اين اختراع ، طراحي يك شناور زيرسطحي با بدنه ي انعطاف پذير است ،كه به شكل بال يك هواپيما مي باشد و در شرايط مختلف تغيير شكل مي دهد . سطح مقطع بدنه ي اين زيردريايي به شكل يك ايرفويل است كه در طول جريان بسته به شرايط و نحوه ي عمق گيري، شكل ايرفويل بدنه تغيير مي كند. در اين حالت براي غوص وصعود زيردريايي علاوه بر نيروهايي كه بالك ها براساس تغيير جهت خود ، به زيردريايي وارد مي كنند، اين تغيير شكل بدنه هم مي تواند نيرويي به سمت بالا يا پايين وارد كند كه اين عامل مي تواند به غوص وصعود زيردريايي كمك كند. اين زيردريايي نسبت به زيردريايي هاي بدون مخازن بالاست در سرعت كمتري عمل غوص و صعود را انجام مي دهد . همين كاهش سرعت در اين زيردريايي سبب كاهش قدرت موتور و افزايش راندمان نيز مي شود. از مزاياي ديگر آن مي توان به افزايش حداكثر عمق عملياتي زيردريايي اشاره كرد.