امروزه طراحي و استفاده از مكانيزمها و روباتهايي كه توليد جابجايي در محدوده ميكرو و نانو داشته باشند از اهميت بالايي برخوردار است. بدين جهت از مكانيزمهاي با مفاصل شكل پذير استفاده مي شود. اين مكانيزمها بر خلاف مكانيزمهاي رايج داراي ساختار يكپارچه مي باشند و داراي مزاياي فراواني نسبت به مكانيزمهاي رايج در جابجا يي هاي ميكرو و نانو مي باشند. يكي از مهمترين مزاياي آنها عدم نياز به سيستم كنترلي پيچيده مي باشد زيرا مفاصل اين مكانيزمها داراي جابجايي محدود مي باشد. از مهمترين كاربردهاي اين مكانيزم استفاده در ميكروسكوپهاي الكتروني و جراحي در مقياس ميكرو و نانو مي باشد. مكانيزم مورد ارائه داراي 3 درجه آزادي مي باشد كه براي اولين بار طراحي و ساخته شده است. همچنين تستهاي آزمايشگاهي جهت صحه گذاري بر نتايج تحليلي انجام شده است كه نشان مي دهد محدوده جابجايي اين مكانيزم از پيكومتر تا نانومتر مي باشد

اين اختراع در زمينه گازشناسي وسيستم هاي پرتابل گاز سنج MEMS مي باشد. اين دستگاه جهت اندازه گيري گازهاي مضر و جهت تخمين ميزان آلودگي هوا و همچنين اندازه گيري الكل استفاده مي شود. اين محصول داراي دو سنسور مي باشد كه يكي از آنها سنسور MEMS و ديگري سنسور گاز H2S مي باشد.اين گازسنج در محيط هاي شهري و صنعتي قابل استفاده مي باشد.