دستگاه خودكار اندازه¬گيري ضريب سيبك و ضريب مقاومت الكتريكي براي كاربردهاي علمي، پژوهشي و صنعتي بسيار حائز اهميت است. در سال¬هاي اخير به دليل كاهش انرژي¬هاي فسيلي و كمبود منابع انرژي در دسترس، علاقه به پديده¬ي ترموالكتريك بخاطر تبديل گرماي تلف شده در محيط و سامانه¬هاي صنعتي و غير صنعتي به انرژي الكتريكي به شدت افزايش يافته است. ضريب سيبك و ضريب مقاومت الكتريكي دو پارامتر مهم در تعيين كارايي يك ماده براي تبديل انرژي حرارتي به انرژي الكتريكي هستند. از اينرو، اندازه¬گيري اين دو پارامتر براي مواد مختلف به طور قابل ملاحظه¬اي در حال افزايش است. فقدان يك دستگاه خودكار، دقيق، با درجه¬ي آزادي بالا و ساخت داخل مشخص تر شده است. موضوع اختراع حاضر دستگاه خودكاري است كه امكان اندازه¬گيري اين دو ويژگي ماده ترمواكتريك را به راحتي و سرعت براي پژوهشگران و صنعتگران حوزه-ي ترموالكتريك فراهم مي¬سازد.

در فرآيند رول‌فرمينگ لوله‌ها، نبود سيستم كارآمد براي انتقال و ذخيره‌سازي پس از برش، باعث كاهش سرعت توليد، خطاهاي انساني، آسيب به محصولات و افزايش هزينه‌ها مي‌شود. اختراع حاضر يك دستگاه كاملاً خودكار با واحدهاي مكانيكي هماهنگ ارائه مي‌دهد كه لوله‌ها را با دقت بالا و بدون دخالت دستي از برش تا ذخيره‌سازي نهايي جابجا و مرتب مي‌كند. دستگاهي خودكار براي انتقال و ذخيره‌سازي لوله‌ها در خطوط رول‌فرمينگ، شامل واحد برش با ربات اره‌دار براي برش دقيق، واحد انتقال غلتكي با غلتك‌هاي استوانه‌اي و پايه‌هاي قابل تنظيم براي انتقال پايدار، واحد توقف ضربه‌گير با فنر و صفحه ضربه‌گير براي توقف كنترل‌شده، واحد انتقال زنجيري با موتور-گيربكس، زنجير و زبانه‌ها براي جابجايي لوله‌ها به ناحيه ذخيره‌سازي با كنترل PLC، واحد ذخيره‌سازي با تيرهاي I شكل و پروفيل‌هاي U شكل براي ذخيره منظم، و واحد تراز با جك پنوماتيك و ورق فشاردهنده براي هم‌خط‌سازي لوله‌ها. اين دستگاه با هماهنگي واحدها، لوله‌ها را با دقت بالا و بدون دخالت دستي از برش تا ذخيره‌سازي هدايت مي‌كند.