سيستم رو شنا يي و تصوير بر داري باقابليت كاهش مصرف برق

كولونسكوپ پرتابل كولونوسكوپ دستگاهي است كه از يك لوله قابل انعطاف با قطري به اندازه يك انگشت و طولي حدود 1/5 متر تشكيل شده و به يك منبع نوري براي ديدن درون كولون و يك دوربين ويديوئي كه براي تصويربرداري از روده مورد استفاده قرار مي گيرد مجهز مي باشد كه همگي مطالب ذكر شده استفاده شخصي آنرا محدود مي نمايد اما نوع پرتابل آن ، كه در اين پروژه به آن پرداخته ايم به دليل قابل حمل بودنش ، به افراد اين اجازه را مي دهد كه با رعايت نكات قبل از كولونوسكوپي ، شامل مصرف داروهاي مربوطه كه توسط پزشك متخصص توصيه گرديده، دستگاه مذكور را به مانند نوع ايستاي آن و حتي راحت تر استفاده و فقط تصاوير ضبط شده را به متخصصين امر ارجاع نمايد. اين دستگاه از 2بخش اصلي ساخته شده است 1- بخش قدام (فيلمبرداري) 2- بخش محرك 1- بخش قدام با مفصلهاي منعطفي به قسمت محرك وصل شده است. اين بخش حاوي دوربيني است كه به صورت بي سيم با فركانس 1 مگاهرتز كار ميكند ضمنا ، دوربين توانايي فيلم برداري در سيستم گوارشي(كولون)با استفاده از ديودهاي مادون قرمز با كيفيت 5 مگاپ‍يكسل را دارا مي باشد. لازم به ذكر است كه انرژي مورد نياز دوربين توسط اختلاف پتانسيل 14.4 ولت تامين مي گردد. 2- بخش محرك به طور كلي از 2 الكتروموتور يا DRIVER و 3 درايو(بلوك) ساخته شده است كه آنها نيز با مفصل هاي مذكور به همديگر وصل گرديده اند ، به گونه اي كه به دستگاه قابليت انعطاف 270 درجه را مي دهند تا در حركات مارپيچي روده بلوكه نشود ، در نتيجه مكانيزم حركت داراي سيكل زير مي باشد : الكتروموتور اول درايو اول را به جلو هدايت ميكند سپس الكتروموتور اول درايو دوم را به سمت جلو كشيده و در همان حين الكتروموتور دوم در جهت پادساعتگرد درايو دوم را به سمت جلو ساپورت ميكند و در پايان درايو سوم به وسيله الكتروموتور دوم به پوزيشن درايو دوم بر ميگردد و اين الگوريتم حركت ، تعامدا تكرار مي شود. عملكرد الكتريكي دستگاه: در ابتدا توسط ريموت كنترلر ، كد كنترلي را در فركانس318 كيلو هرتز به گيرنده هاي كولونوسكوپ براي DECODE كردن كد كنترلي به منظور درايو نمودن موتورهاي DC به كولونوسكوپ پرتابل ، ارسال مي نمايد. سيستم مورد نظر داراي مدارهايي بوده كه بوردها و سورسهاي تامين گر انرژي آن به شرح ذيل مي باشد: 1- بورد درايور: اين بورد به طور حداقل در شكل SMD در ابعاد 1.4cm * 3.1cm كه به منظور درايور كردن الكتروموتور جريان مستقيم (DC ) مي باشد. 2- بورد گيرنده فركانس FM : اين بورد نيز همانند بورد قبلي SMD سازي و مينيمايز شده است ، طوري كه قابليت كنترل تا فواصلي را دارد كه شخص به راحتي مي تواند آنرا انحصارا استعمال نمايد. 3- برق مورد نياز دستگاه 36 ولت بوده كه تقسيم ولتاژ‍ آن به قرار زير مي باشد: الف) محركهاي دينام: 14.4 ولت ب) مدارها: 7.2 ولت ج) دوربين: 14.4 ولت( همانطور كه پيش از اين اشاره گرديد)

سامانه ، متشكل از ماتريسي دو بعدي از تار و پودهاي امواج الكترومغناطيس داراي انرژي فتوني در رنج 1.24 ميلي الكترون ولت تا 1.7 الكترون ولت كه در رسته نورهاي نامرئي محسوب شده و فاصله هر موج(تار يا پود) از موج مجاور تابش شده حدود 6 ميليمتر مي باشد و در يك سطح چهار ضلعي ، به گونه اي قرار داده مي شود كه هر منبع توليد موج در يك ضلع از اين چهار ضلعي، در مقابل يك حسگر موج قرار مي گيرد. در صورت تماس هر شي به بخشي از اين سطح، حداقل ارتباط بين يك منبع موج در طول و يك منبع موج در عرض اين چهار ضلعي ، با حسگرهاي مقابل آنها در طول و عرض روبرو، قطع مي گردد. عدم دريافت پالس توسط هر يك از اين حسگرها، توسط مدار طراحي شده، مشخص مي شود. با توجه به اينكه هر حسگر داراي شماره توالي مي باشد. نتيجه قطع اين ارتباط، مشخص شدن شماره توالي حداقل 2 حسگر قطع ارتباط شده مي باشد.(در صورتي كه ابعاد شي مانع، بيش از 6 ميليمتر باشد، تعداد حسگرهاي بيشتري دچار قطع ارتباط مي گردند) آنها با منبع موج مقابل مشخص شده است. شماره توالي اين دو حسگر، در واقع همان مختصات دو بعدي شي مانع را مشخص خواهد كرد. اين سامانه با قابليت اتصال به رايانه، امكان تشخيص مختصات اشيا و يا مسير حركت آنها را در سطحي دوبعدي فراهم مي نمايد. كه اين امر در امور مختلفي مانند تشخيص حركت اجزاي بدن مانند دست، پا، انگشت، انواع قلم ، انواع گوي و ... و تعريف واكنشي معنادار در نرم افزارهاي مختلف ، كاربرد دارد.

در اين اختراع، نانوسيمهاي تلوريوم با روش تبخير فيزيكي در يك كوره لوله‌اي تحت خلأ ساخته مي‌شود. اين كوره لوله‌اي به‌گونه‌اي طراحي و ساخته شد كه امكان ايجاد خلأ بالا (0/000001 ميلي بار) و عملكرد تحت اين خلأ و همچنين قابليت كنترل دماي تا 1200 درجه سانتيگراد به وسيله كنترلر دما را دارا باشد. اين نانوسيم‌ها در شرايط زير سنتز شده‌اند: - در فشار 0/1 ميلي بار با دماي 333 درجه سانتيگراد بوته روي زيرلايه شيشه‌اي - در فشار 0/1 ميلي بار با دماي 350 درجه سانتيگراد بوته روي زيرلايه شيشه‌اي - در فشار 0/01 ميلي بار با دماي 360 درجه سانتيگراد بوته روي زيرلايه ‌شيشه‌اي -در فشار 0/001 ميلي بار با دماي 353 درجه سانتيگراد بوته روي زيرلايه شيشه‌اي اين نانوسيم‌ها با طول چندين ميكرومتر و قطر كمتر از 100 نانومتر و بعضأ حدود 50 نانومتر به دليل استفاده از روش تبخير فيزيكي كه در آن از هيچ گونه ماده‌اي غير از تلوريوم استفاده نمي‌شود، داراي خلوص بسيار بالا هستند.

تيتانات آلومينيوم سراميكي با فرمول شيميايي Al2TiO5 مي باشد كه به آن تياليت نيز گفته مي شود. مقدار ضريب انبساط حرارتي پايين اين ماده باعث به كار رفتن آن در بدنه هايي مي شود كه نياز به مقاومت به شوك حرارتي بالا در آنها مطرح است. اما مشكل عمده اين ماده تجزيه آن به آلومينا و اكسيد تيتانيوم در محدوده دمايي 900 تا C˚1250 است. افزودن MgO باعث تشكيل محلولهاي جامد پايدارتر به شكل MgxAl2(1-x)Ti(1 x)O5 مي شود. در اين اختراع تركيبي پايدار از تياليت در دماي پايين بر مبناي روش سل-ژل سنتز شده است. ابتدا منابع كاتيون هاي فلزي Al3 , Ti4 و Mg2 در مقادير مولي معين به شكل تركيبات كلريدي در اتانول حل شد و سپس اسيد سيتريك به آن اضافه شد. ژل بدست آمده خشك شد و در دماهاي مختلف كلسينه شد. نتايج آناليز پراش اشعه X نشان دهنده تشكيل تركيب Mg0.6Al0.8Ti1.6O5 بصورت تك فاز است.

پژوهشهاي انجام شده در حيطه تشكيل رسوب آسفالتين، در شرايط ترموديناميكي تشكيل رسوب آسفالتين (استاتيك) و مطالعات ديناميكي رسوب آسفالتين بر روي مغزه انجام مي شود. تهيه يك استراتژي پيشگيري مناسب براي مطالعه رسوب آسفالتين و پارامترهاي تاثيرگذار بر آن ضروري است. بنابراين انجام آزمايشات تخليه طبيعي و فرآيندهاي ازدياد برداشت شامل تزريق گاز بر روي مغزه ضروري است. به منظور انجام آزمايشات از دستگاه بررسي رسوب آسفالتين در محيط متخلخل استفاده مي گردد. با استفاده از اين دستگاه مي توان شرايط دما و فشار مخزن را در آزمايشگاه اعمال كرد. تمامي شيرهاي مورد استفاده در بيرون دستگاه تعبيه شده اند. كه نه تنها باعث كنترل راحتتر سيستم نسبت به نمونه هاي قبلي مي شود بلكه اتلاف حرارتي به كمترين ميزان خود رسيده است. بر خلاف نمونه هاي قبلي، بجاي استفاده از پيچ براي نشت بندي و بستن اتصالات از سيستم درپوش هاي رزوه اي با گام بلند استفاده شده است.همچنين با توجه به نشست رسوبات آسفالتين در طول مغزه، ثبت داده هاي فشاري در فواصل مختلف مغزه جهت درك بهتر ميزان آسيب وارده ضروري به نظر مي رسد. محفظه نگهدارنده مغزه طوري طراحي شده كه مي توان از مغزه با اندازه هاي مختلف طولي استفاده كرد.از آن مي توان به وجود سه سنسور فشاري بر روي بدنه اشاره كرد كه فشار را در فواصل مختلف ثبت مي كنند كه نسبت به نمونه هاي قبلي تعداد سنسورهاي فشاري بيشتر شده است.

(خلاصه اختراع)اين سم پاش با اضافه نمودن دو عدد موتور الكتريكي لانس گردان به دو انتهاي شاسي بوم سم پاش پشت تراكتوري طراحي گرديده است . نوع پمپ سم پاش ميتواند ديافراگمي و يا پيستوني بوده و دبي پمپ حد اقل 2 گالن در دقيقه و فشار مورد نياز 10 تا 20 اتمسفر مي‏باشد . نوع نازل قرار گرفته بر روي بوم از نوع مخروط تو خالي بوده كه موجب پاشش همسان لانس‏ها مي‏گردد. نازل‏هاي مخروط تو خالي بوم سم پاش با زاويه اي مايل به عقب دستگاه بوده و لانس‏هاي دو انتهاي شاسي نيز كمي مايل به زمين بوده تا از باد بردگي سم جلوگيري شود . اضافه كردن دو عدد لانس به شعاع پاشش 4 تا 6 متر به طرفين شاسي بوم سم پاش موجب افزايش عرض كار سم پاش پشت تراكتوري شده و از تردد زياد تراكتور و خسارات ناشي از آن مي‏كاهد همچنين استفاده از موتور لانس گردان باعث حذف نيروي كارگري گرديده و از نظر ايمني كار انساني موثر مي باشد.

اين گاوآهن داراي شاسي خاصي با آرايش پله اي بوده و پل هاي ارتباطي مابين قطعات شاسي بصورت قائم ( 90 درجه ) قرار گرفته است . در طراحي شاسي اتصال قطعات به نحوي است كه در مقابل نيروهايي كه باعث چرخش و پيچيدگي شاسي مي‏گردند بيشترين مقاومت را دارند . در گاو آهن طراحي شده قيم هاي نگهدارنده پاشنه گاو آهن يك طرفه بوده وپيچ برنده شونده بصورت يك طرفه در قيم‏هاي پاشنه قرار مي‏گيرد. در اين طراحي پاشنه ها با هرنوع قطري در كارگاه‏هاي آهنگري مختلف قابليت تعويض و نصب را داشته و تعمييرات آن را آسان تر مي‏نمايد.

اين اختراع ، طراحي يك شناور زيرسطحي با بدنه ي انعطاف پذير است ،كه به شكل بال يك هواپيما مي باشد و در شرايط مختلف تغيير شكل مي دهد . سطح مقطع بدنه ي اين زيردريايي به شكل يك ايرفويل است كه در طول جريان بسته به شرايط و نحوه ي عمق گيري، شكل ايرفويل بدنه تغيير مي كند. در اين حالت براي غوص وصعود زيردريايي علاوه بر نيروهايي كه بالك ها براساس تغيير جهت خود ، به زيردريايي وارد مي كنند، اين تغيير شكل بدنه هم مي تواند نيرويي به سمت بالا يا پايين وارد كند كه اين عامل مي تواند به غوص وصعود زيردريايي كمك كند. اين زيردريايي نسبت به زيردريايي هاي بدون مخازن بالاست در سرعت كمتري عمل غوص و صعود را انجام مي دهد . همين كاهش سرعت در اين زيردريايي سبب كاهش قدرت موتور و افزايش راندمان نيز مي شود. از مزاياي ديگر آن مي توان به افزايش حداكثر عمق عملياتي زيردريايي اشاره كرد.