروي جاذبه‏ي آهن‏ربا و سيم‏پيچ، بر نيروي وزن يك شاسي شامل قطار و تجهيزات و بار همراه آن غلبه مي‏كند تا آن را به صورت شناور نگه دارد. چنين سيستمي در راه آهن‏ كاربرد دارد و امروزه آن را تحت عنوان قطارهاي شناور مغناطيسي يا مگلو (Maglev) مي‏شناسند. اين سيستم به قطارها اجازه مي‏دهد كه بدون تماس با ريل حركت كنند كه منجر به كاهش مصرف انرژي و افزايش سرعت حمل و نقل مي‏گردد. ابعاد آهن‏ربا و مشخصات فيزيكي سيم‏پيچ شامل تعداد دور و جريان سيم‏پيچ با توجه به وزن شاسي قطار و حداكثر باري كه قرار است متحمل شود تعيين مي‏شوند. نكته‏ي مهم در طراحي چنين سيستمي، تعيين دامنه‏ي تغييرات جريان و نحوه‏ي كنترل آن است. ابعاد آهن‏ربا و سيم‏پيچ با استفاده از روش الگوريتم ژنتيك در نرم‏افزار Maxwell بهينه‏سازي و محاسبه شده‏اند تا حداكثر بازدهي به ازاي نسبت ابعاد آهن‏ربا به سيم‏پيچ نسبت به نيروي وزن به دست آيد. براي آن‏كه بين قطار و ريل فاصله‏ هوايي ثابتي وجود داشته باشد، در يك فاصله هوايي ثابت، بايستي نيروي وزن قطار با مجموع نيروي آهن‏ربا و سيم‏پيچ‏ها برابر باشد. اما با تغييرات بار، ناهمواري‏هاي روي ريل‏ها، نويزهاي اندازه‏گيري و ... همواره فاصله هوايي بين قطار و ريل دستخوش تغيير مي‏شود و بايد كنترل جريان سيم‏پيچ به صورت پيوسته و خيلي سريع انجام بگيرد. لذا نياز به يك كنترل‏كننده ساده، سريع و قدرتمند مي‏باشد كه بتواند محاسبات لازم را در لحظه انجام داده و با توجه به شرايط بهترين پاسخ را ارائه دهد تا با كنترل جريان سيم‏پيچ تحت شرايط مختلف، فاصله هوايي مذكور بين قطار و ريل حفظ شود و از تماس بين آن دو جلوگيري شده و حركت معلق قطار نيز فراهم گردد. براي طراحي كنترل‏كننده نيز از روش كنترل غيرخطي مد لغزشي استفاده شده كه يكي از كنترل‏كننده‏هاي ساده و در عين حال عملي مي‏باشد كه در پروژه‏هاي مختلف نتايج مثبتي داشته است.