سيس پلاتين يكي از قوي ترين داروهاي ضدتومور در دسترس براي مديريت درمان تومورهاي جامد است. علاوه بر استفاده گسترده از آن به عنوان يك داروي شيمي درماني، سيس پلاتين عوارض جانبي شديدي نشان مي دهد كه امكان استفاده از آن را در مقادير بالا براي بدست آوردن مزاياي درماني بيشتر محدود كرده است. براي طراحي كمپلكسي كه بتواند به عنوان همتاي سيس پلاتين براي درمان سرطان ها استفاده شود و نسبت به آن سميت سلولي كمتري ايجاد كند، دو راه وجود دارد: الف) انتخاب تركيبي كه از نظر فيزيولوژيكي فعال باشد و بتواند به عنوان ليگاند متصل شونده به پلاتين عمل كند. ب) انتخاب فلزي كه از نظر خواص شيميايي و ساختاري شبيه پلاتين باشد. در اين ميان، استفاده از مشتقات هيدانتوئين به عنوان ليگاند به علت اثرات فيزيولوژيكي بالاي آن ها و استفاده از مركز فلز طلا با عدد اكسايش (3+) به عنوان همتاي پلاتين (2+)، گزينه هاي مناسبي خواهند بود. كمپلكس هاي دي كلرو-5-متيل-(2-پيريديل)هيدانتوئينات آئوروم (3+)، [ترانس-دي كلرو-بيس(5-متيل-(3-پيريديل)هيدانتوئين) آئوروم (3+)] [تترا كلرو آئورات (3+)] و [ترانس-دي كلرو-بيس(5-متيل-(4-پيريديل)هيدانتوئين) آئوروم (3+)] [تترا كلرو آئورات (3+)] داراي هر دو ويژگي بوده و فعاليت ضدتومور خوبي از خود نشان مي دهند. بيشترين فعاليت ضدرشد اين تركيبات در برابر سرطان سينه مي باشد.

اين اختراع يك دستگاه برداشت مكانيزه عدس پاكوتاه است كه براي رفع چالش‌هاي برداشت در مزارع ديم ناهموار طراحي شده است. اين دستگاه در داراي سه ويژگي كليدي است: واحدهاي برداشت شناور و مستقل كه با مكانيزم تعليق جداگانه، انطباق لحظه‌اي با پستي‌وبلندي زمين را ممكن مي‌سازند؛ مكانيزم سست‌كننده خاك متشكل از ديسك‌هايي كه پيش از كشش، خاك اطراف ريشه را نرم مي‌كنند؛ و سامانه برداشت با تنظيم فشار خودكار كه مجهز به مكانيزم ايمني فعال است و در صورت برخورد با موانع سخت (مانند سنگ) به‌طور موقت گشاد شده و از آسيب به دستگاه و محصول جلوگيري مي‌كند. اين دستگاه با حذف نياز به برش ساقه، برداشت كامل بوته را با حداقل تلفات و آسيب به غلاف‌ها ممكن مي‌سازد. همچنين طراحي دوراني شاسي، حمل‌ونقل آسان و كاربردپذيري در شرايط متنوع مزرعه را فراهم مي‌كند. اين راه‌حل يكپارچه، جايگزيني كارآمد براي روش‌هاي دستي و نيمه‌مكانيزه موجود ارائه داده و گامي مهم در جهت مكانيزاسيون اقتصادي و پايدار برداشت عدس محسوب مي‌شود.

با توجه به اينكه امكان جمع آوري پلاستيك‌هاي نازك و پوسيده توسط دستگاه‌هاي موجود وجود ندارد، در اين پژوهش، براي اولين بار دستگاه مخصوصي براي جمع‌آوري اين نوع از پسماندها طراحي و ساخته شد. ماشين معرفي شده شامل تيغه، زنجير نقاله، مكانيزم ويژه بردارنده پلاستيك و همچنين بسته‌بند مي‌باشد. در اين ماشين با استفاده از مكانيزم انگشتي طول متغير، پلاستيك‌هاي رها شده از انتهاي زنجير نقاله گرفته شده و در محل خاصي، انگشتي از سطح سيلندر كاملا به داخل آن وارد شده و محو مي‌گردد. در سيلندر دوراني بردارنده براي جلوگيري از افتادن انگشتي به داخل سيلندر از مكانيزم لولايي در داخل سيلندر و محل سوراخ انگشتي استفاده شد. براي امكان بسته‌بندي پلاستيك‌هاي جمع‌آوري شده از يك بسته‌بند استوانه‌اي استفاده شد كه مجهز به سيلندرهاي دوراني براي امكان رول كردن بسته بند مي باشد. در اين ماشين از يك مكانيزم الكترومكانيكي گره زن ويژه‌اي استفاده شد كه مي‌تواند با دو سرووموتور و مدار الكترونيكي عمليات نخ پيچي را انجام دهد. اين ماشين اولين دستگاه تركيبي برداشت و بسته‌بند پلاستيك‌هاي نازك و ضعيف مي‌باشد. بر خلاف تمامي دستگاه‌هاي متداول، در اين دستگاه پاره شدن پلاستيك در زمان عمليات هيچ تاثيري بر عملكرد آن نمي‌گذارد