براي افزايش بهره‌وري و تامين غذا، فعاليت‌هاي پژوهشي و تحقيقاتي در زمينه‌هاي مختلف كشاورزي و بويژه مكانيزاسيون كشاورزي امري ضروري بنظر مي‌رسد. امروزه توسعه مكانيزاسيون كشاورزي بدون اطلاع از ميزان قدرت موجود در مزرعه و همچنين قدرت مورد نياز در واحد سطح امكان‌پذير نمي‌باشد. يكي از نياز‌هاي اساسي در ارزيابي عملكرد ماشينهاي كشاورزي و انتخاب بهينه ادوات و بهره‌گيري از حداكثر توان تراكتور، اندازه‌گيري دقيق ميزان نيروي كشش مالبندي و محاسبه قدرت مورد نياز در واحد سطح(اسب بخار در هكتار) مي‌باشد. علاوه بر آن براي افزايش بهره‌وري و بازده در عمليات مختلف كشاورزي لازمست اطلاعات مربوط به نيروهاي بين تراكتور و ادوات كاملا تشريح شود. همچنين بررسي ادوات طراحي شده بويژه ادوات خاك‌ورزي بمنظور افزايش كارآيي آنها از طريق انجام تغييرات در طراحي، مستلزم در اختيار داشتن تجهيزات اندازه‌گيري توان مورد نياز اين ادوات مي‌باشد و اين مسئله از نظر سازند‌گان ادوات حائز اهميت است. عملكرد تراكتورهاي كشاورزي را با روشهاي مختلفي مي‌توان ارزيابي كرد. كشاورزان معيار عملكرد تراكتور را بر اساس اندازه تراكتور و تعداد خيش‌هايي كه تراكتور قادر به كشيدن آن است در نظر مي‌گيرند. در اين راستا براي تعيين و ارزيابي عملكرد تراكتور و اصلاح ادوات و انتخاب مناسب واحد كار و بهبود طرح آنها از طريق اندازه‌گيري بارهاي وارده از ادوات به تراكتور و بالعكس دستگاه دينامومتر الكترونيكي تراكتور طراحي و ساخته شد. اساس كار اين دينامومتر بر پايه مقدار كرنشي(تغيير طول الاستيك) مي‌باشد كه بعلت اعمال نيرو به‌ دو سر يك شفت مدور ايجاد مي‌گردد. اين مقدار كرنش بوسيله مقاومت‌هاي حساس و ظريف بنام كرنش سنج حس مي‌شود. اين تغيير در كميت مكانيكي(كرنش) موجب تغيير در كميت الكتريكي(مقاومت) شده و با تبديل اين تغيير مقاومت به تغيير ولتاژ با استفاده از پل وتستون و بعد از كاليبراسيون اين دستگاه تحت بارهاي مختلف و ثبت تغييرات ولتاژ مي‌توان نيروها را اندازه گرفت.

در بيشتر ميوه‌ها صدمه كوفتگي از مهمترين و مرسوم ترين نوع صدمات مكانيكي پس از برداشت مي‌باشد. معمولا بيماريهاي قارچي در صورت وقوع صدمات مكانيكي ايجاد مي‌گردد كه از اين ميان مي توان به انواع كپكها اشاره كرد. اين اورگانيسمها مانند بيشتر پاتوژنهاي پس از برداشت نمي توانند بافت سالم را مبتلا كنند و معمولا وارد بافت مرده و يا صدمه ديده مي‌شوند. لذا صدمات مكانيكي مي‌تواند عامل اصلي آلودگي و بيماري شود. در صورت جلوگيري از ايجاد صدمه در محصولات، براي جلوگيري از بيماري كمتر به قارچ‌كشها نياز خواهد بود. صدمه كوفتگي يك صدمه داخلي بوده و تشخيص آن به مراتب مشكلتر از ساير انواع صدمات مي‌باشد. همچنين عوامل ايجاد كوفتگي نيز زياد بوده و حذف كامل آنها مشكل است. به منظور تعيين آستانه نيروي بوجود آورنده صدمه كوفتگي در انواع ميوه ها پاندول ضربه جهت تعيين حساسيت به صدمه طراحي و ساخته شد كه همزمان ميزان نيرو، انرژي، جابجايي، سرعت و شتاب برخورد يك ضربه زن با ميوه را اندازه گيري و ثبت مي نمايد. تعيين آستانه صدمه كوفتگي در ميوه ها به طراحي بهتر ادوات برداشت ميوه و حمل و نقل آن و همچنين سيستمهاي سورتينگ و درجه بندي كاراتر كمك مي كند. اين پاندول از يك بازوي چوبي به طول 50 سانتيمتر، يك ضربه‌زن فولادي با روكش پلاستيك فشرده به قطر 25 ميليمتر ساخته شد. در پشت اين ضربه زن به ترتيب يك شتاب‌سنج (sensitivity: 10 m/g) و يك نيروسنج (sensitivity: 1.87 mV/N) قرار داده شد. ميوه روي قسمت سندان پاندول بوسيله يك گيره چوبي تعبيه شده تثبيت گرديد. اين گيره و ملحقات آن براي جلوگيري از هرگونه ارتعاش و انحراف در طي برخورد به اندازه كافي محكم ساخته شد و در جاي خود نصب گرديد. با تغيير زاويه بازوي پاندول، انرژيهاي برخورد مختلف مي تواند ايجاد شود. در اين حالت نيروي برخورد، جابجايي و آهنگ جابجايي ضربه زن در طي برخورد اندازه‌گيري مي گردد. ميزان جابجايي و آهنگ آن از طريق چرخش يك شفت انكودر اندازه گيري مي شود. نيروي برخورد در جهت نرمال بر سطح برخورد، جابجايي و آهنگ جابجايي ضربه زن در طول زمان اثر ضربه توسط سيستم پردازش داده چهار كاناله (PULSE system) مورد تجزيه و تحليل قرار گرفت.\n