لیست اختراعات آزاده شادمهر
درمان متحرك‌سازي در مفاصل دچار هايپوموبيليتي با هدف بازيابي حركات آرتروكينماتيك و در نهايت عملكرد صحيح مفاصل، با اعمال نيرو توسط فيزيوتراپيست به استخوان‌هاي اطراف مفصل در يك جهت خاص صورت مي‌گيرد. در اجراي اين تكنيك‌ها، استرس فيزيكي زيادي به مفاصل و بدن فيزيوتراپيست وارد مي‌آيد. همچنين فيزيوتراپيست با محدوديت زماني، محدوديت دقت و ميزان اعمال نيرو نيز جهت كاربرد متحرك‌سازي مواجه است. پارامترهاي اعمال نيرو كاملا به صورت ذهني توسط فيزيوتراپيست و بر اساس تجربه‌ي وي تعيين مي‌گردد. وجود اين محدوديت‌ها، كاربرد متحرك‌سازي مفاصل را بسيار دشوار ساخته است. بيشتر تحقيقات و اختراعات بر روي ارزيابي سفتي و مشخصات بيومكانيكي بافت‌هاي اطراف مفصل، پايايي ابزارهاي طراحي شده در اين زمينه، اندازه‌گيري و كمي‌سازي ميزان نيروي اعمال شده توسط فيزيوتراپيست و نيز مقدار جابه‌جايي درون مفصل با هدف بهبود در ارزيابي مفاصل صورت گرفته است. برخي اختراعات نيز در زمينه پيشرفت درمان متحرك‌سازي، رباتيك و موتورايز نبوده و مشكلات ذهني بودن متحرك‌سازي مفصل را مرتفع نساخته‌اند. راه‌حل اختراع حاضر، استفاده از دانش رباتيك براي ساخت سامانه‌اي رباتيكي با هدف بازگرداندن حركات آرتروكينماتيك، اعمال نيروهاي كمي و اندازه گيري جابجايي در مفصل گلنوهومرال دچار هايپوموبيليتي مي باشد.
موارد یافت شده: 2