اختراع حاضر يك دستگاه اندازه گيري مقاومت در زمان حفاري مي باشد، شامل: يك ماژول انتقال كه بر سطح بيروني يقه مته قرار ميگيرد، جهت توليد يك جريان القايي بين يقه مته و ساختار اطراف توسط اتصال القايي؛ يك گروه الكترود دريافت كننده شامل حداقل دو الكترود، جهت دريافت يك جريان اندازه گيري شده كه از جريان القايي از طريق ساختار مربوطه به الكترود ميرسد، دو الكترود در گروه الكترودهاي دريافت كننده، الكترودهاي چندگانه ميشوند؛ يك ماژول محاسبه مقاومت كه ترتيب داده شده تا به تمام يا يك بخش الكترود در گروه الكترود دريافت كننده در روش اندازه گيري دستگاه مقاومت در زمان حفاري متصل شود، تا جريان اندازه گيري شده دريافتي از الكترود مربوطه را محاسبه نمايد و مقاومت ساختار مربوطه به الكترود مربوطه را به دست بياورد؛ و يك ماژول انتقال داده ها كه ترتيب داده شده تا به الكترودهاي چندگانه در انتقال دستگاه اندازه گيري مقاومت در زمان حفاري، جهت انتقال مقاومت محاسبه شده به يك دستگاه پايه بوسيله الكترودهاي چندگانه متصل مي شود. استفاده از يك رابط مخصوص دانلود داده ها كه در صنعت قبلي استفاده مي شد ضروري نيست، به اين ترتيب يك ساختار مكانيكي از يك بخش كوتاه اندازه گيري ابزار حفاري را بهينه سازي مي كند.

موتور DC بدون جاروبك، كه شامل يك استاتور داراي دندانه استاتور جفت شده، داراي يك روتور (گردونه) قطب هاي مغناطيسي جفت شده و يك شفت دوار ثابت شده در مركز روتور (گردونه) مي باشد، كه در آن هر يك از دندانه هاي استاتور با سيم پيچ پيچيده شده است، در هر مقطع از استاتور، خط اتصال بين نقطه تقاطع از يك قوس بالايي دندانه از دندانه استاتور و محور دندانه از دندانه استاتور و مركز قوس بالايي دندانه از يك زاويه θ خارج از مركز (غيرعادي) مكانيكي با محور دندانه استاتور، كه بيش از 0 درجه و كوچكتر از 90 درجه است. دايره بالايي دندانة از دندانه استاتور به صورت يك قوس طراحي شده است ، كه به نسبت مركز چرخشي روتور (گردونه) خارج از مركز بوده،بدين صورت كه موتور DC بدون جاروبك مي تواند شروع \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\"نقطه مرده\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\" را حذف كند و با موفقيت آغازبكار كند؛ يك جريان محرك پس از پيروي از قانون موج سينوسي نيز مي تواند به صورتي هماهنگ گردد كه شكاف هوايى ميدان مغناطيسي به صورت يكنواخت با توجه به قانون موج سينوسي تغييريابد، در نتيجه موجب كاهش ريپل گشتاور و سر و صدا ارتعاش مي گردد

اختراع پيش رو دستگاهي را براي تصويربرداري چندبعدي دانهول فراهم مي‌كند كه شامل اجزاي زير است: يك واحد اكتساب تنظيم شده براي دريافت سيگنال مقاومت تشكيلات، يك سيگنال اكوي اولتراسونيك و يك سيگنال جهت‌گيري به طور منظم، يك واحد محاسبه بخش تنظيم شده براي محاسبه بخشي كه سيگنال دريافتي جاري از آن است بر پايه سيگنال جهت گيري مذكور و يك واحد تصويربرداري چند بعدي، تنظيم شده براي محاسبه داده‌هاي مقاومت، فاصله ابزار حفاري تا ديوار گمانه و دامنه اكوي اولتراسونيك بر پايه سيگنال‌هاي به‌دست‌آمده توسط واحد اكتساب و توزيع داده‌هاي گفته شده در تمام بخش‌ها براي تشخيص و استخراج ويژگي و به اين ترتيب، به دست آوردن ويژگي هاي كليدي مشخص كننده تشكيلات فعلي در حين حفاري كه ويژگي هاي كليدي گفته شده براي هدايت فرآيند حفاري به زمين منتقل مي شوند. با توجه به اختراع پيش رو، پيچيدگي ساختاري و طول ابزار اندازه گيري تصويربرداري دانهول را مي¬توان كاهش داد و تشخيص ويژگي را مي توان مستقيماً روي داده هاي تصويربرداري زيرزميني انجام داد. تنها چند بايت داده مي‌تواند ويژگي‌هاي تشكيلات را تعريف كند و در نتيجه كارايي انتقال تا حد زيادي بهبود مي يابد.