اختراع حاضر خرمن كوب شالي با پمپ مكنده و بدون دوباره كوب و مربوط به حوزه ماشين آلات كشاورزي و بخصوص ادوات كشاورزي مي باشد كه دنبال تراكتور بسته مي شود و و در تمامي مناطقي كه شالي كشت مي شود كاربرد دارد. در اختراع حاضر به علت متفاوت بودن مكانيزم، قطعات، ساختار و اجزاي آن نسبت به خرمن كوب هاي ديگر، شالي ها به صورت تك تك و جدا از هم و بدون شكستگي از پوشال و خوشه ها جدا شده به طوري كه درون كلش هاي بيرون آمده از دستگاه هم شالي وجود ندارد و اين عملكرد كامل باعث حذف دوباره كوب و الك هاي اضافي در اختراع حاضر شده است. اختراع حاضر باعث بازدهي و بهره وري بيشتر در كوبيدن خرمن (كاهش زمان كوبيدن خرمن)، خودكفايي در امر ادوات شالي، افزايش توان خريد كشاورز و بهره گيري بيشتر كشاورزان از اين دستگاه به خاطر قيمت مناسب آن گرديده است و قابليت بهره گيري انواع تراكتورها به خاطر پايين بودن توان مورد نياز اسب بخار(30 اسب بخار) را دارد.

اين اختراع يعني كمباين كششي ماش اولين دستگاه برداشت مكانيزه اي است كه مخصوص ماش ساخته شده وجزو ماشين هاي كشاورزي است.كاربردهاي ديگراختراع،برداشت مكانيزه لوبيا،كاه كوب با قابليت جداسازي گندم هايي كه ازچرخه توليد خارج شدند وكمباين كششي گندم مي باشد كه كاردرو،خرمنكوبي،تبديل كلش به كاه،بوجاري،تخليه و انتقال را همزمان سرمزرعه انجام مي دهد.مشكل فني ومهم ترين علتي كه باعث شده برداشت ماش بعد از25سال هنوز به طور سنتي باقي بماند حساسيت هاي بوته ي ماش است كه اين اختراع با تكيه به كوبنده وضد كوبنده ي همه كاره ي خود كه قابليت هضم ساقه ي مرطوب وعلف هاي سبزرا دارد توانسته اين مشكل را به طور كامل حل كند وهمچنين گردآوري ونصب دقيق ساختارهاي مختلف دراين اختراع كاري بسيارارزشمند بوده وموجبات همه كاره شدن اين اختراع را فراهم كرده است.متحرك بودن(در حال حركت به كار خود ادامه مي دهد)،كششي بودن( دنباله تراكتوري )،به كارگيري آسان،سرعت عمل10برابر برداشت سنتي وازهمه مهم ترخروجي محصول باكيفيت باعث شده كه كشاورزان تمايل بيشتري به خريد اين اختراع پيدا كنند.اين اختراع درحد طرح،حرف،نقشه ونقاشي نبوده بلكه كاربرد آن درتست مزرعه ثابت شده ومورد تاييد قرارگرفته(فيلم مستند برداشت ومقايسه با روش سنتي موجود است كه با درخواست كتبي قابل ارائه مي باشد).

خلاصه اختراع حاضر در حوزه ماشين آلات كشاورزي است. اين دستگاه مخصوص تخم شربتي مي باشد كه تاكنون اين محصول در كشور ما بصورت سنتي كوبيده و جداسازي شده است. اين دستگاه داراي سه نوع پمپ مي باشد .پمپ مكنده براي مكيدن كاه ها از روي الك طبقه اول مورد استفاده مي گيرد و كاه را به داخل كيسه كاه هدايت مي كند.پمپ دمنده كه دانه هاي الك شده را با باد دمنده ي خود به داخل كيسه مخصوص خود هدايت مي كند.پمپ مكنده – دمنده(دوباره كوب) اين پمپ غلافهاي تخم شربتي كه تخم ها در مرحله كوبيدن اول از غلاف هاي خارج نشده اند وبه انتهاي الك طبقه اول رسيده اند را مي مكد و با پره هاي خود مي كوبد و به باد دمنده خود به داخل كوبنده اصلي دوباره هدايت مي كند.همه كاره بودن اين اختراع است كه با مكانيزمهاي خاص خود علاوه بر كوبيدن محصولات ريز دانه ،غلات هم مي توان با اين دستگاه كوبيد،ولي عكس آن امكان پذير نيست .يعني از خرمنكوب غلات براي تخم شربتي نمي توان استفاده كرد.به طوري كه در پيشينه اختراع به آن اشاره شد.

هيدروكلوئيدها يا در اصطلاح رايج صمغ ها از مواد افزودني پركاربرد در صنعت غذا، دارويي، نساجي و ... بعنوان قوام دهنده، استابيلايزر، امولسيفاير، بايندر، .... مي‌باشد. كاربردهاي متنوع صمغ‌ها در صنايع مختلف باعث گسترش تجارت و بازار مالي اين افزودني در جهان ‌شده است. بازار جهاني هيدروكلوئيدها با توجه به افزايش تقاضا براي توليد محصولات غذايي سالم و طبيعي به طور چشمگيري روبه رشد است. همچنين توليدكنندگان محصولات غذايي هيدروكلوئيدهايي را ترجيح مي‏دهند كه با روند توليد ماده غذايي هماهنگي بيشتري داشته باشد، در نتيجه تقاضا براي هيدروكلوئيدها با خواص عملكردي ويژه منجر به اهميت يافتن منابع جديد صمغ‏ها با خواص مناسب گرديده است. در ميان اين منابع، پلي‏ساكاريدهاي گياهي با توجه به دسترسي آسان، افزايش مصرف‏كنندگان مشتقات گياهي و قيمت مناسب اهميت فراواني پيدا كرده است. ايران به دليل شرايط متنوع اقليمي و جغرافيايي رويشگاه گستره وسيعي از منابع هيدروكلوئيدي است. اما هنوز خود هنوز يك واردكننده صمغ است و ساليانه ارز زيادي صرف واردات صمغ‌هاي تجاري مختلفي اعم از طبيعي و سنتزي براي استفاده در بخش هاي مختلف صنعت غذا، دارو، شيميايي، رنگ و ... مي شود. در صورتيكه كه در كشور پتانسيل بالقوه براي توليد صمغها از منابع طبيعي چون صمغ دانه ريحان وجود دارد. دانه‎هاي گياهان از منابع قديمي و سنتي صمغ‎ها هستند. اكثر دانه‎ها مقداري نشاسته به عنوان ذخيره غذايي جهت استفاده جوانه گياه دارند، اما بسياري از آنها حاوي پليمرهاي پلي‎ساكاريدي ديگر با خواص كاركردي مشابه صمغ‎ها مي‎باشند، كه آنها را تبديل به منابع مفيدي جهت استحصال هيدروكلوئيدهاي تجاري كرده است. دانه ريحان داراي مقادير قابل توجهي صمغ با خصوصيات عملكردي برجسته است كه قابل مقايسه با صمغ‎هاي تجاري است. در اين اختراع از روش استخراج گزينه اي براي جداسازي فراكسيون صمغ دانه ريحان با خصوصيات عملكردي متفاوت استفاده شده است. با استفاده از تكنيك فراكسيون بندي با غير حلال مي‌توان دو فراكسيون با وزن ملكولي متفاوت از صمغ دانه ريحان استخراج كرد. فراكسيون با وزن ملكولي بالا داراي ويسكوزيته بالاتر و پتانسيل بيشتر براي استفاده به عنوان يك قوام‌دهنده و استابيلايزر است. در حاليكه فراكسيون با وزن ملكولي پايين داراي فعاليت سطحي بالاتر بوده و قادر به توليد و پايدارسازي امولسيون است. جداسازي فراكسيون هاي مختلف صمغ دانه ريحان امكان توليد تجاري منابع بومي و جديد استابيلايزر و امولسيفاير طبيعي با خصوصيات منحصر به فرد را فراهم مي كند.

تهيه نانوذرات حامل تركيبات زيست فعال، به عنوان يكي از جذاب ترين زمينه هاي پژوهشي است. نانوذرات يكي از مهمترين و اميدواركننده‌ترين ابزارهايي هستند كه در كاربردهاي غذايي و پزشكي استفاده مي‌شوند. نانوذرات به عنوان حامل بالقوه براي گروه‌هاي مختلف تركيبات از جمله عوامل ضد‌سرطان، عوامل ضد فشار خون، تنظيم‌كننده سيستم ايمني، هورمون‌ها و مولكول‌هايي مانند اسيدهاي نوكلئيك، پروتئين‌ها، پپتيدها و آنتي‌بادي عمل مي‌كنند. درسالهاي اخير تحقيقات گسترده‎اي در مور انكپسولاسيون مواد زيست‎فعال در زمينه‎هاي دارويي وجود دارد، اما تحقيقات در زمينه مواد غذايي نيز در حال گسترش است. خصوصاً، مطالعه هدفمند در مورد گسترش، طراحي، و توليد سيستم‎هاي تحويل نانو و تعامل مواد زيست‎فعال انكپسوله‎شده با غذا روبه توسعه است. نكته حائز اهميت در اين ارتباط لزوم زيست سازگاري نانوذرات است، به نحوي كه حضور آنها در محيط بدن به وقوع واكنشهاي ناخواسته منجر نگردد. بنابراين، همواره از مواد اوليه با قابليت زيست سازگاري و زيست تخريب پذيري براي تهيه اين دسته از حامل هاي تركيبات زيست فعال استفاده مي شود. صمغ دانه ريحان يك پلي ساكاريد بومي است كه از دير بازار در ايران مصرف سنتي داشته است. اين صمغ ويژگي هاي ارزشمندي نظير سهولت در دسترس بودن، زيست تخريب پذيري و عدم توليد مواد سمي ناشي از فرايند تخريب دارد. از اينرو توجه بيشتر به كاركردهاي آن در زمينه توليد سيستم هاي نانو حائز اهميت است. در اين اختراع از صمغ دانه ريحان جهت پوشش دهي گلوتاتيون استفاده مي شود كه يك آنتي اكسيدان قوي است. گلوتاتيون نقش مهمي در پيشگيري از تشنج، آلزايمر، پاركينسون، بيماريهاي كبدي، كاهش ايمني بدن، سرطان، حمله قلبي، سكته مغزي و ديابت دارد. نتايج پژوهش نشان داد كه گلوتاتيون با كارايي 43% در نانوذرات صمغ دانه ريحان به دام مي‌افتد. بسته به pH و قدرت يوني محيط پراكنش، نانوذرات صمغ دانه ريحان قادر به تورم و انقباض است كه امكان رهايش هدفمند گلوتاتيون را در دستگاه گوارش (معده و روده) فراهم مي كند.

نانوكريستال نشاسته به نانوذرات صفحه مانند حاصل از هيدروليز اسيدي نشاسته اتلاق مي¬شود كه داراي كاربردهاي فراواني در زمينه مواد غذايي، داروسازي و ساير صنايع به عنوان يك ماده استحكام دهنده، امولسيفاير، پركُن و غيره است. عموماً، روش¬هاي توليد نانوكريستال از نشاسته كه تاكنون پيشنهاد يا استفاده شده¬اند داراي عملكرد توليد پايين بوده و مدت زمان توليد آنها طولاني است كه به نوبه خود توليد صنعتي و كاربردهاي آن را محدود مي¬كنند. لذا، در روش پيشنهادي از تلفيق همزمان هيدروليز اسيدي و فراصوت استفاده شد كه به طور چشمگيري زمان توليد را به كمتر از يك ساعت كاهش داده و عملكرد توليد را بهبود بخشيد. بر اساس سادگي و يك مرحله¬اي بودن فرآيند پيشنهادي، امكان توليد پيوسته در مقياس صنعتي فراهم مي¬شود كه كنترل فرآيند نسبت به ساير روش¬ها به صورت بسيار ساده¬تري انجام خواهد پذيرفت. همچنين، امكان كوپل كردن فرآيند با انواع تكنيك¬هاي مورد نياز ديگر نيز به راحتي وجود خواهد داشت.

اختراع حاضر در حوزه ي ماشين هاي كشاورزي است. اين دستگاه براي كاشت پياز زعفران به صورت تمام خودكار، متراكم و منظم در مزرعه مي باشد كه زير ساخت هاي برداشت مكانيزه اين محصول با ارزش را نيز فراهم مي كند. پياز زعفران داراي پرز و پشم كنف مانند است كه مثل كلاف به هم پيچيده شده دور تا دور پياز زعفران را گرفته و اين ويژگي هاي پياز زعفران جدا سازي آنها از يكديگر را بسيار مشكل كرده است. به همين دليل است كه تاكنون دستگاهي تمام خودكار ساخته نشده كه همزمان بتواند پياز زعفران را از داخل مخزن به اندازه ي كافي و متناسب با تراكم كشت گرفته و از هم جدا كند و به داخل رديف هاي كشت هدايت كند كه اين مشكل در اختراع حاضر به طور كامل رفع شده با كمك غلطك هاي خوراك دهي پره دار كه در كف مخزن نصب شده پياز زعفران را از مخزن به پره ي تيت كن رسانده، سپس پره ي تيت كن عمليات جداسازي پيازهاي متصل به هم و هدايت آن ها به كانال ها را انجام مي دهد. پس از آنكه پياز هاي زعفران به هم پيچيده شده از يكديگر جدا شدند آماده ي مرحله بعدي كاشت هستند كه از طريق كانال ها به داخل خيش ها افتاده و به وسيله خيش ها در عمق مناسب كاشت مي شوند و در آخر روي آن ها به وسيله ي بيل متصل به پشت دستگاه با خاك پوشانده مي شود. به اين ترتيب كشت مكانيزه تمام خودكار زعفران براي اولين بار در دنيا توسط اختراع حاضر به سرانجام رسيده است كه داراي اهميت بسيار زيادي است.

هيدروكلوئيدها (صمغ ها) بيوپليمرهايي با وزن مولكولي بالا و آبدوست هستند كه ساختمان پلي ساكاريدي يا پروتئيني دارند و به عنوان اجزاي عملگر استفاده مي شوند و كاربرد آن ها در صنايع غذايي، دارويي، نساجي و ... بسيار گسترش يافته است. كاربردهاي متنوع صمغ‌ها در صنايع مختلف باعث گسترش تجارت و بازار مالي اين افزودني در جهان ‌شده است. اخيراً تقاضا براي هيدروكلوئيدهاي طبيعي با خواص عملكردي ويژه و قيمت مناسب افزايش يافته است، بنابراين يافتن منابع جديد صمغ هاي گياهي با خواص مناسب جهت استفاده در صنعت اهميت ويژه اي دارد و محققان همواره به دنبال يافتن منابع جديد صمغ ها مي باشند. ايران به دليل شرايط متنوع اقليمي و جغرافيايي رويشگاه گستره وسيعي از منابع هيدروكلوئيدي است. اما هنوز خود يك واردكننده صمغ است و ساليانه ارز زيادي صرف واردات صمغ‌هاي مختلفي به كشور مي‌شود كه به عنوان امولسيفاير، پايدار كننده كف و قوام دهنده مورد استفاده قرار مي گيرد. در صورتيكه كه كشور ما خود داراي پتانسيل صمغي چون صمغ دانه شاهي است كه اين صمغ داراي قابليت كاربردي به عنوان امولسيفاير، كف كننده و قوام دهنده مي باشد. مهمترين هدف ما نيز معرفي صمغ گياهي است كه توانايي رقابت با صمغ هاي تجاري را داشته باشد، خصوصيات عملكردي مطلوبي در صنعت غذا ايفا نمايد و قابليت كشت آن در ايران وجود داشته باشد. گياه شاهي به صورت گسترده درايران كشت مي‎‎شود و هنگامي كه دانه‏هاي شاهي خيسانده مي‏شوند به سرعت آب جذب كرده و مايعي چسبناك و بي‏مزه توليد مي‏كنند كه حاوي مقدار بسيار زيادي تركيبات موسيلاژي هستند. اين اختراع مربوط به استخراج گزينه‌اي فراكسيون‌هاي صمغ دانه شاهي به عنوان يك منبع طبيعي از هيدروكلوئيدها است كه داراي قابليت هاي كاربردي متفاوت از نظر مقاومت حرارتي، قوام دهندگي و پايداري امولسيون و كف مي‌باشند. فراكسيون‎هاي صمغ دانه شاهي به كمك استخراج مرحله به مرحله با آب تهيه شدند. با توجه به اين روش، اولين و آخرين فراكسيون به ترتيب حاوي ملكول‎هايي با كمترين و بيشترين وزن ملكولي است كه صمغ هاي حاصل شده كاملاً از نظر عملكردي با يكديگر متفاوت هستند. براي جزء به جزء سازي صمغ دانه شاهي، نسبت آب به دانه و زمان آبگيري مورد استفاده در شرايط استخراج صمغ خام دانه شاهي (نسبت آب به دانه 30 به 1 و زمان آبگيري 15 دقيقه) ، به سه بخش مساوي تقسيم شد. فراكسيون صمغ دانه شاهي با وزن ملكولي بالا (مستخرج از بخش هاي دروني دانه شاهي) با ايجاد ويسكوزيته بالا جهت ايجاد قوام مناسب است و بيشترين مقاومت حرارتي را نشان مي دهد. در حالي كه فراكسيون با وزن ملكولي كمتر (مستخرج از بخش هاي بيروني دانه شاهي) ، ويسكوزيته و قوام كمتري داشته اما ميزان اسيد ارونيك بيشتر اين فراكسيون قابليت بالايي در پايدارسازي امولسيون ايجاد مي نمايد. فراكسيون با وزن ملكولي متوسط (مياني) نيز ظرفيت و پايداري كف بيشتري نشان مي دهد. در نتيجه فراكسيون‌بندي صمغ دانه شاهي اين اجازه را مي‌دهد كه منابع صمغي با مقاومت حرارتي مختلف و پتانسيل هاي كاربردي متفاوت به عنوان جزء قوام دهنده و پايدارسازي سيستم هاي ناپايدار امولسيون و كف داشته باشيم.

در اين اختراع يك روش جديد براي پياده سازي آنتن شيپوري صفحه H مطرح شده است به گونه¬اي كه ضمن داشتن مشخصات تشعشعي مناسب نظير بهره بالا، قابليت انتقال بالاي توان و پهناي باند وسيع از پيچيدگي و هزينه ساخت پايينتري نسبت به آنتنهاي شيپوري صفحه H متداول براي كاربردهاي موج ميليمتري (60GHz) برخوردار باشد. همچنين در طرح پيشنهادي يك قطعه جانبي نيز تعريف شده است كه درصورت اضافه شدن به آنتن ميتوان پرتو آنتن را بدون چرخش فيزيكي آن، به اندازه 90 درجه چرخاند. اين موضوع باعث ميشود كه آنتن داري دو سطح اتكا باشد (بر خلاف آنتنهاي شيپوري متداول كه فقط يك سطح اتكا دارند) و اين ويژگي باعث افزايش قابليت سازگاري آنتن براي قرارگيري در موقعيت-هاي مختلف مي¬شود. به عبارت ديگر اين ويژگي باعث كاهش محدوديتهاي فيزيكي آنتن براي قرارگيري در محلهاي مختلف ميشود. منظور از سطح اتكا در اينجا سطحي است كه آنتن روي آن نصب ميشود به گونه¬اي كه آن سطح خللي در تشعشع آنتن ايجاد نكند. براي آنتنهاي شيپوري صفحه H تشعشع آنتن بايد عمود بر سطح اتكا آنتن باشد.

طراحي مخازني بر پايه لوله هاي گردابي با امكان سر يا گرم كردن مخزن تا منفي 40 درجه و مثبت 300 درجه