در اين اختراع به طراحي و ساخت اين سيستم پرداخته ايم. ابتدا با توجه به كاربرد، به نوسان سازي با فركانس بين 2 تا 10 مگاهرتز نياز داريم، سپس اين موج سينوسي ايجاد شده تقويت مي‌گردد و با كريستال فرستنده تطبيق امپدانس مي‌شود تا يك موج و 2 مگاهرتز با حداكثر توان به فرستنده برسد، انعكاس‌ها و امواج پراكنده در قسمت گيرنده توليد يك موج بسيار ضعيف درحد يك ميلي ولت مي‌كنند، اين سيگنال پس از تقويت توسط AD844 و آشكارسازي توسط Push-detector و فيلتر شدن در محدوده 100Hz تا 15KHzتوسط يك فيلتر band pass ودوباره تقويت شدن به بخش ديجيتال مي‌رسد. در بخش ديجيتال توسط ميكروكنترلر ATmega16 و برنامه فركانس متري نوشته شده روي آن، شيفت داپلر اندازه‌گيري شده و محاسبات رياضي لازم انجام مي‌گيرد و حاصل روي يك LCD به عنوان سرعت فلوي خون نمايش داده مي‌شود. لازم به ذكر است كه زاويه برخورد امواج اولتراسوند با رگ و زاويه فرستنده در تمام طول پروژه به صورت ثابت در نظر گرفته شده است.

دستگاه تحريك الكتريكي درون نخاعي به منظور بازيابي و بازتواني حركات در ضايعات نخاعي طراحي شده است. به منظور ايجاد يك حركت مطلوب در اعضاي فلج بايد الگوي تحريك الكتريكي مناسب به نخاع اعمال شود تا با انقباض هماهنگ عضلات نيروي مناسبي براي جابه جايي مفاصل توليد شود. لذا براي ايجاد يك حركت با استفاده از روش هاي تحريك الكتريكي نياز به يك سيستم تحريك چند كاناله است. دستگاه طراحي شده داراي 8 كانال مجزا است و از سه بخش تشكيل شده است. بخش تحريك كننده الكتريكي كه قابليت تنظيم پارامترهاي تحريك الكتريكي همچون دامنه ، فركانس و عرض پالي را داراست ، بخش تحليل كننده حركت كه بر اساس محاسبه زواياي مفاصل الگوي حركت را بررسي مي نمايد و يك تحريك مناسب براي بازيابي حركت را ايجاد مي نمايد و الكترودهاي تحريك كه در نخاع قرار گرفته و الگوئي تحريك مناسب را براي ايجاد حركت مطلوب به نخاع مي دهد.