جمع آوري محصول به روش سنتي براي كشاورزان نه تنها باعث زحمت زياد بلكه بسيار زمان بر است و يا اگر ميوه ها هنوز روي شاخه ها مانده باشد موجب پوسيدگي وخرابي آنها ميگرددو اين ضرر زيادي را به كشاورزان تحميل ميكندو عمدتاَ نبود وجود دستگاه هاي اتوماتيك و متناسب براي باغبان هاي كشورمان براي برداشت وجمع آوري محصولات درختي ضرر هاي زيادي رابراي آنها وارد خواهد كرد بعضي از ميوه ها ميزان آب بالايي دارند و بر اثر خوردن چوب باضربه هاي نامناسب موجب كم كيفيت ويا خرابي محصولات ميگردد؛ و يا حتي آن چوب آلوده باشد و اين آلودي ها به ميوه ها وارد ميشود، و شدت ضربه اي كه ميوهها روي زمين مي افتدديگر محصول با كيفيت وبا طراوت نخواهيم داشت و به جهت رفع اين مشكل براي كشاورزان روش مكانيكي را جايگزين روش سنتي كرديم. استفاده از چوب براي دستگاه كمي مشكل بودبو اندازه ان را نمي توانستيم تغيير دهيم كه اين را جايگزين ميله اي كه از مونوپاد الهام گرفته شده بود كرديم تا به راحتي تغير اندازه دهد. پايه ها و نگهدارنده چتر را انعطاف پذير كرديم تا بتوانيم در جاهاي باريك كه چيدن محصولات سخت است استفاده كرديم ،و بر اثر ضربه اي كه پس از خوردن ميله يا چوب باعت خراب شدن ميوه ها ميشد ضربه گير هايي نصب كرديم تا بتوانيم از خراب شدن ميوه ها جلوگيري كنيم، و براي اينكه ميله فقط به يك قسمت ازدرخت نخوردموتوري را نصب كرديم تاكشاورز بتواند به راحتي ميله را به دور تا دور درخت هدايت كند.