يكي از كاراترين وسيله هاي اپتيكي كه براي رصد اجرام آسماني در رصدهاي آماتوري استفاده مي شود دوربين دو چشمي است و از عمده عيب هاي استفاده از آن در هنگام رصد اين سات كه اگر بر روي يك سه پايه ثابت نشود لرزش ناخواسته دست باعث مبهم شدن تصوير در آن خواهد شد. اين سه پايه مخصوص دوربين هاي نجومي كه معرفي مي شود با توجه به كارايي بالاي آن و امكانات متنوعي كه در ساخت آن مدنظر قرار گرفته در رصدها از آن به عهنوان يك وسيله ضروري استفاده مي شود. لازم به ذكر است كه از اين نوع سه پايه براي اولين بار در ايران ساخته شده است و از بعضي جهات مشابه سه پايه هاي ديگر است ولي حداقل در چند مورد در طراحي و ساخت آن ابتكاراتي اعمال شده است. 1- به كار بردن دو بازوي بلند و در نتيجه خارج شدن دوربين از محور سه پايه است اين كار باعث مي شود تا رصد كننده در موقع ديدن اجرام اسماني در موقعيت سمت الراس دچار مشكل نشود همين باعث مي شود كه دوربين از شخص رصد كننده مستقل باشد و لرزش هاي دست و ديگر حركات ناخواسته آن روي تصوير اثر نگذارد. 2- در تمام سه پايه هاي دوربين دو چشمي و يا تلسكوپ ها يك وزنه تعادل سه پايه در نظر مي گيرند ولي در اين طرح به جاي استفاده از وزنه تعادل از دو عدد فنر در قسمت بازوها استفاده شده كه موجب بالا رفتن قدرت مانور سه پايه و در نتيجه دوربين براي پيدا كردن جرم هاي مورد نظر مي شود. 3- يكي از عيوب ديگر دوربين دو چشمي براي رصد اين است كه در هنگام رصد راصد بايد كاملا زير نظر دوربين باشد تا قسمتي از صورت و بيني او زير آن قرار گيرد طراحي قسمت بالاي اين سه پايه كه در نهايت به دوربين متصل مي شود طوري است كه اين عيب را كاملا برطرف مي كند و در ضمن مي توان بدون اينكه هيچ اختلالي براي كم و زياد كردن زاويه چشمي ها ايجاد شود به صورت دلخواه آن را تنظيم كرد. 4- در اين طرح اندازه بازشدگي پايه هاي سه پايه از هم قابل تغيير است و مي توان با بازكردن متناسب آن ها در سطوح ناهموار تعادل سه پايه را در هر مكان دلخواه حفظ كرد اين كار به طور عمده با باز و بسته كردن پيچ هاي تنظيم كننده امكان پذير است و اگر به مقدار لازم باشد با پيچ تنظيم كننده اي كه در انتهاي محور اصلي است قابل تغيير است. ويژگي هاي سه پايه: اين سه پايه به صورت سمت ارتفاعي طراحي شده است وزن اين سه پايه همراه با دوربين چشمي معادل 6800gr است و ارتفاع كل سيستم را مي توان بين 97cm تا 241cm تغيير داد.

نبولايزر اولتراسونيك

تراكتورهاي متداول در ايران به علت نداشتن دنده خزشي قابليت لازم براي انجام عمليات با سرعت هاي خيل پايين (كمتر از يك كيلومتر در ساعت) را نداشته و اين عمليات عموما با نيروي كارگري انجام مي گردد. به همين منظور، يك سامانه تأمين سرعت پيشروي خزشي براي متداول ترين تراكتور موجود در ايران يعني تراكتور مسي فرگوسن 285 طراحي و ساخته شد. اين سامانه تأمين سرعت خزشي متشكل از يك شير كنترل جريان خروجي هيدروليك (در دسترس راننده) و مجموعه يك هيدروموتور و يك جعبه دنده متصل به آن مي باشد كه بدون اعمال تغييرات در ساختمان تراكتور به شكل يك بسته الحاقي به آساني بروي محور تواندهي تراكتور سوار مي گردد. از طريق اين سامانه توان هيدروليكي تراكتور به هيدروموتور و جعبه دنده خورشيدي (كوپل شده به هم) منتشل مي گردد. با قرار دادن محور تواندهي تراكتور در حالت چرخ گرد، حركت از طريق اين محور به ديفرانسيل و كاهنده نهايي و در نهايت به چرخ هاي تراكتور منتقل مي گردد. پيشروي تراكتور در اين حالت با تعويض جهت جريان توسط شير كنترل جريان به جلو يا عقب امكان پذير است و نيازي به تعويض دنده نمي باشد. با انتخاب جعبه دنده خورشيدي و هيدروموتور مناسب ضمن تأمين سرعت هاي پيشروي خزشي كارهاي كششي سبك كه تا 25% حداكثر نيروي كششي مالبند تراكتور را نياز دارد قابل انجام مي باشد.

جرثقيل تلسكوپي قابل استفاده در كارخانجات سنگبري جهت جابجايي سنگ هاي بريده شده مي باشد. اين جرثقيل در كنار ماشين برش سنگ (قله بر) نصب شده و عمل جابجايي پلاك سنگ را با سهولت هرچه تمام تر توسط يك نيروي انساني انجام مي دهد. تلسكوپ اين نمونه ي جرثقيل تا يك اندازه معيني كه به طول ثابت آن بستگي دارد بيرون مي آيد كه طول ثابت جرثقيل متغير بوده و نسبت به محل نصب دستگاه اندازه گيري و ساخته مي شود كه حداقل طول بسته ي آن 4 متر و طول باز شده آن 6/3 متر مي باشد. حداكثر زاويه چرخش ماشين 220 درجه ارتفاع ستون آن به طول 4 متر مي باشد.

اين سيمان براي اولين بار است كه در جهان توليد مي شود. اين سيمان بيولوژيك بر پايه رسوب ميكروبي دولوميت با استفاده از سويه باكتريايي Staphylococcus pasteuri partial 16S rRNA gene. isolate HF 2011، مي باشد (كه توسط مولفين از خاك جداسازي شده و در بانك ژن اروپا EMBL با شماره ارجاع FR839669 ثبت گرديده) در اين اختراع براي اولين بار در جها، اين سيمان توليد و توانست پس از 35 روز در خاك ماسه اي مقاومت فشاري تك محوري 10 مگاپاسكال ايجاد كند. در اين روش براي توليد سيمان بيولوژيك از آنزيم اوره آز برا هيدروليز اوره و در نهايت واكنش با يون منيزيم، كلسيم و شكل گيري كريستال دولوميت استفاده شده است. فازهاي اصلي: 1- جداسازي و تهيه سويه ميكروبي مناسب 2- توسعه كشت باكتري 3- تعيين شرايط مناسب براي توليد آنزيم اوره آز (با اندازه گيي فعاليت آنزيمي باكتري ) و تهيه غلظت مناسب از محلول حاوي اوره و يون كلسيم و منيزيم 4- سنجش مقاومت فشاري نمونه نتيجه: اين سيمان با رسوب كريستال سنگ دولوميت توانست به خاك ماسه اي ريز دانه (sp)، بدون مقاومت فشاري، مقاومت فشاري تك محوري معادل 10 مگاپاسكال (100 كيلوگرم بر سانتي متر مربع) ببخشد. كه اين مقاومت مي تواند با انجام بهينه سازي فرآيند بيولوژيك افزايش يابد. قابل ذكر است كه افزودن سيمان پرتلند به خاك (تزريق آن به خاك) بيشينه مقاومت 5 مگاپاسكال (Karol, 2003) در خاك ايجاد مي كند. و نيز مي توان از اين سيمان براي ساخت آجر فشاري نيز استفاده نمود.

در كارخانجات سنگبري در پايان خط توليد و سنگ هاي فراوري شده كه از ابعداد و وزن زيادي برخورد ار بودند جهت حمل اين سنگ ها كارخانجات سنگبري معضلات زيادي داشته اند كه عبارتند از: 1- هدر رفتن وقت نيروي انساني زيرا جهت جابجايي اين سنگ هاي بزرگ به بيش از يك نفر نيرو نياز بود. 2- خرد شدن پلاك هاي سنگ در جابجايي. 3- آسيب ديدن نيروي انساني كه مستقيما با سنگ در تماس است. راه حل: طراحي و ساخت دستگاهي كه به وسيله مكش جابه جايي و چرخش سنگ را از عمودي و افقي و بالعكس را به سهولت انجام دهد. كاربرد دستگاه: در كارخانجات سنگبري و انبارهاي سنگ جهت جا به جايي سنگ به راحتي

طراحي و ساخت اولين ليفتنيگ وكيوم جهت جابجايي پلاك هاي سنگ هاي اسلب در كارخانجات سنگبري كه از ماشين اره جهت برش سنگ به ابعاد 4 متر طول و 3 متر عرض استفاده مي كنند جهت جابجايي اين پلاك هاي بزرگ نياز به دستگاهي احساس مي شد كه هم بتواند اين سنگ ها را با سلامتي بالا و ايمني زياد و نيروي انساني كم جابه جا كند و ضمنا سنگ ها در اين ابعاد به دليل رگه دار بودن از استحكام زيادي برخوردار نيستند و اين ماشين با پوشش دادن تمام سطح سنگ معضل گسستگي آن را مرتفع و حمل سنگ را بسيار اسان امكان پذير مي كند و جهت انتقال به اول خط توليد با قابليت چرخش 90 درجه اي كه دارد ماشين بسيار مناسبي مي باشد.

در كارخانجات سنگبري در ابتداي خط توليد جهت انتقال سنگ از نيروي انساني استفاده مي شد كه هم باعث خطر زيادي بود و هم سرعت توليد و ايمني آن پايين بود. بنابراين ما تصميم به ساخت ماشيني گرفتيم كه اين كار را به صورت اتوماتيك و خودكار انجام دهد. اين ماشين امكان جابجايي سنگ از روي پالت به اول خط توليد و يا از انتهاي خط توليد به روي پالت به صورت اتوماتيك بدون نياز به كارگر توسط اتوماسيون پيشرفته صنعتي كه در اين دستگاه تعبيه شده است انجام مي دهد. مشخصات فني دستگاه: طول: 380 سانتي متر عرض: 125 سانتي متر ارتفاع: 320 سانتي متر سيستم كاربري: برق و پنوماتيك حداقل فشار مصرفي باد: 6 بار حداكثر فشار مصرفي باد: 10 بار

اين دستگاه توسط نيروي مكش و چسبيدن به نيروي سنگ باعث سهولت در جابجايي سنگ و ضريب ايمني بالا و كاهش نيروي انساني و افزايش توليد و كاهش زمان توليد و افزايش بهره وري مي شود به دليل اينكه كل سطح سنگ را در بر مي گيرد از خرد شدن سنگ در هنگام جابجايي جلوگيري مي كند. اين دستگاه تشكيل شده است از هشت هدد ساكشن كه خود ساكشن ها تشكيل شده است از لاستيك كه لاستيك متصل شده به آلومينيوم كه توسط شافت به قوطي دستگاه متصل شده است. قوطي پروفيل دستگاه اكه از دو قسمت به مفصل اصلي دستگاه توسط لوله آهن و بوش برنجي متصل شده است و در بالاي دستگاه جك پنوماتيك 100 در 200 نصب شده است كه عمليات چرخاندن سنگ را انجام مي دهد و اين دستگاه توسط نيروي فشار باد و ايجاد مكش كه توسط هشت شير صفر يك و هشت عدد شلنگ 8 در 5 به ساكشن ها متصل مي شود . قابل استفاده در ابتداي خطوط توليد كارخانجات سنگ بري جهت انتقال سنگ هاي پلاك از روي واگن سنگ به اول خط توليد مي باشد. در كارخانجات سنگ بري و انبارهاي سنگ مورد استفاده مي باشد.

"ايستگاه تفكيك و فراوري پسماند شهري در مبدا " دستگاهي است نيمه اتوماتيك و نيمه هوشمند كه قادر است كليه زباله يك فرد ، خانوار، آپارتمان ، شركت و يا مركز تجاري اداري، پاركها و مراكز تفريحي ، رستورانها و اغذيه فروشي ها، مدارس و دانشگاهها ، ميادين اصلي و فرعي شهرو غيره را اعم از ترو خشك را تشخيص ، تفكيك و فراوري نمايد. به طور خلاصه اين دستگاه كارهاي زير را انجام مي دهد : ١- تفكيك دستي زباله تر از خشك ۲- امكان ذخيره زباله تر بدون فراوري يا فراوري شده (توليد ورمي كمپوست به صورت اتوماتيك) ٣- تشخيص ، تفكيك و پرس كليه ضايعات خشك به صورت هوشمند و اتوماتيك ۴- تفكيك فلزات در اين دستگاه براي اولين بار بدون نياز به مگنت انجام مي شود . براي همين فلزات غير آهني مثل آلومنيوم هم قابل تشخيص و جداسازي است. اين دستگاه با شكل منحصر به فرد تخم مرغي ، علاوه بر شكيل بودن ، جاي كمتري را با حداكثر ظرفيت اشغال مي كند و از دو قسمت "جايگاه پسماند تر" و" جايگاه پسماند خشك " تشكيل شده است. / جايگاه پسماند تر كه در بخش پاييني دستگاه قرار دارد ، شامل دو طبقه با دو درب مجزا مي باشد : در طبقه اول يا زيرين يك كارخانه كوچك توليد كود آلي از زباله تعبيه شده كه شامل قسمتهاي زير است : موتور ، همزن، پمپ هوا(فن) ، فيلتر تصفيه بو ، ظرف جمع آوري كود آلي، ظرف جمع آوري شيرابه، سنسور، صفحه نمايشگر ديجيتالي، و آلارم هشداردهنده وضعيت دستگاه ، طبقه دوم يا بالايي مخصوص ذخيره سازي پسماند تر به صورت دستي است. / جايگاه پسماند خشك نيز داراي دو طبقه با يك درب ورودي مشترك و چهار درب مجزا جهت تخليه ضايعات است كه در طبقه بالايي آن، سيستم هوشمند و اتوماتيك تشخيص، تفكيك و پرس كليه ضايعات خشك زباله قرار دارد .طبقه پاييني داراي چهار مخزن با چهار درب مجزا براي ذخيره ضايعات تفكيك شده مي باشد. روال كار به اين صورت است كه تمام ضايعات خشك از يك ورودي مشترك وارد مخزن شده و پس از تشخيص جنس توسط سنسور،شمارش وپرس شده و به صورت اتوماتيك در مخزن مربوطه قرار مي گيرد .. "ايستگاه تفكيك و فراوري پسماند شهري در مبدا " در ظرفيتهاي مختلف و براي مكانهاي متنوع قابل ساخت مي باشد . كليه لوازم و قطعات دستگاه در داخل كشور تامين مي شود و هيچ وابستگي به كشورهاي خارجي ندارد. اين دستگاه چه از لحاظ شكل ظاهري و چه از لحاظ كارايي جامعي كه دارد در ايران و دنيا بي نظير است. مصرف برق دستگاه ناچيز است (۱۲ ولت) و كار با آن بسيار ساده است. بنابراين اين دستگاه يك كارخانه كمپوست كوچك در محل است كه علاوه بر تفكيك هوشمند و اتوماتيك كليه اقلام موجود در زباله خشك و جداسازي دستي آنها از زباله تر، امكان فراوري ضايعات شامل پرس ضايعات خشك جهت كاهش هزينه حمل و نگهداري و سهولت بازيافت و نيز تبديل زباله تر به ورمي كمپوست را دارد . اين كار علاوه بر فوايد زيست محيطي ، براي ضايعات ، ارزش افزوده ايجاد مي كند و موجب بازگشت سرمايه ملي از طريق استفاده مجدد از آنها مي شود