در اين اختراع ساختار سيستم كنترل و اتوماسيون سيستم تحريك استاتيك معرفي مي‌گردد. اين ساختار بر مبناي تقسيم وظايف كنترلي به صورت سلسله مراتبي در چند سطح كنترلي و همچنين تعريف شكل جديدي از ارتباط با كاربر كه به طور موقت و در زمان راه‌اندازي و تست مورد استفاده قرار مي‌گيرد، طراحي شده است. استفاده از چند سطح كنترلي و تقسيم وظايف بين آنها امكان استفاده از سخت‌افزار مناسب و مستقل براي هر بخش را فراهم مي‌آورد. بنابراين در مرحله پياده‌سازي تجهيزات مناسب در هر بخش با توجه به ملاحظات فني و اقتصادي پروژه تعيين شده‌اند. در سيستم¬هاي تحريك مشابه براي پيكربندي، تنظيم پارامترها و انجام تست‌هاي راه‌اندازي ضروري است از تجهيزات مختلف و خاص براي طي فرايندهاي پيچيده‌اي استفاده شود. اين موضوع هزينه‌ها و زمان دوره تست و راه‌اندازي را افزايش مي‌دهد. بنابراين در ساختار پيشنهادي با توجه به اين موضوع و در راستاي سهولت بيشتر در هنگام تست و راه‌اندازي سيستم، نقطه ارتباطي جديدي براي كاربر در نظر گرفته شده است. در آخر بلوك دياگرام نرم‌افزار كنترل سيستم تحريك مبتني بر ساختار اتوماسيون پيشنهادي، ارائه شده است.

تهيه نانوكامپوزيت الاستومرهاي پلي يورتان مغناطيسي به روش پليمريزاسيون درجا

خلاصه اختراع چرخ جهت دار n درجه آزادي زمينه اختراع در حوضه مكانيك و رباتيك بوده كه با توجه به قابليت مانور حركتي اين نوع چرخ ها در حوضه هاي نظامي پژوهشي و صنعتي كاربرد دارد. در ساخت اين نوع چرخ از يك مكانيزم حركتي نسبي هرزگرد استفاده شده است. تكنيك استفاده شده در اين نوع چرخ ها جهت دار بودن رول هاي چرخ ها نسبت به نگه دارنده هاي آنهاست.

با استفاده از اين دستگاه حرارت سنج امكان اندازه گيري دماي مذاب درون كوره و پاتيل (در صنايع فولادسازي) تا رنج دمايي 1720 درجه سانتيگراد ميسر مي باشد. لازم به ذكر است در كشور هيچ گونه دستگاه ايراني كه بتواند دماي مذاب درون كوره و پاتيل را اندازه گيري نمايد وجود ندارد و نمونه هاي مشابه خارجي بدليل انحصاري بودن آنها بسيار گرانقيمت هستند كه اخيراً بدليل تحريم احتمال افزايش قيمت آنها نيز وجود دارد. و در صورت خرابي و اشكال، تعمير آنها بسيار گران و در بسياري مواقع بي نتيجه است. ميانگين قيمت دستگاه هاي خارجي حدود يكصد ميليون تومان است ولي قيمت اين دستگاه ايراني حدود 20 درصد آن است. اين دستگاه قادر است علاوه بر كاربرد در صنايع فولادسازي با برخي تنظيمات جزيي در سخت افزار آن در ساير صنايع و در رنج هاي مختلف دمايي بكار گرفته شود. دستگاه هاي حرارت سنج در كارخانه هاي صنعتي از قبيل فولادسازي- نورد شمش فولادي- صنايع خودروسازي-صنايع نفت و گاز و پتروشيمي- صنايع مس- صنايع معدن و حفاري - صنايع هوا و فضا و... كاربرد وسيعي دارند. اين دستگاه حرارت سنج نه تنها قابليت هاي نمونه هاي مشابه خارجي دارد بلكه قابليت ويژه اي نيز دارد. قابليت ويژه: با استفاده از شبكه صنعتي پروفي باس مي توان فقط با داشتن يك دستگاه از حرارت سنج ساخته شده، دماهاي اندازه گيري شده در نقاط مختلف كارخانه را توسط كابل شبكه به دستگاه حرارت سنج منتقل كرد و اين اطلاعات بصورت موازي و جداگانه پردازش شده و دما بر روي نمايشگر هر قسمت بصورت جداگانه نمايش داده مي شود و اين يعني داشتن چندين دستگاه حرارت سنج فقط با يك پكيج از اين دستگاه صنعتي، اين قابليت در هيچ كدام از نمونه هاي مشابه خارجي وجود ندارد. خلاصه عملكرد: دستگاه حرارت سنج ساخته شده قادر است مقدار ميلي ولت ارسال شده از سنسور دما كه بر روي لنس (ميله عمودي كه بر روي آن سنسور نصب مي شود و در مذاب قرار داده مي شود) خوانده و دماي مذاب كوره يا پاتيل را با در نظر گرفتن ساير شرايط، محاسبه و اعلام كند. اين دستگاه همچنين قادر است ميزان اكسيژن محلول در مذاب و درصد كربن و درصد آلمينيوم مذاب را كه توسط سنسور جداگانه اي ارسال مي شود را محاسبه و اعلام دارد. مرجع پيشنهادي براي بررسي : شركت گروه ملي صنعتي فولاد اهواز

اين وسيله آب گرم و سرد را در سيستم لوله‌كشي آب ساختمان‌ها از هم جدا مي‌كند

در سيستم¬هاي تحريك موجود براي حفاظت بخش قدرت و نيز خنك¬سازي آن، از روش¬هايي استفاده مي¬شود كه سيستم كولينگ آن از تعداد قطعات مكانيكي و اتصالي بيشتر و نيز به كمك شينه اين اتصالات انجام شده است ولي در سيستم تحريك MAPEX (اختراع پيشنهادي) سعي شده قطعات اضافي از قبيل شينه در خنك¬سازي حذف شده و فقط از هيت¬سينك يكپارچه استفاده گردد. در استفاده از نوع موتورهاي فن خنك¬كننده نيز از موتورهاي با سرعت بالا و با كيفيت كه تامين آن ساده است، استفاده شده است. فيبر نوري در ارتباطات بين برد كنترلي و درايور تايريستور باعث مي¬شود كه ايزولاسيون لازم بين برد كنترلي و بخش قدرت به اندازه كافي وجود داشته باشد. بنابراين در ساختار پيشنهادي حفاظتي سيستم چه در ورودي و چه در خروجي و همچنين حفاظت بر روي ادوات الكترونيك قدرت، در هنگام تست و راه‌اندازي سيستم، اين اطمينان وجود خواهد داشت كه سيستم بصورت كامل و تحت همه شرايط خطا تست گردد.

كوركومين يك داروي آنتي باكتريال رايج است كه در زخم پوش ها به كار گرفته مي شود. مشكل كوركومين، آبگريزي آن مي باشد كه در محيط آبي بدن كمترين مانايي را دارد. استفاده از حامل هاي حفره دار يكي از راهكار هاي غلبه بر اين مشكل است كه در ضمن ظرفيت بارگذاري دارو را هم افزايش ميدهد. در اين اختراع از حامل چند حفره ايي هيدروكسي پروپيل بتا سيكلو دكسترين (( HPβCD و پارا سولفونات كليكس[4]آرن ( SC4A)جهت غلبه بر مشكل مذكور استفاده شد. پس از بارگذاري موفقيت آميز كوركومين در اين حامل، كمپلكس حامل-دارو درون شبكه هيدروژلي قرار گرفت. با استفاده از آزمون هاي FT-IR ، XRD و TGA بارگذاري دارو درحامل اثبات شد. از آزمون DLS و تعيين پتانسيل زتا به منظور تعيين اندازه و تعيين بار الكتريكي ذرات حامل-دارو استفاده شد و پس از بارگذاري كمپلكس دربرگيري در ژل آلژيناتي، از آزمون RMS به منظور بررسي استحكام زخم پوش سنتز شده استفاده گشت. به كمك آزمون UV-VIS رهايش كوركومين از زخم پوش بررسي شد و در نهايت از اين زخم پوش (HPβCD-SC4A-Cur/Alg) آزمون هاي زيستي فعاليت آنتي باكتريالي و همچنين آزمون MTTگرفته شد كه نتايج آزمون هاي زيستي هم كارايي بالاي اين زخم پوش را تاييد كردند

سيب زميني از جمله با ارزش ترين مواد غذايي است كه با توليدي قريب بر 300 ميليون تن در سال چهارمين محصول دنيا محسوب مي شود كشور ايران با توجه به وضعيت اقليمي از توانايي بسياري در زمينه توليد اين محصول برخوردار است. مكانيزه كردن زراعت اين محصول مي تواند يكي از راه حل هاي مناسب براي كاهش هزينه هاي توليدي باشد. شركت بلند اختران توس در اين تلاش كوشيده است تا با ارائه ي دستگاه برداشت سيب زميني موگل گامي ارزشمند در راستاي توليد سيستم مكانيزه ي برداشت سيب زمين در كشور فراهم آورد. اين دستگاه در زمين هاي كشاورزي توسط تراكتور كشيده مي شود. در بخش جلويي دستگاه تيغه هاي برداشت تعبيه شده است. با حركت دستگاه فيلمي از خاك به همراه سيب زميني از زمين زراعي جدا و از بخش جلويي به درون دستگاه انتقال مي يابند. در پايان مسير اضافات بر روي زمين ريخته و سيب زميني در مسير خود به درون كسيه انتقال پيدا مي كند. اين دستگاه در دو نمونه ي يك رديفه و دو رديفه قابل توليد است. توان برداشت دستگاه بين 0/3 تا 1 هكتار در هر ساعت بوده و براي كشيدن آن مي توان از تراكتور مسي فرگوسن 285 ساخت شركت تراكتور سازي تبريز بهره گرفت.

‏ خلاصه طرح : ‏در اين طرح سنگ معدن كروميت بعد از خردايش و پر عيار سازي مشابه روش كنوني در دنيا تبديل به كنسانتره كروم شده و ï ‏ن را به نسبت زير بصورت خشك تركيب نموده و در حدود چهنار ساعت در كوره در دماي 360- 323 ‏درجه سانتي گراد قرار مي دهيم. ‏يك كيلوگرم، پودر كروميت با مش كمتر mmjl 1/0 ‏و با ١٠ ‏گرم پودر سنگ كروميت . ‏يك و نيم كيوگرم، هيدرواكيد سديم جامد و يا حدود ١۵ ‏گرم سود سوز آور اضانه مي شود . ‏بعد از قرار دادن در كوره در دما و زمان ذكر شده، توده ي جامد را ه دوباره پودر گرده و خارج مي كنيم و ‏تحت تاثير آب قرار داده و سپس مشابه روش كنوني در جهان كرومات سديم آن را جدا كر ده و خشك ميكنيم معادله اي واكنش به قرار زير است

در اين طرح كلريد منيزيم با استفاده از آب دريا و محصولات فرعي روش سلوي در توليد كربنات سديم كه شامل اكسيد كلسيم و كلريد آمونيم مي باشد توليد مي گردد. به عبارتي كلريد منيزيم كه ماده اي با ارزش براي صنايع توليد فلز منيزيم مي باشد و توليد آن همراه با صرف انرژي زياد و هزينه صورت مي گيرد از محصولات فرعي و كم ارزش روش سلوي در توليد كربنات سديم و آب دريا به دست مي آيد. در اين روش ابتدا اكسيد كلسيم كه محصول فرعي حاصل ار فرآيند سلوي مي باشد را به آب زده و هيدرواكسيد كلسيم طبق رابطه اي زير توليد مي شود: 2(OH)و Cao + H2o → ca هيدرواكسيد كلسيم →آب + اكسيد كلسيم سپس هيدرواكسيد توليدي 2(oH)و ca را به آب دريا زده تا هيدرواكسيد منيزيم 2(oH)و mg رسوب كند و هيدرواكسيد منيزيم را پس از جداسازي و خشك كردن با كلريد آمونيم كه محصول فرعي ديگر فرآيند سلوي در توليد كربنات سديم مي باشد مخلوط كرده و در رنج دماي 50-25 درجه سانتيگراد، گاز آمونياك به همراه كلريد منيزيم ايجاد مي گردد كه رابطه ي واكنش به شرح زير است: ؟؟؟؟؟؟؟؟ آب+ گاز آمونياك + كلريد منيزيم <_________ (50-25 درجه سانتيگراد) كلريد آمونيم + هيدرواكسيد منيزيم گاز آمونياك توليدي دوباره وارد چرخه ي سلوي براي توليد كربنا سديم از نمك خوراكي مي شود و كلريد منيزيم نيز براي كارخانجات توليد فلز منيزيم و يا صنايع ديگر فرستاده مي شود. البته هيدرواكسيد منيزيم را مي توان در اثر حرارت به اكسيد منيزيم تبديل نمود. ؟؟؟؟؟؟؟؟؟ آب + اكسيد منيزيم iv>