اين اختراع به ارائه روشي براي برنامه‌ريزي خودكار و بهينه‌سازي انتقال فرآورده‌هاي نفتي در شبكه‌هاي خطوط لوله انتقال فرآورده‌هاي نفتي اختصاص دارد. با استفاده از مدل فضاي حالت رنگي كه به صورت مدل خطي متغير با پارامتر بيان شده است و كنترل پيش‌بين اقتصادي، اين روش امكان مديريت بلادرنگ توالي تزريق بسته‌ها را فراهم مي‌سازد. ساختار پيشنهادي با در نظر گرفتن هزينه‌هاي پمپاژ، تداخل فرآورده‌ها و رديابي اهداف تحويل فرآورده‌ها در بازه‌هاي زماني مشخص، يك تابع هدف اقتصادي تعريف مي‌كند كه در افق پيش‌بيني لغزان، به‌صورت تكرارشونده بهينه‌سازي مي‌شود. مدل ارائه‌شده با بهره‌گيري از داده‌هاي آنلاين، قابليت شناسايي اختلالات احتمالي مانند خرابي تجهيزات يا تغيير در تقاضا را دارد و با بازنگري سريع برنامه‌ريزي، عملكرد پايدار سيستم را تضمين مي‌كند. روش پيشنهادي همچنين از پيچيدگي محاسباتي روش‌هاي معمولي جلوگيري كرده و امكان پياده‌سازي در زمان واقعي را با الگوريتم‌هاي بهينه‌سازي نظير شاخه و كران فراهم مي‌آورد. اين اختراع در سامانه‌هاي صنعتي خطوط انتقال فرآورده‌هاي نفتي كاربرد داشته و موجب كاهش هزينه، افزايش بهره‌وري و ارتقاي انعطاف‌پذيري عملياتي مي‌گردد.