اين اختراع يك ربات هوشمند چندمنظوره كشاورزي است كه در زمينه مكاترونيك و رباتيك طراحي شده و براي مديريت دقيق كودهاي مايع و جامد در مزارع استفاده مي‌شود. مشكل اصلي اين است كه روش‌هاي سنتي، توزيع ناهمگن كود و ناتواني در تشخيص موانع را دارند، كه منجر به هدررفت منابع و كاهش كارايي مي‌شود. راه‌حل ارائه‌شده شامل يك ربات مجهز به دوربين براي تشخيص موانع، مخزن دوگانه براي كود مايع و جامد، سيستم مخلوط‌كن پيشرفته، و مكانيزم پاشش متمايز است. اين ربات با استفاده از حسگرها و كنترل هوشمند، كود را به‌صورت دقيق و يكنواخت پخش مي‌كند و با كاهش نياز به نيروي انساني، بهره‌وري و پايداري كشاورزي را افزايش مي‌دهد. در اين دستگاه يك پيمانه پاشش نوآورانه طراحي شده است كه با مكانيزم حركت چرخشي چندمحوره در محوره هاي Pitch , Tilt و با تنظيم ارتفاع و وجود شاخك هاي مخلوط كننده كود را در خاك به خوبي مخلوط مي كند و از طرفي ميزان و سرعت پخش كود توسط يك تيغه دوار به همراه يك سرووموتور قابل كنترل است.