نارنجك هاي كه اكنون در داخل و خارج كشور ساخته مي شوند از ورق هاي فلزي بنام تركش ساخته مي شوند كه بسته به نوع پوشش محفظه ي نارنجك در درون آن قرار مي گيرند . به اختصار به توضيح برخي از اين نارنجك ها مي پردازيم: 1-نارنجك frag : ساخت كره مي باشد جنس آن از چدن مي باشد شكل تركش لوزي مي باشد كه از داخل برش خورده است شعاع تركش 30 الي 35 متر است حدود 5 ثانيه طول مي كشد تا منفجر شود و وزن آن 405 گرم است.

حجم، از كميت‌هاي فيزيكي پر كاربرد در علوم آزمايشگاهي و صنعت است. در علوم براي اندازه‌گيري اين كميت همواره دشواري‌ها و محدوديت‌هايي پيش روي افراد بوده است كه حجم‌سنجي را نيازمند به كارگيري روش‌هاي جانبي و دشواري كرده است. هدف از ساخت اين طرح از بين بردن محدوديت‌هاي موجود در ديگر روش‌هاي حجم‌سنجي و اندازه‌گيري آسان‌تر اين كميت است. براي حجم‌سنجي بوسيله اين دستگاه، كميت‌ها در دو حالت اندازه‌گيري مي‌شوند. در اين دستگاه، با استفاده از اطلاعات موجود، پارامتر هاي مورد نياز از طريق فرمول گازهاي ايده‌آل محاسبه مي‌شوند. در حالت اول پارمترهاي موجود ثبت و سپس تحت كنترل كاربر كمپرسور با انتقال گاز موجود در محفظه اول به محفظه دوم، حالت دوم را پديد مي آورد كه پارامترها در اين حالت نيز براي محفظه دوم در دسترس است. در آخرين مرحله، با استفاده از اطلاعات بدست آمده و از طريق فرمول، حجم محاسبه مي‌شود. در نتيجه اين مراحل، مي‌توان حجم جسم را بدون محدوديت ناشي از شكل يا جنس بدست آورد.

ربات جمع و پهن كننده كاور چمن ورزشي با سيستم همگام سازي و عدم چين خوردگي كاور پلاستيكي كه اين اختراع در حوزه تجهيزات نگهداري چمن هاي ورزشي، مهندسي مكانيك و مهندسي رباتيك مي باشد كه امكان پهن كردن و جمع كردن كاور پلاستيكي را بدون دخالت نيروي انساني با قابليت كنترل از راه دور و همچنين قابليت تعويض غلتك هاي كاور پلاستيكي را فراهم مي نمايد. عمل مكانيزه سريع پهن كردن و جمع كردن كاور هاي پلاستيكي موجب سهولت و جلوگيري از آسيب ديدگي چمن در هنگام عمليات پهن كردن و جمع كردن آن مي شود. همچنين يكي از مشكلات موجود در حوزه نگهداري از چمن هاي ورزشي و كاورهاي توري و يا پلاستيكي غول پيكر بودن تجهيزات و محدود بودن عملكرد اين تجهيزات مي باشد كه اين اختراع اين امكان را براي صاحبان باشگاه هاي ورزشي و تيم هاي مختلف فراهم مي كند. عملكرد اين دستگاه به اين صورت است كه با استفاده از دو ربات كه در قسمت جلويي آنها بازو هايي با مكانيزم چنگك مكانيكي تنظيم ارتفاع متصل مي شود كه اين بازو ها به يك غلتك هم كه طول اين غلتك ها هم عرض كاورهاي توري يا پلاستيكي ما طراحي شده متصل مي شود و به موجب حركت دو ربات نيرويي كه از سمت دو ربات ايجاد مي شود موجب حركت غلتك و باعث مي شود تا بتوان كاور هاي چمن را جمع و يا پهن نمود. همچنين به موجب سيستم بازو و چنگك مي تواند در محور افقي به راحتي غلتك هاي جمع كننده و پهن كننده كاورهاي چمن را تعويض نمود و به منظور جلوگيري از حركت ناهماهنگ دو ربات در طرفين سنسور هايي تعبيه شده كه اين همگام سازي را موقع حركت ايجاد مي كند.

دستگاه جراحي و درمان سرطان سينه، اختراعي است كه براي بهينه‌سازي و تسهيل فرايند جراحي با هدف كاهش تروما و آسيب به بافت‌هاي اطراف طراحي شده است.اين دستگاه براي برداشتن تومورهاي سينه كه با شيوع بالا(يك سوم از تمامي سرطان‌هاي زنان) مواجه‌اند، ساخته شده است.دستگاه شامل يك عملگرهدايت شونده و دسته كنترلي با جوي‌استيك مكانيكي است كه به جراح امكان مي‌دهد با دقت بالا هدايت كند.در نوك عملگر، يك سيستم التراسونيك حلقه‌اي نصب شده كه با ارسال پالس‌هاي صوتي و روشن كردن LED، جراح را از نزديكي به تومور مطلع مي‌سازد و دقت جراحي را بالا مي برد.براي انجام برش‌هاي تنظيم شده دستگاه مجهز به واحد الكتروكاتر است كه با حداقل خونريزي، برش‌ ايجاد مي‌كند. همچنين، دستگاه داراي يك سيستم مكش است كه براي حذف بافت‌هاي تومور و سيالات اضافي به كار مي‌رود. اين دستگاه با قابليت تعويض سرهاي ابزار براي تطابق با اندازه‌هاي مختلف تومورنيز مي باشد. همچنين، لوله‌هاي تعبيه‌شده براي تزريق داروهاي مورد نياز در طول عمل وجود داردكه به بهبود فرآيند جراحي كمك مي‌كند. هدف اين اختراع افزايش دقت در جراحي، بهبود نتايج درماني در درمان سرطان سينه است و مي‌تواند به طور چشمگيري در ارتقاء كيفيت جراحي‌هاي سرطان سينه مؤثر واقع شود.