در اختراع پيشنهادي بازوي ربات يك درجه آزادي مبتني بر فلزات حافظه دار طراحي، ساخته و عملكرد آن با الگوريتم¬هاي پيشرفته كنترلي، بهبود يافته¬است. اين اختراع در زمينه فني مهندسي برق، مكاترونيك و رباتيك ارائه¬شده و مقصود از آن جايگزيني محرك-هاي صنعتي موجود با محرك¬هاي حافظه¬دار است بطوريكه مشكلات فني محرك¬هاي پيشين را از بين ببرد. از جمله برجستگي¬هاي تكنيكي اين اختراع پياده¬سازي كنترل¬كننده¬هاي پيشرفته بر روي يك ساختار ساده با قابليت پياده¬سازي صنعتي است. با توجه به اينكه محرك¬هاي صنعتي موجود نظير موتورهاي الكتريكي و پنوماتيكي عموما داراي مشكلات فني نظير ابعاد بزرگ، وزن بالا، نياز به ولتاژ و جريان بالا، ايجاد آلودگي صوتي در حين كار، نسبت قدرت به وزن پايين، نياز به نگهداري و قابليت اطمينان پايين بوده و نيز با توجه به اين¬كه آلودگي هوا و آلودگي¬هاي صوتي از دغدغه¬هاي دنياي امروز بويژه در كلان¬شهرهايي چون تهران هستند، نياز به جايگزيني محرك¬هاي صنعتي موجود با محرك¬هاي دوستدار محيط زيست همچون فلزات حافظه¬دار روز به روز افزايش مي¬يابد و اين محرك¬ها جايگزين مناسبي براي محرك¬هاي صنعتي به نظر مي¬رسند. از جمله كاربردهاي اصلي اين اختراع مي¬توان به استفاده از آن در زمينه¬هاي نظامي، پزشكي، خطوط توليد كارخانه¬ها و بويژه بعنوان ماهيچه¬مصنوعي در صنعت رباتيك اشاره نمود.