در فرآوري گياهان دارويي به جهت استحصال مواد شيميايي گياه، نياز به خردايش با دانه بندي بسيار ريز است كه اين خردايش با آسياب‌هاي معمول از لحاظ زمان آسياب طولاني با هزينه بالا و راندمان پايين مي‌باشد. اين خردايش به خصوص در گياهان با دانسيته پايين به دليل سبكي گياه و چرخش گياه به همراه روتور چند برابر سخت تر است. با طراحي اين آسياب با سه طبقه تيغه در يك مخزن V شكل كه برخلاف يكديگر به گردش در مي‌آيند و اين امر باعث مي‌شود كه يك جريان گردابي ( توربولانسي) در داخل مخزن به وجود آمده و گياه دائم توسط تيغه¬ها به سمت يكديگر پرتاب شوند و با هر پرتاب، تيغه¬هاي روبه‌رو مجددا به آن ضربه وارد مي‌آورد و به سمت تيغه¬هاي مخالف خود مواد را پرتاب مي‌كند. با توجه به ظرفيت آسياب اين جريان گردابي تا زماني ادامه پيدا مي¬كند كه به دانه بندي و خردايش مورد نظر برسد. بعد از خردايش مواد از لحاظ وزن توسط سيكلون به خارج مكش مي¬شود. اين دستگاه قابليت تنظيم ميزان خردايش را با توجه به سامانه دريچه مكش كنترلي طراحي شده دارد. همچنين اين دستگاه قابليت كاليبره شده براي هر نوع گياه را از لحاظ دانستيه دارد.

محدوديت منابع آبي مستلزم استفاده بهينه از منابع آب كشاورزي شده است در اين راستا استفاده از تكنولوژي‌هاي جديد به‌منظور افزايش راندمان آبياري مي‌باشد. لذا در اين اختراع سامانه كنترل فازي به‌منظور بهينه‌سازي مصرف آب و نهاده‌ها سامانه آبياري و كوددهي هوشمند طراحي شد. در اين سامانه ابتدا از يك ميكروكنترلر به منظور پردازش و ذخيره‌سازي داده‌هاي رطوبت خاك، دماي محيط و تابش خورشيد استفاده شد. سپس كنترل‌كننده منطق فازي اين سه ورودي را مي‌گيرد و بر اساس جدول قوانين ايجاد شده براي يك محصول مشخص، زمان و مدت‌زمان آبياري و بر اساس نقشه خاك مقدار كود مورد نياز را مشخص مي‌كند. نتايج تجربي نشان داد كه سيستم توسعه‌يافته مقدار آب ازدست‌رفته از طريق تبخير و تعرق را به دقت جبران مي‌كند. نتايج اين اختراع نشان داد كه استفاده از كنترل فازي تأثير زيادي در مديريت و برنامه‌ريزي آبياري در آينده نزديك دارد. . استفاده از سامانه هوشمند آبياري مزارع و باغات نياز به انرژي دارند كه با توجه به در دسترس نبودن منابع استفاده از انرژي خورشيدي مي تواند اين نياز را برطرف كند كه در اين اختراع همچنين سعي شده انرژي موردنياز از طريق طراحي سامانه فتوولتاييك مستقل جهت استفاده در سامانه آبياري هوشمند تأمين شود.

دستگاه براي جداسازي مواد خشك مي¬باشد مثل جداسازي بذر تفاله گوجه فرنگي خشك شده از پوسته و جداسازي كاه و گندم از هم و ... و كاربرد آن براي دستگاه براي جداسازي مواد خشك مي¬باشد مثل جداسازي بذر تفاله گوجه فرنگي خشك شده از پوسته و جداسازي كاه و گندم از هم و ... و كاربرد آن براي موادي است كه مخلوط آن¬ها داراي يك قسمت سبك و يك قسمت سنگين مي¬باشد و اختلاف جرم در آن¬ها وجود دارد و توسط موتور مكش مواد سبك جابجا مي¬شوند. عملكرد اين دستگاه جداساز با استفاده از نيروي مكش و ايجاد خلا مي¬باشد و به اين صورت عمل مي¬كند كه مواد خشك شده و جامد از قسمت ورودي دستگاه به داخل دستگاه اضافي مي¬شود و موتور مكنده مواد سبك را به سمت خروجي مواد سبك و موانع برخورد دستگاه مواد سنگين را به سمت خروجي مواد سنگين منتقل مي¬كنند و اين امر توسط كانال جريان هواي آشفته انجام مي-گردد. مزيت اين دستگاه به اين صورت است كه نسبت به دستگاه¬هاي جداساز موجود بسيار ساده¬تر است و با طراحي مكانيكي خود بيشتر عمليات جداسازي را انجام مي¬دهد و مصرف انرژي پايين¬تري نسبت به ساير نمونه¬ها دارد و براي مواد خشك به كار مي¬رود.