دستگاه تحريك الكتريكي درون نخاعي به منظور بازيابي و بازتواني حركات در ضايعات نخاعي طراحي شده است. به منظور ايجاد يك حركت مطلوب در اعضاي فلج بايد الگوي تحريك الكتريكي مناسب به نخاع اعمال شود تا با انقباض هماهنگ عضلات نيروي مناسبي براي جابه جايي مفاصل توليد شود. لذا براي ايجاد يك حركت با استفاده از روش هاي تحريك الكتريكي نياز به يك سيستم تحريك چند كاناله است. دستگاه طراحي شده داراي 8 كانال مجزا است و از سه بخش تشكيل شده است. بخش تحريك كننده الكتريكي كه قابليت تنظيم پارامترهاي تحريك الكتريكي همچون دامنه ، فركانس و عرض پالي را داراست ، بخش تحليل كننده حركت كه بر اساس محاسبه زواياي مفاصل الگوي حركت را بررسي مي نمايد و يك تحريك مناسب براي بازيابي حركت را ايجاد مي نمايد و الكترودهاي تحريك كه در نخاع قرار گرفته و الگوئي تحريك مناسب را براي ايجاد حركت مطلوب به نخاع مي دهد.

هماطور كه از عنوان پروژه استنباط مي گردد با طرح ابتكاري اين ربات حيوان نما طراحي گرديده است. كه در بخش هاي بعدي قسمت هاي مكانيكي و الكترونيكي و كنترل تشريح خواهد شد. نحوه ي عملكرد ربات بدين گونه مي باشد كه ربات با شنيدن صدا يك فرد شروع به دريافت اطلاعات صوت شخص از چهار سمت خود مي نماييد و سپس با پردازش اين اطلاعات دريافتي اقدام به تصميم گيري براي حركت به سمت صدا مي نمايد و در هر لحظه از حركت خود با به كارگيري از سيستم كنترل پايپ لاين (موازي) اطلاعات جديد را دريافت و در صورت تغيير موقعيت منبع صدا جهت حركت خود را تغيير مي دهد و بدين گونه پيش رفته تا به منبع صدا برسد و در صورت درخواست فرد صدا كننده جسم مورد نظر را با استفاده از چنگك خود گرفته و يا به سمت منبع صداي جديد و يا به ن قطه شروع حركت پيش مي رود. از كاربردهاي مهم استفاده از اين ربات را مي توان در اتاق هاي بخش هاي بيمارستان ذكر نمود، به اين ترتيب كه ربات مي تواند اشياء محوله به او را بين دو تخت دو بيمار جا به جا نمايد و يا در صورت برنامه ريزي، ربات صدا شده و يك جسم را به محل خاصي انتقال مي دهد.