لیست اختراعات وحید دولت خواه
در اين اختراع يك ربات متحرك با چهارچرخ كه توانايي حركت و پيمايش در تمام جهات را در محيط داراست و همچنين داراي يك بازوي پنج درجه آزادي به صورت كارتزين است به صورت كاملا خودكار جهت جابجايي ، جانمايي و نصب پنل¬هاي غيرباربر ساختماني طراحي شده است. اين ربات بازو داراي يك محور عمودي براي تنظيم ارتفاع پنل است كه اين محور به صورت تلسكوپي و از دو عملگرخطي به صورت موازي با يكديگر طراحي شده است و همچنين داراي يك عملگر خطي براي حركت كل ربات بازو در جهت جلو و عقب مي¬باشد كه اين عملگر خطي و يك عملگر ديگر كه از يكسر لينك فلزي را به سمت بالا و پايين و سر ديگر آن به بدنه ربات بازو متصل شده است باعث ايجاد زاويه در ربات مي¬گردند كه اگر اين لينك فلزي همزمان با عملگرخطي عمل نمايند باعث حركت مستقيم ربات بازو به سمت جلو و عقب شده و اگر با سرعت و يا جهت حركت متفاوت حركت نمايند باعث ايجاد زاويه مثبت و منفي در ربات بازو نسبت به راستاي عمود خواهد شد. دو عدد دريل برقي با مكانيزم تنظيم ابعاد بر روي نگهدارنده ي باوزي رباتيك قرار گرفته كه پس از تنظيم در طرفين پنل قرار مي-گيرند تا بعد از تنظيم ارتفاع توسط محور تلسكوپي، پنل را به سقف طبقه متصل نمايند.
ابزار دستي چندمنظوره براي نصب اتصالات فلزي سبك با مكانيزم مغناطيسي، تلسكوپي و سامانه فشاري دستي يا پدالي، به حوزه ابزارهاي مكانيكي قابل حمل در صنعت ساختمان تعلق دارد و به طور ويژه براي نصب سريع، ايمن و دقيق پروفيلهاي فلزي سبك در سيستمهاي ديوار خشك و سقف هاي كاذب طراحي شده است. روشهاي مرسوم نصب پروفيلهاي سبك فلزي، بهويژه رانر، اغلب مستلزم استفاده همزمان از دو اپراتور و ابزارهاي مجزا هستند كه اين امر موجب افزايش زمان اجرا، خستگي بدني و بالا رفتن خطرات ناشي از كار در ارتفاع ميشود. در ابتدا اپراتور با استفاده از آهنربا دائم كه بر روي براكت نگهدارنده آهنربا نصب شده است، رانر فلزي را از سطح زمين برميدارد. نيروي نگهدارنده توسط فنر كششي تثبيت ميشود تا از لرزش يا جدا شدن ناخواسته جلوگيري گردد. سپس قطعه از طريق لوله تلسكوپي به محل نصب هدايت ميشود. كاربرد اختراع ادعايي در پروژههاي ساختماني انبوه سازي، اجراي سازههاي سبك فلزي و نصب سيستمهاي ديوار خشك و سقف كاذب و به ويژه در محيطهاي كه محدوديت فضايي و الزامات ايمني بالا وجود دارد، امكان اجراي سريع، دقيق و ايمن را فراهم ميسازد
موارد یافت شده: 2