در انسان حفظ تعادل براي انجام موفقيت‌آميز كليه حركات روزمره، امري ضروري است. ولي همواره عواملي وجود دارند كه تعادل را مختل مي‌كنند. مثل ضعف ماهيچه ها، اختلال در درك عمق بينايي، مشكلات سيستم عصبي مثل سكته مغزي يا آسيب نخاعي، افزايش سن و كاهش دامنه حركت مفاصل. بررسي تعادل درگذشته نياز به تجهيزات گران‌قيمت و حضور توان‌بخش داشت كه علاوه بر هزينه‌بر بودن و عدم دسترسي در مكان‌هاي مختلف، براي شخص درمانگر هم آسيب‌هاي مفاصل را به همراه داشت. در مقابل در روش‌هاي كلينيكي جديد از دستگاه‌ جهت سنجش تعادل و تمرين دادن خودكار به بيماران استفاده مي‌شود. يكي از شناخته‌شده‌ترين محصولات در اين حوزه، سامانه تعادل بايودكس است. ولي همچنان هزينه‌هاي اين توان‌بخشي و تجهيزات مرتبط با آن بالا است بگونه‌اي كه براي همه بيماران در دسترس نيست و غالباً در پروژه‌هاي تحقيقاتي و كلينيك‌ها استفاده مي‌شود. هدف اين اختراع ارائه روشي عملي براي جايگزيني سامانه بايودكس با نوعي تخته تعادل (وابل بورد) اصلاح‌شده است، به‌گونه‌اي كه نتايج آزمون‌هاي بايودكس با قابليت اطمينان خوبي توسط دستگاه جديد و ارزان پيشنهادي بازتوليد گردد. براي نيل به هدف فوق، مدل رياضي از سامانه بايودكس و تخته تعادل ايجاد شده و صحت آن با شبيه‌سازي رايانه‌اي بررسي گرديده است. پس از تأييد مدل و استخراج پارامترهاي موردنياز از سامانه تعادل بايودكس، طراحيِ تخته تعادل با استفاده از بهينه‌يابي رياضي صورت گرفته است. سپس تخته تعادل ساخته شده و رابط كاربري مناسب آن براي اتصال به رايانه نوشته شده است. درنهايت براي بررسي مشابهت دستگاه ساخته‌شده و سامانه بايودكس، آزمون هاي استاندارد تعادل بر روي دو دستگاه انجام‌شده و با مقايسه نتايج به‌دست‌آمده تشابه دو دستگاه تاييد گرديده است. اين اختراع نخستين تلاش جهت جايگزين كردن سامانه بايودكس با تخته تعادل اصلاح شده است.