اختراع حاضر در حوزه بین‌رشته‌ای مهندسی پزشكی، توانبخشی و مراقبت سالمندان قرار می‌گیرد. افراد سالمند، بیماران ضایعه نخاعی، معلولین حركتی و سایر افرادی كه به‌طور مداوم نیاز به استفاده از پوشك دارند، عموماً در فرآیند تعویض پوشك با چالش‌های جدی مواجه هستند. این چالش‌ها شامل وابستگی كامل به كمك پرستار یا مراقب، تماس مستقیم و مكرر مراقبین با مواد دفعی و خطر انتقال آلودگی، دشواری در شستشوی بهداشتی و دقیق ناحیه تناسلی و نشیمنگاه، نیاز به جابجایی فیزیكی سنگین بیمار (با خطر سقوط یا آسیب)، تأخیر در تعویض كه منجر به عوارض پوستی مانند زخم بستر یا عفونت می‌شود، و كاهش قابل توجه عزت‌نفس و استقلال فردی كاربر می‌باشد. در حال حاضر هیچ راه‌حل یكپارچه‌ای كه كلیه مراحل تعویض، شستشو، خشك‌كردن و جابجایی را در یك دستگاه واحد، بهداشتی و قابل كنترل توسط خود كاربر ارائه دهد، در بازار وجود ندارد. هدف اصلی این اختراع، طراحی و ساخت دستگاهی چندمنظوره، مكانیزه و قابل حمل است كه با خودكارسازی فرآیند تعویض پوشك، شستشوی موضعی و خشك‌كردن، وابستگی كاربر به نیروی انسانی را به حداقل رسانده، بهداشت فردی را به‌طور چشمگیری ارتقاء داده، از بروز عفونت‌ها پیشگیری كند، زمان و هزینه‌های مراقبتی را كاهش دهد و در عین حال، با ادغام عملكرد ویلچر، امكان جابجایی ایمن و راحت كاربر را بدون نیاز به انتقال بین تجهیزات مختلف فراهم نماید. دستگاه اختراعی یك سیستم كاملاً یكپارچه است كه در قالب یك صندلی چرخ‌دار (ویلچر) هوشمند طراحی شده و اجزا و عملكردهای مختلف را به‌صورت هماهنگ ادغام می‌كند. دارای پشتی و نشیمنگاه قابل تنظیم، دسته‌های ثابت و تاشو، و كمربندهای ایمنی. بخش نشیمنگاه به‌گونه‌ای طراحی شده كه امكان دسترسی به ناحیه زیرین برای فرآیند تعویض و شستشو را فراهم می‌كند. مجهز به چرخ‌های جلو (متحرك) و عقب (محرك و دارای موتور)، كه امكان حركت دادن كاربر را پس از اتمام فرآیند بهداشتی، بدون نیاز به جابجایی وی، میسر می‌سازد. پوشك استفاده‌شده به‌طور خودكار یا نیمه‌خودكار (با فرمان كاربر/پرستار) در یك مخزن مواد دفعی درب‌دار و قابل شستشو در زیر نشیمنگاه جمع‌آوری می‌شود تا از انتشار بو و آلودگی جلوگیری شود. یك جعبه پوشك مجهز به موتور انتقال و غلتك، پوشك تمیز را به موقعیت مناسب زیر كاربر هدایت می‌كند تا توسط خود كاربر یا پر